一种新型桥式起重机的制作方法

1.本技术涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种新型桥式起重机。


背景技术：

2.在人防门生产制造的过程中，由于人防门/人防门部件的重量较大，因此人防门的生产车间内通常配备有起重设备，用于对人防门/人防门部件进行吊装运输。
3.桥式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，其可以充分利用吊装环境内的空间对物料进行吊装运输，具有不受地面设备阻碍的优点。因此，桥式起重机被广泛应用于人防门的生产车间内，用于对人防门/人防门部件进行吊装运输。
4.现有的桥式起重机通常包括两个桥架、两个移动装置、横梁以及起重装置，两个桥架分别固设于车间两侧，两个移动装置分别可移动地设置于两个桥架上，横梁固定连接于两个移动装置之间，起重装置通常为卷扬机，起重装置可移动地设置于横梁上且用于吊装物料。吊装运输时，先利用起重装置的吊装端对物料进行吊装，再控制移动装置带动横梁进行移动，以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处。
5.但是，在吊装运输过程中，在移动装置启动/停止时，物料容易因为移动装置的速度变化过快而产生较大晃动，物料较大的晃动则容易对操控工人的安全造成一定的威胁；因此，可作进一步改善。


技术实现要素：

6.为了降低物料晃动对操控工人产生的威胁，本技术提供一种新型桥式起重机。
7.本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型桥式起重机，包括两个分别固设于车间两侧的桥架、两个分别可移动地设置于两个桥架上的移动装置、连接于两个移动装置之间的横梁以及可移动地设置于横梁上的起重装置，还包括两个分别可移动地设置于两个桥架上的行走小车、连接于两个行走小车之间的连接架、可移动地设置于连接架上的滑动件以及限位杆，所述限位杆一端与滑动件相铰接，另一端与起重装置的吊装端相铰接，所述滑动件与起重装置之间设有一限位机构，所述限位机构用于在移动装置运行时限制横梁与连接架之间的相对移动且在起重装置运行时解除限制。
8.通过采用上述技术方案，在移动装置运行，以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，限位机构通过限制横梁与连接架之间的相对移动，使连接架与横梁的间距保持恒定，从而使连接架通过限位杆对起重装置的吊装端形成支撑限位作用，降低物料的晃动，从而降低物料晃动对操控工人产生的威胁。
9.可选的，所述限位机构包括连杆以及限位组件，所述连杆一端与滑动件固定连接，另一端滑动穿设于起重装置预设的滑孔内，且所述连杆一侧固设有沿其长度方向延伸的齿条，所述起重装置内可转动地设有与齿条相啮合的齿轮，所述限位组件设置于起重装置内，所述限位组件用于在移动装置运行时限制齿轮转动且在起重装置运行时解除限制。
10.通过采用上述技术方案，在移动装置运行，以令横梁带动起重装置移动至吊装工位/以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，限位组件通过限制齿轮转动，以限制连杆与齿条在滑孔内的滑动，进而限制横梁与连接架之间的相对移动，使横梁与连接架的间距保持恒定，使连接架通过限位杆对起重装置的吊装端形成支撑限位作用，降低物料的晃动，从而降低物料晃动对操控工人产生的威胁。
11.可选的，所述限位组件包括与齿轮共用相同转轴的带轮、皮带以及第一驱动件，所述皮带一端与起重装置内预设的固定块固定连接，另一端绕设于带轮外周，所述第一驱动件固设于起重装置内，所述第一驱动件用于在移动装置运行时拉紧皮带且在起重装置运行时松开皮带。
12.通过采用上述技术方案，在移动装置运行，以令横梁带动起重装置移动至吊装工位/以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，第一驱动件运行以将皮带进行拉紧，使皮带与带轮之间的摩擦力增大，并依靠摩擦力来限制带轮、转轴、齿轮的转动，从而限制连杆与齿条在滑孔内的滑动，进而限制横梁与连接架之间的相对移动，使横梁与连接架的间距保持恒定；在起重装置运行，以对物料进行吊装的过程中，第一驱动件运行以令皮带松开，使消除皮带与带轮之间的摩擦力，使得带轮、转轴、齿轮能够正常进行转动，从而使得连杆与齿条能够在滑孔内的正常滑动，即，解除横梁与连接架之间的相对移动的限制，使起重装置的吊装端能够通过限位杆推动连接架沿桥架长度方向自由滑动，从而完成物料吊装的过程。
