一种益生元软糖制备生产工艺的制作方法

1.本发明涉及软糖制备领域，具体的说是一种益生元软糖制备生产工艺。


背景技术：

2.益生元泛指一些不被宿主消化吸收却能有选择性地促进其体内双歧杆菌等有益菌的生长和繁殖，从而改善宿主健康的有机物质，人们一般为了维持肠道菌群的微生态平衡，采取补充益生元的方式，在有需求的人群中，需要补充益生元的儿童占有一定的比重，因此为了提高人们食用益生元的愉悦性以及积极性，生产厂家将益生元以软糖的形式加工出来，益生元软糖是一种柔软、有弹性和韧性的功能性糖果，以明胶、糖浆等原料为主，根据不同的配方、添加功效成分，经多个工序操作，构成具有不同形状、质构和香味的，精美而耐保藏的固体糖果，具有弹性和咀嚼感。
3.在对益生元软糖进行制备的过程中，需要对成型后的软糖进行筛分，从而将不合格的软糖颗粒与合格的软糖颗粒进行区分，最终对合格的软糖颗粒进行灌装，从而将其进行包装，在实际操作过程中，存在以下问题：
4.(1)在对益生元软糖进行筛分的过程中，一般只能对定量的软糖进行筛选，最终将经过筛分的软糖传输至灌装零件内，从而导致益生菌软糖的筛分效率低，且增加了益生元软糖的加工所需的场地面积。
5.(2)在对益生元软糖进行灌装时，需要对益生元软糖进行数粒处理，从而保证益生元软糖灌装的粒数符合标准，而设备一般通过限制益生元软糖掉落的孔数限制益生元软糖的粒数，但难以保证每次益生元软糖均进入孔内，因此导致益生元软糖的灌装粒数难以保证，从而影响成品的质量。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种益生元软糖制备生产工艺。
7.本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种益生元软糖制备生产工艺，其使用了一种益生元软糖制备生产设备，该益生元软糖制备生产设备包括工作台、带式输送机、灌装装置与筛选装置，采用上述益生元软糖制备生产设备对益生元软糖进行制备生产时的具体方法如下：
8.s1、运输包装瓶：将包装瓶放置在带式输送机上，通过步进电机一带动包装瓶向右运动；
9.s2、通入软糖：此时将软糖通过进料槽板进入筛选槽板，此时通过振动电机带动筛分板振动，从而对软糖进行筛分，体积小于标准要求的软糖掉落至筛分板下侧，此时通过排料管将筛分板下侧的软糖排出筛选槽板；
10.s3、通入数粒：打开电动阀门，将符合要求的软糖通过导料管通入数粒转盘内，通过电机一带动数粒转盘对软糖进行数粒，从而使固定数目的软糖通过出料管进入灌装头，当包装瓶运动至灌装头下侧时，带式输送机停止运动，从而使灌装头进入包装瓶内进行灌
装处理；
11.s4、封装收集：通过封装机对经过灌装处理后的包装瓶瓶口进行封装，封装完成后对成品进行收集；
12.所述工作台上端固定安装有带式输送机，带式输送机的驱动为步进电机，工作台上端面位于带式输送机后侧固定安装有灌装装置，灌装装置上端面固定安装有筛选装置；
13.所述灌装装置包括倒l形板、电动气缸、矩形框板、数粒转盘、电机一、出料管与灌装头，工作台上端面位于带式输送机后侧固定安装有倒l形板，倒l形板下端面固定安装有电动气缸，电动气缸下端面固定安装有矩形框板，矩形框板内侧上端面固定安装有数粒转盘，矩形框板下端面通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与数粒转盘固定连接，数粒转盘右侧下端面固定安装有出料管，出料管末端固定安装有灌装头；通过倒l形板对电动气缸进行固定，通过电动气缸带动矩形框板在垂直方向上进行运动，通过电机一带动数粒转盘转动，从而对软糖的数目进行限制，通过出料管将软糖通入灌装头，通过灌装头将软糖排入包装瓶内。
