热封装置及退热贴包装机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种热封装置及退热贴包装机。


背景技术：

2.物品包装技术是指将物品利用包装袋进行包装，从而达到方便存储以及避免物品被外界杂质污染的技术。
3.现有包装方式一般分为两个步骤，首先利用装袋设备将待包装物品放置在包装袋内，然后将装有待包装物品的包装袋放置在热封设备上进行热封，也还可以在热封之前在包装袋内注入液体等操作。但是，现有的包装方式需要在装袋设备与热封设备之间运输装有带包装物体的包装袋，从而导致包装方式较为繁琐，降低了包装效率。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种热封装置，以解决现有包装方式效率较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种热封装置，该热封装置包括机台以及设置在所述机台上的至少一组热封模块，所述热封模块包括用于存储包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与所述过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与所述开袋槽的出袋口对接的热封槽、用于将位于所述储袋槽内的包装袋取出并放置在所述过渡槽内的取袋机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行定位的第一定位机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行开袋的开袋机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行定位的第二定位机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行热封的热封机构；所述开袋槽可沿水平方向移动。
6.优选地，所述机台上设置有第一安装架、第二安装架和第三安装架，所述第一安装架与所述第三安装架呈上下错位状态布置，所述储袋槽、过渡槽和取袋机构均位于所述第一安装架上；所述开袋槽、第一定位机构和开袋机构均位于所述第二安装架上，且所述第二安装架与所述机台滑动连接并可在所述第一安装架与所述第三安装架之间往复移动；所述热封槽、第二定位机构和热封机构均位于所述第三安装架上。
7.优选地，所述热封模块还包括用于将待包装物品放置在位于所述开袋槽内的包装袋内的取料机构。
8.优选地，所述取料机构包括位于所述热封槽正上方并相对布置的两个夹条，且两个所述夹条可相向或相背移动以及沿竖直方向移动。
9.优选地，所述机台上还设有第四安装架和驱动所述第四安装架沿竖直方向移动的第一驱动组件，所述夹条位于所述第四安装架上，且所述第四安装架上设有驱动两个所述夹条移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括多个丝杠、与所述丝杠的螺母传动连接的第一同步轮、依次套设在所述第一同步轮上的第一同步带、与其中一个所述第一同步轮传动连接的第二同步轮、电机、设置在所述电机输出轴上的第三同步轮、分别套设在所述第
二同步轮和第三同步轮上的第二同步带，所述丝杠的上端与所述第四安装架转动连接，所述丝杠的螺母与所述机台转动连接。
10.优选地，所述丝杠为四个，且四个所述丝杠呈矩形状态布置。
11.优选地，所述热封模块还包括用于夹持位于所述开袋槽内的包装袋内的待包装物品的夹料机构。
12.优选地，所述热封模块还包括用于对位于所述热封槽内的包装袋进行排气的排气机构。
13.优选地，所述热封模块并列设置为四组。
14.本发明进一步提出一种退热贴包装机，该退热贴包装机包括热封装置，该热封装置包括机台以及设置在所述机台上的至少一组热封模块，所述热封模块包括用于存储包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与所述过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与所述开袋槽的出袋口对接的热封槽、用于将位于所述储袋槽内的包装袋取出并放置在所述过渡槽内的取袋机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行定位的第一定位机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行开袋的开袋机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行定位的第二定位机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行热封的热封机构；所述开袋槽可沿水平方向移动。
