技术特征：
1.一种码垛机械手，其特征在于，包括连接柱(1)、抓取壳体(2)、液压管(3)、液压板(4)、连接杆(5)、支撑板(6)以及固定机构(7)，所述抓取壳体(2)顶端中心与连接柱(1)底端固定连接，所述抓取壳体(2)内部开设有液压腔(201)以及控制槽(202)，所述控制槽(202)顶端与液压腔(201)连通设置，所述控制槽(202)设有多个且均匀分布在液压腔(201)底端，所述液压管(3)与抓取壳体(2)顶端左侧固定连接且与液压腔(201)连通设置，所述液压板(4)密封滑动连接在控制槽(202)顶端，所述液压板(4)底端中心与连接杆(5)顶端转动连接，所述连接杆(5)底端与支撑板(6)顶端中心转动连接；所述固定机构(7)由螺纹柱(701)、限位杆(702)、固定板(703)、控制板(704)以及连杆组(705)组成，所述螺纹柱(701)固定连接在连接杆(5)环侧顶端，所述固定板(703)位于螺纹柱(701)底端且与控制槽(202)侧壁固定连接，所述固定板(703)中心设有螺纹槽(706)，所述螺纹槽(706)可与螺纹柱(701)螺纹连接，所述控制板(704)套设在连接杆(5)外侧且位于固定板(703)与支撑板(6)之间，所述控制板(704)与连接杆(5)螺纹连接，所述限位杆(702)底端与控制板(704)顶端偏心处固定连接，所述限位杆(702)顶端贯穿固定板(703)且与固定板(703)滑动连接，所述连杆组(705)由两个相互转动连接的连杆构成，所述连杆组(705)设有多个，所述连杆组(705)顶端与控制板(704)底端偏心处转动连接，所述连杆组(705)底端与支撑板(6)顶端偏心处转动连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，两个所述连杆转动连接处转动连接有连接件(8)，所述连接件(8)内部开设有与连杆滑动连接的滑动槽(9)，所述滑动槽(9)远离连接杆(5)的一侧侧壁夹角小于180度，所述连接件(8)为半球体结构，所述连接件(8)平面处固定连接有抵块(10)，所述抵块(10)为块状结构。3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述连接杆(5)外侧套设有连接环(11)，所述连接环(11)位于控制板(704)与支撑板(6)之间，所述连接环(11)外侧固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)设有多个，所述第一弹簧(12)远离连接环(11)的一端与连接件(8)远离抵块(10)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述连接杆(5)环侧底端套设有连接筒(13)，所述连接筒(13)环侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)设有多个且均匀分布在连接筒(13)环侧，所述固定块(14)远离连接筒(13)的一侧转动连接有清洁条(15)，所述清洁条(15)底端与支撑板(6)顶端滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述连接筒(13)中心固定连接有单向轴承(16)，所述单向轴承(16)内圈与连接杆(5)环侧固定连接，所述清洁条(15)靠近固定块(14)的一端固定连接有发条弹簧(17)，所述清洁条(15)通过发条弹簧(17)与固定块(14)转动连接，所述清洁条(15)为弧形条状结构，且多个清洁条(15)关于连接杆(5)中心轴线旋转对称设置。6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述支撑板(6)内部开设有连接腔(601)，所述连接腔(601)侧壁开设有滑槽(602)，所述滑槽(602)设有多个且与连接腔(601)连通设置，所述滑槽(602)远离连接腔(601)的一端开设有开槽(603)，所述滑槽(602)中密封滑动连接有密封板(604)，所述密封板(604)远离连接腔(601)的一侧固定连接有推动杆(605)，所述推动杆(605)远离密封板(604)的一端贯穿滑槽(602)侧壁并延伸至开槽(603)内固定连接有限位块(606)，所述推动杆(605)上套设有第二弹簧(607)，所述第二弹
簧(607)两端分别与限位块(606)以及开槽(603)侧壁固定连接，所述连接腔(601)底端中心开设有液压槽(608)，所述液压槽(608)内密封滑动连接有挤压板(609)，所述挤压板(609)底端固定连接有固定杆(610)，所述固定杆(610)设有多个，且固定杆(610)底端固定连接有检测板(611)。
技术总结
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括连接柱、抓取壳体、液压板、连接杆、支撑板以及固定机构，抓取壳体顶端中心与连接柱底端固定连接，抓取壳体内部开设有液压腔以及控制槽，液压管与抓取壳体顶端左侧固定连接且与液压腔连通设置，控制槽顶端与液压腔连通设置，控制槽设有多个且均匀分布在液压腔底端，液压板密封滑动连接在控制槽内部，液压板底端中心与连接杆顶端转动连接，连接杆底端与支撑板顶端中心转动连接，本发明能够通过多个固定机构实现对于孔洞大小、型号以及位置均不同的空心砖均能够方便对其内部孔洞进行夹持，进而避免了对于空心砖侧边进行夹持导致的砖与砖之间留有空隙导致的堆垛不稳定的情况发生。发生。发生。
技术研发人员：李书阳 杨灿圭
受保护的技术使用者：李书阳
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/23