14.所述筛选装置包括筛选槽板、进料槽板、排料管、振动电机、筛分板、限位块、导料管与电动阀门，数粒转盘上端面固定安装有筛选槽板，筛选槽板左端面固定安装有倾斜的进料槽板，筛选槽板下侧右端面固定安装有排料管，筛选槽板内侧左端面通过电机座固定安装有振动电机，振动电机输出轴固定安装有筛分板，筛分板外端面沿周向均匀固定安装有限位块，限位块与筛选槽板之间以滑动配合的方式相连接，筛分板中部固定安装有导料管，导料管上侧内端固定安装有电动阀门；通过进料槽板将软糖输送至筛选槽板内，通过振动电机带动筛分板振动，从而将颗粒体积较小的软糖从筛分板上向下掉落，通过排料管将从筛分板上掉落的颗粒体积较小的软糖进行导向，使其排出筛选槽板，通过限位块对筛分板进行导向限位，通过导料管将筛分板上端的软糖排出筛选槽板，从而使符合标准的软糖顺利进入数粒转盘，通过电动阀门控制导料管的开合。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上端面前后两侧对称固定安装有矩形板，前后两侧的矩形板相对端面均匀固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧末端固定安装有c形柱，c形柱截面为矩形，前后两侧的c形柱相对端面均匀通过销轴转动连接有转动柱；通过矩形板对圆柱弹簧进行固定，通过圆柱弹簧对c形柱进行固定，利用圆柱弹簧的弹力使c形柱上的转动柱与包装瓶外端面紧贴，通过转动柱降低c形柱与包装瓶之间的摩擦力，从而防止包装瓶外端面受到磨损。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述数粒转盘包括圆形筒、圆形漏板、扇形挡板、转动推杆、十字杆、环形电磁板、连接弹簧、齿轮一、齿块与齿轮二，矩形框板内侧上端面固定安装有圆形筒，圆形筒上端面固定安装有圆形漏板，圆形漏板上沿周向均匀开设有圆形通孔一，圆形通孔一的截面直径大于软糖的长度，圆形筒内转动连接有扇形挡板，扇形挡板上端面与圆形漏板下端面以滑动配合的方式相连接，圆形漏板中部上侧以转动连接的方式连接有转动推杆，转动推杆下端面固定安装有环形电磁板，转动推杆中部下端固定安装有连接弹簧，连接弹簧末端固定安装有齿轮一，转动推杆中部下侧以滑动配合的方式连接有十字杆，十字杆下侧与齿轮一上侧以滑动配合的方式相连接，齿轮一下端面与电机一输出轴固定连接，扇形挡板中部开设有圆形通孔二，圆形通孔二内端面沿周向均匀固定安装有齿块，圆形漏板下端面位于齿轮一右侧转动连接有齿轮二，齿轮二上的齿槽与扇形挡板
上的齿块相配合，齿轮一的直径小于齿轮二的直径，圆形筒下端面左右两侧对称开设有圆锥形凹槽，数粒转盘上位于圆锥形凹槽下端面固定安装有排料管；通过圆形筒对圆形漏板进行固定，通过圆形漏板上圆形通孔一对软糖进行限位，当软糖掉入圆形筒内时，对环形电磁板进行通电，从而使环形电磁板与转动推杆固定连接，此时转动推杆垂直位移下降，从而使转动推杆下端面与圆形漏板紧贴，通过十字杆对齿轮一与转动推杆之间进行连接，防止齿轮一带动转动推杆转动时，连接弹簧因受到转动方向上的力从而发生变形，当电机一带动齿轮一转动时，齿轮一带动转动推杆转动，从而对软糖进行推动，使圆形漏板上圆形通孔一内均掉入软糖，此时对环形电磁板进行断电，使转动推杆在连接弹簧的反作用力下向上运动，此时，转动推杆与圆形漏板分离，从而使转动推杆在转动情况下无法对剩余的软糖进行推动，此时转动推杆上的齿轮一带动齿轮二转动，从而与齿块相配合，带动扇形挡板转动，由于齿轮一的直径小于齿轮二的直径，因此齿轮一转动多个圈数后带动齿轮二进行一定倾斜角的转动，从而通过齿轮二与扇形挡板上的齿块相配合，带动扇形挡板转动，以达到限制软糖进入出料管的数目的目的。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述筛选槽板包括筛选筒、冷却筒、进气管、气泵与出气管，数粒转盘上端面固定安装有筛选筒，筛选筒外端面固定安装有冷却筒，冷却筒上侧右端固定安装有进气管，进气管左侧固定安装有气泵，冷却筒下侧左端固定安装有出气管，筛选筒下端面倾斜，筛选筒下端面右侧高度低于左侧高度；通过筛选筒对冷却筒进行固定，通过冷却筒对进气管与出气管进行固定，在气泵的带动下使空气在冷却筒内流动，从而对筛选筒内的软糖进行冷却，防止软糖在筛分过程中由于设备本体产生的热量导致软糖部分熔化，从而导致软糖粘黏在一起，影响筛选的效率，且影响软糖的质量。