13.可选的，还包括两个分别设置于两个桥架上的缓冲装置，每个所述缓冲装置均包括固设于桥架上的安装座、缓冲块以及缓冲弹簧，所述缓冲块滑动嵌设于安装座朝向移动装置一侧预设的滑槽内，所述缓冲弹簧两端分别与滑槽槽底以及缓冲块相连接。
14.通过采用上述技术方案，在移动装置运行，以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，在限位机构与限位杆的共同作用下，能够降低物料的晃动，使移动装置的运输速度得以提高，而当移动装置移动至桥架末端时，移动装置与缓冲块相抵接并对缓冲弹簧进行压缩，从而利用缓冲弹簧的弹力对移动装置进行快速减速，降低移动装置与安装座相互碰撞的情况发生，提高新型桥式起重机的安全性。
15.可选的，所述缓冲块一侧开设有多个沿其长度方向排列的卡槽，所述安装座内设有与任意一个卡槽相卡接适配的卡接组件，且所述安装座内固设有用于驱动卡接组件退出卡槽的第二驱动件。
16.通过采用上述技术方案，当移动装置与缓冲块相抵接并对缓冲弹簧进行压缩时，卡接组件与缓冲块上相对应的卡槽相卡接，使得缓冲块无法在复位弹簧的弹力作用下进行反弹，从而使缓冲弹簧积聚了一定的弹力。
17.可选的，所述卡接组件包括拨杆、复位弹簧以及卡块，所述拨杆中部与安装座内预设的铰接块相铰接，所述卡块固设于拨杆一端，所述复位弹簧连接于拨杆与铰接块之间且用于驱动拨杆转动，以令卡块穿过滑槽槽壁预设的避让孔且与相对应的卡槽相卡接。
18.通过采用上述技术方案，当移动装置与缓冲块相抵接并对缓冲弹簧进行压缩时，卡块在复位弹簧以及拨杆的共同作用下，穿过滑槽槽壁预设的避让孔且与缓冲块上相对应的卡槽相卡接，使得缓冲块无法在复位弹簧的弹力作用下进行反弹，从而使缓冲弹簧积聚了一定的弹力；在起重装置完成对物料的卸载之后，通过第二驱动件推动拨杆进行转动，使
卡块退出卡槽，从而使缓冲块在缓冲弹簧的弹力作用下推动移动装置，是移动装置启动时的负载降低，对移动装置内的驱动件起到一定的保护作用。
19.可选的，所述缓冲弹簧设有多个，多个所述缓冲弹簧沿滑槽中心均匀分布。
20.通过采用上述技术方案，缓冲弹簧设置成多个，能够防止由于单一的缓冲弹簧损坏而导致结构失效。
21.可选的，所述连接架上可拆卸安装有多个配重块。
22.通过采用上述技术方案，多个配重块相互堆叠在连接架上，能够提高连接架与行走小车的整体重量，从而提高连接架与行走小车的整体稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在移动装置运行，以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，限位机构通过限制横梁与连接架之间的相对移动，使连接架与横梁的间距保持恒定，从而使连接架通过限位杆对起重装置的吊装端形成支撑限位作用，降低物料的晃动，从而降低物料晃动对操控工人产生的威胁；在移动装置运行，以将起重装置所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，在限位机构与限位杆的共同作用下，能够降低物料的晃动，使移动装置的运输速度得以提高，而当移动装置移动至桥架末端时，移动装置与缓冲块相抵接并对缓冲弹簧进行压缩，从而利用缓冲弹簧的弹力对移动装置进行快速减速，降低移动装置与安装座相互碰撞的情况发生，提高新型桥式起重机的安全性；当移动装置与缓冲块相抵接并对缓冲弹簧进行压缩时，卡块在复位弹簧以及拨杆的共同作用下，穿过滑槽槽壁预设的避让孔且与缓冲块上相对应的卡槽相卡接，使得缓冲块无法在复位弹簧的弹力作用下进行反弹，从而使缓冲弹簧积聚了一定的弹力；在起重装置完成对物料的卸载之后，通过第二驱动件推动拨杆进行转动，使卡块退出卡槽，从而使缓冲块在缓冲弹簧的弹力作用下推动移动装置，是移动装置启动时的负载降低，对移动装置内的驱动件起到一定的保护作用。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是图1中a的放大图。
26.图3是图1中b的放大图。
