一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置

本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置。

背景技术：

建筑钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。在生产加工过程中，需要利用搬运装置将建筑钢构部件进行转移运输。

专利公开号为cn203864530u的专利说明书中公开了一种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身，车身的两侧安装有行走轮，车身的上端安装有承载板，承载板的中下部安装有下压缩卡紧装置，承载板的右侧安装有上转位卡紧装置。该发明具有自动化程度高、结构设计合理和制造成本低等优点，代替了传统的行车起吊输送钢构的方式，降低了生产制造的成本，弥补了传统行车输送方式存在的适用面窄的缺陷。

上述方案仍存在不足之处：上述方案在使用过程中，不便于将待搬运的钢结构转移到装置的上端，操作便捷性低，且由于钢结构整体暴露在外，搬运过程中，与人或物发生碰撞或者摩擦，存在安全隐患。

因此，亟需设计一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置，包括底板，所述底板的底端设置有若干滚轮，所述底板的外侧固定有推手，所述底板的上端开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有水平驱动机构，所述底板的上端设置有提升机构，所述提升机构上设置有防护机构，所述底板的上端位于凹槽的两侧对称固定有支撑垫。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，所述水平驱动机构包括丝杆、螺纹块和驱动电机，所述丝杆转动设置于凹槽的内侧，所述丝杆的外端连接有驱动电机，所述丝杆的外侧套设有螺纹块。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，所述提升机构包括安装座、滑槽、滑块、齿轮、连接架、凸齿、挂钩和转轴，所述安装座固定于螺纹块的上端，所述安装座的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动限制有滑块，所述滑块的外侧固定有连接架，所述连接架的外侧设置有若干凸齿，所述连接架的外端连接有挂钩，所述安装座上转动连接有转轴，所述转轴的前端连接有齿轮，后端连接有升降电机。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，所述防护机构包括防护罩、螺纹筒、螺杆、夹板、主动齿轮、转动电机、从动齿轮、调节组件和通孔，所述防护罩上对称转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆上固定有夹板，所述螺纹筒的外侧套设有从动齿轮，所述转动电机安装于防护罩的外侧，所述转动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述防护罩上开设有通孔，所述防护罩的外端连接有调节组件。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，调节组件包括矩形板、绕线辊、绕线电机、圆杆和拉绳，所述矩形板设置为两个，所述矩形板固定于连接架上，两个所述矩形板之间转动设置有圆杆，所述圆杆的外端连接有绕线电机，所述圆杆的外侧套设有绕线辊，所述绕线辊的外侧绕设有拉绳，所述拉绳的底端与防护罩连接。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，所述通孔的内侧转动设置有若干滚珠。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，所述防护罩上设置有透明观察窗。

进一步的，上述用于建筑钢构自动装卡搬运装置中，所述推手的外侧套设有防护橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过水平驱动机构对提升机构的位置进行调节，对钢结构的位置进行转移，将其转移到支撑垫的上端，转移方便，降低了人力的消耗。

2、本发明设置有防护机构能够将钢结构罩住，且能够对钢结构进行固定限位，提高了转移搬运过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明提升机构结构示意图；

图4为本发明防护罩剖视图；

图5为本发明调节组件结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-凹槽，3-水平驱动机构，31-丝杆，32-螺纹块，33-驱动电机，4-推手，5-提升机构，51-安装座，52-滑槽，53-滑块，54-齿轮，55-连接架，56-凸齿，57-挂钩，58-转轴，6-防护机构，61-防护罩，62-螺纹筒，63-螺杆，64-夹板，65-主动齿轮，66-转动电机，67-从动齿轮，68-调节组件，69-通孔，7-支撑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置，包括底板1，底板1的底端设置有若干滚轮，底板1的外侧固定有推手4，推手4的外侧套设有防护橡胶套，底板1的上端开设有凹槽2，凹槽2的内侧设置有水平驱动机构3，底板1的上端设置有提升机构5，提升机构5上设置有防护机构6，底板1的上端位于凹槽2的两侧对称固定有支撑垫7。

工作原理为：手握推手4，通过滚轮移动装置进行搬运操作，通过水平驱动机构3对提升机构5的位置进行调节，使其位于待搬运的钢结构上端，并将钢结构转移到支撑垫7的上端，再利用防护机构6将钢结构罩起来，提高了安全性。

实施例二

基于本申请的实施例一提供的一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置，本申请的实施例二提出另一种具用于建筑钢构自动装卡搬运装置。实施例二仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例二作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的水平驱动机构3包括丝杆31、螺纹块32和驱动电机33，丝杆31转动设置于凹槽2的内侧，丝杆31的外端连接有驱动电机33，丝杆31的外侧套设有螺纹块32。通过水平驱动机构3对提升机构5的位置进行调节，以便于将钢结构转移到装置上。

实施例三

基于本申请的实施例一提供的一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置，本申请的实施例三提出另一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置。实施例三仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例三的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例三作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的提升机构5包括安装座51、滑槽52、滑块53、齿轮54、连接架55、凸齿56、挂钩57和转轴58，安装座51固定于螺纹块32的上端，安装座51的内侧开设有滑槽52，滑槽52为燕尾槽，滑槽52的内侧滑动限制有滑块53，滑块53的外侧固定有连接架55，连接架55的外侧设置有若干凸齿56，连接架55的外端连接有挂钩57，安装座51上转动连接有转轴58，转轴58的前端连接有齿轮54，后端连接有升降电机。将挂钩57与钢结构连接，通过启动升降电机，带动转轴58转动，在齿轮54和凸齿56的配合下，对连接架55的位置进行调节，便于提升钢结构。

实施例四

基于本申请的实施例一提供的一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置，本申请的实施例四提出另一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置。实施例四仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例四的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例四作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的防护机构6包括防护罩61、螺纹筒62、螺杆63、夹板64、主动齿轮65、转动电机66、从动齿轮67、调节组件68和通孔69，防护罩61上设置有透明观察窗，防护罩61的外侧设置有防撞垫层，防护罩61上对称转动设置有螺纹筒62，防护罩61与螺纹筒62的连接处设置有轴承，螺纹筒62的内侧螺纹连接有螺杆63，螺杆63上固定有夹板64，螺纹筒62的外侧套设有从动齿轮67，转动电机66安装于防护罩61的外侧，转动电机66的输出轴连接有主动齿轮65，主动齿轮65与从动齿轮67相互啮合，防护罩61上开设有通孔69，通孔69的内侧转动设置有若干滚珠，滚珠与连接架55防滑接触，防护罩61的外端连接有调节组件68。

调节组件68包括矩形板681、绕线辊682、绕线电机683、圆杆684和拉绳685，矩形板681设置为两个，矩形板681固定于连接架55上，两个矩形板681之间转动设置有圆杆684，圆杆684的外端连接有绕线电机683，圆杆684的外侧套设有绕线辊682，绕线辊682的外侧绕设有拉绳685，拉绳685的底端与防护罩61连接。

当钢结构平稳放置于支撑垫7上后，利用调节组件68对防护罩61的位置进行调节，使防护罩61将钢结构罩住，再启动转动电机66，对夹板64的位置进行调节，利用夹板64进行固定限位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。