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述进料槽板包括锥形筒、三角板与固定弹簧，筛选槽板左端面固定安装有倾斜的锥形筒，锥形筒内端面均匀通过销轴转动连接有三角板，锥形筒内端面位于三角板右侧均匀固定安装有固定弹簧，固定弹簧末端与三角板固定连接；通过锥形筒对三角板进行定位，通过固定弹簧对三角板进行固定，利用固定弹簧的弹力，当三角板受到软糖的挤压时，三角板倾斜，软糖顺利进入筛选槽板，当软糖完全进入筛选槽板后，三角板在固定弹簧的带动下恢复至原始位置，从而防止筛选槽板内的软糖在振动筛选过程中从锥形筒跳出。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述排料管包括圆形管、收集框与橡胶块，筛选槽板下侧右端面固定安装有倾斜的圆形弯管，圆形弯管末端卡接有收集框，收集框内端面固定安装有橡胶块；通过圆形管对收集框进行定位，通过橡胶块降低软糖在掉落至收集框内受到的冲击力，防止软糖表面产生压痕。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分板包括圆锥形筒、润滑球与海绵块，振动电机输出轴固定安装有圆锥形筒，圆锥形筒上沿周向均匀开设有弧形通孔，弧形通孔内侧上端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有润滑球，圆锥形筒上端面固定安装有海绵块；通过圆锥形筒对润滑球进行定位，通过润滑球防止软糖表面因受到圆锥形筒上的弧形通孔的挤压力从而产生划痕，通过海绵块防止软糖在从锥形筒向下运动时，与圆锥形筒之间产生较大的冲击力，从而导致软糖破裂。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块外端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有滚动球，限位块上下两端面均固定安装有橡胶板；通过滚动球降低限位块与筛选
槽板之间的摩擦力，通过橡胶板降低限位块在垂直方向上运动至最高处与最低处，与筛选槽板之间产生的冲击力。
22.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
23.1.本发明提供的一种益生元软糖制备生产工艺，通过筛选装置对益生元软糖进行筛选，整个筛选过程中，无需控制筛选的量，益生元软糖可持续进入筛选装置，因此筛选效率较高，且筛选装置与灌装装置之间垂直布置，因此降低了设备所需场地的面积，通过灌装装置对益生元软糖进行数粒处理，利用推动力，使灌装零件上的孔内均存在益生元软糖，从而保证灌装的益生元软糖粒数符合标准，以达到提高成品的质量的目的。
24.2.本发明设置的筛选装置，通过筛选筒对冷却筒进行固定，通过冷却筒对进气管与出气管进行固定，在气泵的带动下使空气在冷却筒内流动，从而对筛选筒内的软糖进行冷却，防止软糖在筛分过程中由于设备本体产生的热量导致软糖部分熔化，从而导致软糖粘黏在一起，影响筛选的效率，且影响软糖的质量。
25.3.本发明设置的筛选装置，通过圆锥形筒对润滑球进行定位，通过润滑球防止软糖表面因受到圆锥形筒上的弧形通孔的挤压力从而产生划痕，通过海绵块防止软糖在从锥形筒向下运动时，与圆锥形筒之间产生较大的冲击力，从而导致软糖破裂。