15.本发明实施例提供的热封装置，通过开袋槽在接收由过渡槽输出的包装袋后水平移动，然后利用开袋机构对位于开袋槽内的包装袋进行开袋后接收待包装物品，然后原地或移动至热封槽的正上方后将装有带包装物品的包装袋输送至热封槽内进行热封，以避免了人工运输装有待包装物品的包装袋，简化了包装工序，提高了包装设备的自动化程度，从而提高了包装效率。
附图说明
16.图1为本发明中热封装置一实施例的结构示意图；
17.图2为图1中所示热封模块的结构示意图；
18.图3为图1中所示热封模块一部分结构的示意图；
19.图4为图1中所示热封模块另一部结构的侧视图；
20.图5为图4中所示热封模块另一部结构的立体示意图；
21.图6为图5中所示第四安装架、取料机构、第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；
22.图7为图4中所示第三安装架、夹料机构、第三驱动组件、热封机构以及第九驱动组件的结构示意图；
23.图8为图4中所示第三安装架、排气机构、第四驱动组件、第二定位机构以及第八驱动组件的结构示意图；
24.图9为图4中所示第二安装架、开袋机构、第六驱动组件、第一定位机构以及第七驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提出一种热封装置，特别适用于一次性手套、面膜、退热贴、眼罩等物品进行包装，如图1和图2所示，该热封装置包括机台100以及设置在机台100上的至少一组热封模块200，热封模块200包括用于存储包装袋的储袋槽210、与储袋槽210的出袋口对接的过渡槽220、与过渡槽220的出袋口对接的开袋槽230、与开袋槽230的出袋口对接的热封槽240、用于将位于储袋槽210内的包装袋取出并放置在过渡槽220内的取袋机构250、用于对位于开袋槽230内的包装袋进行定位的第一定位机构260、用于对位于开袋槽230内的包装袋进行开袋的开袋机构270、用于对位于热封槽240内的包装袋进行定位的第二定位机构280、用于对位于热封槽240内的包装袋进行热封的热封机构290；开袋槽230可沿水平方向移动。
27.本实施例中，热封模块200的数量可根据实际情况进行设置，如热封模块200为四个且为并列状态设置，以下均以四个热封模块200描述具体方案。其中，储袋槽210、过渡槽220、开袋槽230、热封槽240、取袋机构250、第一定位机构260、开袋机构270、第二定位机构280以及热封机构290均可参照本司现有包装机内的结构进行布置，具体为储袋槽210为由倾斜布置的底板以及位于底板相对两侧的侧板构成可放置包装袋的条形槽，且两侧板位于底板较低端处设置有朝向内部翻折的挡片，以便于避免包装袋自由滑落，而过渡槽220、开袋槽230和热封槽240均由两个呈竖直状态布置的两个凹型板构成，且优选各个凹型板上槽口的上端呈喇叭状，从而便于包装袋的滑入。此时，优选储袋槽210、过渡槽220、开袋槽230以及热封槽240还可调节宽度，从而便于适应不同规格的产品进行包装，具体调节的方式也可参照本司现有包装机进行设置，如上述两个相对布置的凹型板可通过丝杠151调节相对距离，以此改变宽度。至于取袋机构250、第一定位机构260、开袋机构270、第二定位机构280以及热封机构290中，取袋机构250优选采用真空吸附的方式进行取袋，第一定位机构260、第二定位机构280还是设置可分别插装在开袋槽230和热封槽240中的承接柱即可，开袋机构270也可采用至少两个相对布置的第一真空吸嘴通过开合来实现包装袋的开袋，热封机构290则是包括两个相对布置的热封块，从而便于通过两个热封块相向移动并夹持包装袋后进行热封。