26.4.本发明设置的灌装装置，通过圆形筒对圆形漏板进行固定，通过圆形漏板上圆形通孔一对软糖进行限位，通过环形电磁板控制环形电磁板与转动推杆之间是否固定连接，通过十字杆对齿轮一与转动推杆之间进行连接，防止齿轮一带动转动推杆转动时，连接弹簧因受到转动方向上的力从而发生变形，通过齿轮一带动转动推杆转动，从而对软糖进行推动，使圆形漏板上圆形通孔一内均掉入软糖，转动推杆上的齿轮一带动齿轮二转动，从而与齿块相配合，带动扇形挡板转动，由于齿轮一的直径小于齿轮二的直径，因此齿轮一转动多个圈数后带动齿轮二进行一定倾斜角的转动，从而通过齿轮二与扇形挡板上的齿块相配合，带动扇形挡板转动，以达到限制软糖进入出料管的数目的目的。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
28.图1是本发明的工作流程示意图；
29.图2是本发明的主视的立体结构示意图；
30.图3是本发明的主视的平面结构示意图；
31.图4是本发明的图3的a
‑
a向的剖视图；
32.图5是本发明的图3的b
‑
b向的断面图(去除工作台与带式输送机)；
33.图6是本发明的图3的n处的局部放大图；
34.图7是本发明的图3的m处的局部放大图。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。
36.一种益生元软糖制备生产工艺，其使用了一种益生元软糖制备生产设备，该益生元软糖制备生产设备包括工作台1、带式输送机2、灌装装置3与筛选装置4，采用上述益生元
软糖制备生产设备对益生元软糖进行制备生产时的具体方法如下：
37.s1、运输包装瓶：将包装瓶放置在带式输送机2上，通过步进电机一35带动包装瓶向右运动；
38.s2、通入软糖：此时将软糖通过进料槽板42进入筛选槽板41，此时通过振动电机44带动筛分板45振动，从而对软糖进行筛分，体积小于标准要求的软糖掉落至筛分板45下侧，此时通过排料管43将筛分板45下侧的软糖排出筛选槽板41；
39.s3、通入数粒：打开电动阀门48，将符合要求的软糖通过导料管47通入数粒转盘34内，当软糖掉入圆形筒340内时，对环形电磁板345进行通电，从而使环形电磁板345与转动推杆343固定连接，此时转动推杆343垂直位移下降，从而使转动推杆343下端面与圆形漏板341紧贴，通过十字杆344对齿轮一347与转动推杆343之间进行连接，防止齿轮一347带动转动推杆343转动时，连接弹簧346因受到转动方向上的力从而发生变形，当电机一35带动齿轮一347转动时，齿轮一347带动转动推杆343转动，从而对软糖进行推动，使圆形漏板341上圆形通孔一3411内均掉入软糖，此时对环形电磁板345进行断电，使转动推杆343在连接弹簧346的反作用力下向上运动，此时，转动推杆343与圆形漏板341分离，从而使转动推杆343在转动情况下无法对剩余的软糖进行推动，此时转动推杆343上的齿轮一347转动多个圈数后带动齿轮二349进行一定倾斜角的转动，从而与齿块348相配合，带动扇形挡板342转动，以达到限制软糖进入出料管36的数目的目的，最终使固定数目的软糖通过出料管36进入灌装头37，当包装瓶运动至灌装头37下侧时，带式输送机2停止运动，从而使灌装头37进入包装瓶内进行灌装处理；
40.s4、封装收集：通过封装机对经过灌装处理后的包装瓶瓶口进行封装，封装完成后对成品进行收集；
41.所述工作台1上端固定安装有带式输送机2，带式输送机2的驱动为步进电机，工作台1上端面位于带式输送机2后侧固定安装有灌装装置3，灌装装置3上端面固定安装有筛选装置4；
42.所述工作台1上端面前后两侧对称固定安装有矩形板11，前后两侧的矩形板11相对端面均匀固定安装有圆柱弹簧12，圆柱弹簧12末端固定安装有c形柱13，c形柱13截面为矩形，前后两侧的c形柱13相对端面均匀通过销轴转动连接有转动柱14；通过矩形板11对圆柱弹簧12进行固定，通过圆柱弹簧12对c形柱13进行固定，利用圆柱弹簧12的弹力使c形柱13上的转动柱14与包装瓶外端面紧贴，通过转动柱14降低c形柱13与包装瓶之间的摩擦力，从而防止包装瓶外端面受到磨损。
43.所述灌装装置3包括倒l形板31、电动气缸32、矩形框板33、数粒转盘34、电机一35、出料管36与灌装头37，工作台1上端面位于带式输送机2后侧固定安装有倒l形板31，倒l形板31下端面固定安装有电动气缸32，电动气缸32下端面固定安装有矩形框板33，矩形框板33内侧上端面固定安装有数粒转盘34，矩形框板33下端面通过电机座固定安装有电机一35，电机一35输出轴通过联轴器与数粒转盘34固定连接，数粒转盘34右侧下端面固定安装有出料管36，出料管36末端固定安装有灌装头37；通过倒l形板31对电动气缸32进行固定，通过电动气缸32带动矩形框板33在垂直方向上进行运动，通过电机一35带动数粒转盘34转动，从而对软糖的数目进行限制，通过出料管36将软糖通入灌装头37，通过灌装头37将软糖排入包装瓶内。
44.所述数粒转盘34包括圆形筒340、圆形漏板341、扇形挡板342、转动推杆343、十字杆344、环形电磁板345、连接弹簧346、齿轮一347、齿块348与齿轮二349，矩形框板33内侧上端面固定安装有圆形筒340，圆形筒340上端面固定安装有圆形漏板341，圆形漏板341上沿周向均匀开设有圆形通孔一3411，圆形通孔一3411的截面直径大于软糖的长度，圆形筒340内转动连接有扇形挡板342，扇形挡板342上端面与圆形漏板341下端面以滑动配合的方式相连接，圆形漏板341中部上侧以转动连接的方式连接有转动推杆343，转动推杆343下端面固定安装有环形电磁板345，转动推杆343中部下端固定安装有连接弹簧346，连接弹簧346末端固定安装有齿轮一347，转动推杆343中部下侧以滑动配合的方式连接有十字杆344，十字杆344下侧与齿轮一347上侧以滑动配合的方式相连接，齿轮一347下端面与电机一35输出轴固定连接，扇形挡板342中部开设有圆形通孔二3421，圆形通孔二3421内端面沿周向均匀固定安装有齿块348，圆形漏板341下端面位于齿轮一347右侧转动连接有齿轮二349，齿轮二349上的齿槽与扇形挡板342上的齿块348相配合，齿轮一347的直径小于齿轮二349的直径，圆形筒340下端面左右两侧对称开设有圆锥形凹槽，数粒转盘34上位于圆锥形凹槽下端面固定安装有排料管43；通过圆形筒340对圆形漏板341进行固定，通过圆形漏板341上圆形通孔一3411对软糖进行限位，当软糖掉入圆形筒340内时，对环形电磁板345进行通电，从而使环形电磁板345与转动推杆343固定连接，此时转动推杆343垂直位移下降，从而使转动推杆343下端面与圆形漏板341紧贴，通过十字杆344对齿轮一347与转动推杆343之间进行连接，防止齿轮一347带动转动推杆343转动时，连接弹簧346因受到转动方向上的力从而发生变形，当电机一35带动齿轮一347转动时，齿轮一347带动转动推杆343转动，从而对软糖进行推动，使圆形漏板341上圆形通孔一3411内均掉入软糖，此时对环形电磁板345进行断电，使转动推杆343在连接弹簧346的反作用力下向上运动，此时，转动推杆343与圆形漏板341分离，从而使转动推杆343在转动情况下无法对剩余的软糖进行推动，此时转动推杆343上的齿轮一347带动齿轮二349转动，从而与齿块348相配合，带动扇形挡板342转动，由于齿轮一347的直径小于齿轮二349的直径，因此齿轮一347转动多个圈数后带动齿轮二349进行一定倾斜角的转动，从而通过齿轮二349与扇形挡板342上的齿块348相配合，带动扇形挡板342转动，以达到限制软糖进入出料管36的数目的目的。