28.其中，本方案主要改进点在于开袋槽230可沿水平方向移动，至于过渡槽220与热封槽240呈上下错位状态布置，也可以是呈上下正对状态布置。此时，第一定位机构260位于开袋槽230上，从而避免出现开袋槽230接收的包装袋滑出的现象。本方案具体工作的方式为：取袋机构250将位于储袋槽210出袋口处的第一个包装袋取出并放置在过渡槽220的入袋口，然后该包装袋由过渡槽220自由滑落至移动到过渡槽220正下方的开袋槽230内，然后开袋槽230水平移动并通过开袋机构270打开包装袋的开口端，再利用人工或机械手等方式将待包装物品放置在包装袋内，且开袋槽230水平原地(即过渡槽220与热封槽240呈上下错位状态布置)或移动至热封槽240正上方(即过渡槽220与热封槽240呈上下正对状态布置)后，通过第一定位机构260释放包装袋使得该包装袋滑落至热封槽240内并由第二定位机构280进行定位，再通过热封机构290对该包装袋的开口端进行封口即可，最后则是第二定位
机构280释放该包装袋使得其从热封槽240内滑出，从而自动完成整个包装工序。本实施例中，通过开袋槽230在接收由过渡槽220输出的包装袋后水平移动，然后利用开袋机构270对位于开袋槽230内的包装袋进行开袋后接收外部输入的待包装物品，然后原地或移动至热封槽240的正上方后将装有带包装物品的包装袋输送至热封槽240内进行热封，以避免了人工运输装有待包装物品的包装袋，简化了包装工序，提高了包装设备的自动化，从而提高了包装效率。
29.在一较佳实施例中，如图3和图4所示，优选机台100上设置有第一安装架110、第二安装架120和第三安装架130，第一安装架110与第三安装架130呈上下错位状态布置，储袋槽210、过渡槽220和取袋机构250均位于第一安装架110上；开袋槽230、第一定位机构260和开袋机构270均位于第二安装架120上，且第二安装架120与机台100滑动连接并可在第一安装架110与第三安装架130之间往复移动；热封槽240、第二定位机构280和热封机构290均位于第三安装架130上。其中，优选第一安装架110为框架式，第二安装架120与第三安装架130相似，均有两个相对布置的板体以及位于两个板体之间并分别连接两个板体的若干连接杆构成，区别点在于第二安装架120远小于第三安装架130，即第二安装架120位于第三安装架130内部。
30.在一较佳实施例中，如图5所示，优选热封模块200还包括用于将待包装物品放置在位于开袋槽230内的包装袋内的取料机构160。其中，取料机构160的形式可以是机械手，也可以是输送线+插刀的形式。
31.在一较佳实施例中，如图6所示，优选取料机构160包括位于热封槽240正上方并相对布置的两个夹条161，且两个夹条161可相向或相背移动以及沿竖直方向移动。其中，驱动两个夹条161相向移动以及驱动两个夹条161沿竖直方向移动的方式可以采用现有的直线驱动机构即可。此时，当热封模块200为四个时，优选热封模块200中的夹条161同一个驱动机构驱动其沿竖直方向移动。
32.在一较佳实施例中，如图6所示，优选机台100上还设有第四安装架140和驱动第四安装架140沿竖直方向移动的第一驱动组件150，夹条161位于第四安装架140上，且第四安装架140上设有驱动两个夹条161移动的第二驱动组件141，第一驱动组件150包括多个丝杠151、与丝杠151的螺母传动连接的第一同步轮152、依次套设在第一同步轮152上的第一同步带153、与其中一个第一同步轮152传动连接的第二同步轮154、电机155、设置在电机155输出轴上的第三同步轮156、分别套设在第二同步轮154和第三同步轮156上的第二同步带157，丝杠151的上端与第四安装架140转动连接，丝杠151的螺母与机台100转动连接。其中，优选丝杠151的上端通过轴承安装在第四安装架140上，丝杠151上的螺母通过轴承安装在第三安装架130上，从而便于通过带动丝杠151上的螺母转动以使丝杠151自身上行或下行来带动第四安装架140上下移动，至于第二驱动组件141优选为两个直线气缸，从而便于分别驱动两个夹条161相向或相背移动。此时，优选丝杠151的上端还通过滑套安装在第三安装架130上，以此便于增加丝杠151运行时的稳定性，电机安装在第三安装架130上。同时，优选丝杠151为四个并呈矩形状态布置，从而便于增加夹条161移动时的稳定性，且四个丝杠151均位于第三安装架130的内部，并不占用额外空间。本实施例中，通过驱动丝杠151的螺母转动使得丝杠151自身上下移动以此带动两个夹条161上行或下行，然后利用第二驱动组件141驱动两个夹条161相向移动以夹持外部机械手输送的待包装物品，相对于现有直接利
用多个直线气缸的方案以利于在降低成本的情况下保证夹条161移动时的稳定性。
33.在一较佳实施例中，如图7所示，优选热封模块200还包括用于夹持位于开袋槽230内的包装袋内的待包装物品的夹料机构170。其中，夹料机构170包括两个相对布置的开袋槽230周向上的两个夹柱，此时优选第二安装架120上具有供夹柱穿过的避位孔。同时，优选第三安装架130上设有第三驱动组件131，以用于驱动两个夹柱相向移动，第三驱动组件131具体可为两个直线气缸，且优选四个热封模块200中的多个夹柱均由第三驱动组件131同步驱动。本实施例中，通过两个夹柱对位于包装袋内的待包装物品进行固定，从而有利于避免出现在外部机械手或上述夹料机构170从包装袋内退出时待包装物品跟随其移出包装袋的情形。
34.在一较佳实施例中，如图8所示，优选热封模块200还包括用于对位于热封槽240内的包装袋进行排气的排气机构180。其中，优选排气机构180包括两个相对布置在热封槽240周向上的夹片，此时优选第三安装架130上设置第四驱动组件132，以便于驱动两个夹片相向或相背移动。具体的，优选第四驱动组件132为两个直线气缸，两个相对布置的夹片分别位于两个直线气缸的输出端上。本实施例中，通过两个夹片相向移动以挤压位于热封槽240内的包装袋，从而便于排出包装袋内多余的空气，以此有利于减小包装袋的体积。
35.在一较佳实施例中，如图3所示，优选取袋机构250包括至少一个第二真空吸嘴，第一安装架110上设置有驱动第二真空吸嘴朝向储袋槽210的出袋口移动的第五驱动组件111，此时第五驱动组件111优选为直线气缸，优选四个热封模块200中的多个第二真空吸嘴均位于直线气缸的输出端上，以此同步进行取料。
36.进一步地，如图9所示，优选第二安装架120上还设置有第六驱动组件121，以分别驱动上述两个第一真空吸嘴相向或相背移动，第六驱动组件121具体为两个直线气缸，优选四个热封模块200中的多个第一真空吸嘴均位于直线气缸的输出端上，以此同步进行开袋。
37.进一步地，如图9所示，优选第一定位机构260包括第一承载条，第二定位机构280包括第二承载条。此时，优选第二安装架120上设置有驱动第一承载条朝向开袋槽230内移动的第七驱动组件122，第七驱动组件122具体为一个直线气缸，第一承载条位于该直线气缸的输出端上，优选四个热封模块200中的多个第一承载条均位于该直线气缸的输出端上，以此同步对包装袋在开袋槽230内进行定位。
38.进一步地，如图8所示，优选第三安装架130上设置有驱动第二承载条朝向热封槽240内移动的第八驱动组件133，第八驱动组件133具体为一个直线气缸，第二承载条位于该直线气缸的输出端上，优选四个热封模块200中的多个第二承载条均位于该直线气缸的输出端上，以此同步对包装袋在热封槽240内进行定位。
39.进一步地，如图7所示，优选第三安装架130上设置有驱动上述两个热封块移动的第九驱动组件134，第九驱动组件134具体为两个直线气缸，两个相对布置热封块分别位于两个直线气缸上。此时，优选四个热封模块200中的热封块均分别位于两个直线气缸的输出端上，以此同步对包装袋进行定封口。
40.在一较佳实施例中，优选过渡槽220、开袋槽230以及热封槽240的出袋口处均设置有检测部件，以便于分别检测过渡槽220、开袋槽230以及热封槽240内是否存在包装袋，检测部件具体可为光纤传感器。其中，开袋槽230以及热封槽240检测为位置优选分别位于第一定位机构260和第二定位机构280的上方，以便于检测第一定位机构260和第二定位机构
280上是否存在包装袋。
41.在一较佳实施例中，与上述实施例的区别点在于储袋槽210、过渡槽220以及热封槽240以此沿竖直方向布置，至于开袋槽230则通过转轴安装在机台100上，从而便于开袋槽230转动至过渡槽220正下方时可接收过渡槽220内的包装袋，而开袋槽230从过渡槽220正下方转出并至预设位置时可利用处于开袋状态的包装袋接收带包装物体。此时，优选开袋机构270跟随开袋槽230移动。
42.当然，还可在转轴上设置多组开袋槽230，从而便于其中一个开袋槽230位于过渡槽220正下方时，另外的开袋槽230可接收待包装物体。此时，优选转轴为空心杆体，从而便于通过旋转接头对跟随开袋槽230移动的开袋机构270提供真空状态。
43.本发明进一步提出一种退热贴包装机，该退热贴包装机包括上述实施例中的热封装置，该热封装置的具体结构参照上述实施例，由于本退热贴包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
44.以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。