45.所述筛选装置4包括筛选槽板41、进料槽板42、排料管43、振动电机44、筛分板45、限位块46、导料管47与电动阀门48，数粒转盘34上端面固定安装有筛选槽板41，筛选槽板41左端面固定安装有倾斜的进料槽板42，筛选槽板41下侧右端面固定安装有排料管43，筛选槽板41内侧左端面通过电机座固定安装有振动电机44，振动电机44输出轴固定安装有筛分板45，筛分板45外端面沿周向均匀固定安装有限位块46，限位块46与筛选槽板41之间以滑动配合的方式相连接，筛分板45中部固定安装有导料管47，导料管47上侧内端固定安装有电动阀门48；通过进料槽板42将软糖输送至筛选槽板41内，通过振动电机44带动筛分板45振动，从而将颗粒体积较小的软糖从筛分板45上向下掉落，通过排料管43将从筛分板45上掉落的颗粒体积较小的软糖进行导向，使其排出筛选槽板41，通过限位块46对筛分板45进行导向限位，通过导料管47将筛分板45上端的软糖排出筛选槽板41，从而使符合标准的软糖顺利进入数粒转盘34，通过电动阀门48控制导料管47的开合。
46.所述筛选槽板41包括筛选筒411、冷却筒412、进气管413、气泵414与出气管415，数粒转盘34上端面固定安装有筛选筒411，筛选筒411外端面固定安装有冷却筒412，冷却筒
412上侧右端固定安装有进气管413，进气管413左侧固定安装有气泵414，冷却筒412下侧左端固定安装有出气管415，筛选筒411下端面倾斜，筛选筒411下端面右侧高度低于左侧高度；通过筛选筒411对冷却筒412进行固定，通过冷却筒412对进气管413与出气管415进行固定，在气泵414的带动下使空气在冷却筒412内流动，从而对筛选筒411内的软糖进行冷却，防止软糖在筛分过程中由于设备本体产生的热量导致软糖部分熔化，从而导致软糖粘黏在一起，影响筛选的效率，且影响软糖的质量。
47.所述进料槽板42包括锥形筒421、三角板422与固定弹簧423，筛选槽板41左端面固定安装有倾斜的锥形筒421，锥形筒421内端面均匀通过销轴转动连接有三角板422，锥形筒421内端面位于三角板422右侧均匀固定安装有固定弹簧423，固定弹簧423末端与三角板422固定连接；通过锥形筒421对三角板422进行定位，通过固定弹簧423对三角板422进行固定，利用固定弹簧423的弹力，当三角板422受到软糖的挤压时，三角板422倾斜，软糖顺利进入筛选槽板41，当软糖完全进入筛选槽板41后，三角板422在固定弹簧423的带动下恢复至原始位置，从而防止筛选槽板41内的软糖在振动筛选过程中从锥形筒421跳出。
48.所述排料管43包括圆形管431、收集框432与橡胶块433，筛选槽板41下侧右端面固定安装有倾斜的圆形弯管，圆形弯管末端卡接有收集框432，收集框432内端面固定安装有橡胶块433；通过圆形管431对收集框432进行定位，通过橡胶块433降低软糖在掉落至收集框432内受到的冲击力，防止软糖表面产生压痕。
49.所述筛分板45包括圆锥形筒451、润滑球452与海绵块453，振动电机44输出轴固定安装有圆锥形筒451，圆锥形筒451上沿周向均匀开设有弧形通孔，弧形通孔内侧上端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有润滑球452，圆锥形筒451上端面固定安装有海绵块453；通过圆锥形筒451对润滑球452进行定位，通过润滑球452防止软糖表面因受到圆锥形筒451上的弧形通孔的挤压力从而产生划痕，通过海绵块453防止软糖在从锥形筒421向下运动时，与圆锥形筒451之间产生较大的冲击力，从而导致软糖破裂。
50.所述限位块46外端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有滚动球461，限位块46上下两端面均固定安装有橡胶板462；通过滚动球461降低限位块46与筛选槽板41之间的摩擦力，通过橡胶板462降低限位块46在垂直方向上运动至最高处与最低处，与筛选槽板41之间产生的冲击力。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。