27.附图标记说明：1、行走小车；2、连接架；3、滑动件；4、限位杆；5、限位机构；51、连杆；52、限位组件；521、带轮；522、皮带；523、第一驱动件；524、固定块；53、滑孔；54、齿条；55、齿轮；6、缓冲装置；61、安装座；62、缓冲块；63、缓冲弹簧；64、滑槽；65、卡槽；66、卡接组件；661、拨杆；662、复位弹簧；663、卡块；664、铰接块；665、避让孔；67、第二驱动件；7、配重块；100、桥架；200、移动装置；300、横梁；400、起重装置。
具体实施方式
28.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种新型桥式起重机。
30.参照图1，新型桥式起重机包括两个桥架100、两个移动装置200、横梁300以及起重
装置400，其中，两个桥架100分别固设于车间两侧且相互平行间隔布置；两个移动装置200分别可移动地设置于两个桥架100上，使得两个移动装置200均能够沿桥架100长度方向进行移动；横梁300固定连接于两个移动装置200之间且与桥架100相互垂直布置，使得横梁300在两个移动装置200的带动下能够沿桥架100长度方向进行移动；起重装置400可移动地设置于横梁300上，使得起重装置400能够沿横梁300长度方向进行移动，即，起重装置400能够沿垂直于桥架100长度方向进行移动，其中，本实施例中的起重装置400为卷扬机，为了便于理解，本实施例中定义起重装置400的吊装端为卷扬机钢丝绳活动端所连接的吊钩。吊装运输时，先利用起重装置400的吊装端对物料进行吊装，再控制移动装置200带动横梁300进行移动，以将起重装置400所吊装的物料运输至指定位置处。
31.在本实施例中，每个桥架100上均滑动设有一行走小车1，每个行走小车1均为自由滑动形式，并且两个行走小车1之间固定连接有与桥架100相垂直布置的连接架2，使得连接架2能够沿桥架100长度方向自由滑动；连接架2上滑动设有一滑动件3，滑动件3为自由滑动形式，使得滑动件3能够沿连接架2长度方向自由滑动，即，滑动件3能够沿垂直于桥架100长度方向自由滑动。
32.滑动件3与起重装置400的吊装端之间设有一限位杆4，限位杆4呈圆杆状结构，限位杆4一端与滑动件3相铰接，另一端与起重装置400的吊装端相铰接。
33.当移动装置200运行时，起重装置400能够在横梁300的带动下移动至吊装工位并对物料进行吊装，并且在起重装置400对物料进行吊装的过程中，在物料自身重力以及钢丝绳拉力的共同作用下，起重装置400的吊装端能够通过限位杆4推动连接架2沿桥架100长度方向自由滑动，使连接架2能够相对于横梁300进行移动。
34.在本实施例中，滑动件3与起重装置400之间设有一限位机构5，限位机构5用于在移动装置200运行时限制横梁300与连接架2之间的相对移动，并且限位机构5用于在起重装置400运行时解除限制。
35.因此，使用新型桥式起重机对物料进行吊装运输时，包括以下步骤：s1、移动装置200运行，以令横梁300带动起重装置400移动至吊装工位，此时，通过限位机构5限制横梁300与连接架2之间的相对移动，使连接架2随横梁300同步移动至吊装工位。
36.s2、起重装置400运行，以对物料进行吊装，此时，通过限位机构5解除横梁300与连接架2之间的相对移动的限制，使起重装置400的吊装端能够通过限位杆4推动连接架2沿桥架100长度方向自由滑动，使连接架2能够相对于横梁300进行移动。
37.s3、移动装置200再次运行，以将起重装置400所吊装的物料运输至指定位置处，此时，限位机构5通过限制横梁300与连接架2之间的相对移动，使连接架2随横梁300同步移动至指定位置处。
38.以此循环。
39.在移动装置200运行，以将起重装置400所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，限位机构5通过限制横梁300与连接架2之间的相对移动，使连接架2与横梁300的间距保持恒定，从而使连接架2通过限位杆4对起重装置400的吊装端形成支撑限位作用，降低物料的晃动，从而降低物料晃动对操控工人产生的威胁。
40.参照图1和2，具体的，在本实施例中，限位机构5包括连杆51以及限位组件52，其
中，连杆51一端与滑动件3固定连接，另一端滑动穿设于起重装置400预设的滑孔53内，并且连杆51一侧固设有沿其长度方向延伸的齿条54，使得连接架2相对于横梁300进行移动时，连杆51带动齿条54在滑孔53内进行滑动。
41.起重装置400内可转动地设有与连杆51相垂直布置的转轴，并且转轴上固设有与齿条54相啮合的齿轮55，使得连杆51带动齿条54在滑孔53内进行滑动时，齿条54通过啮合传动带动齿轮55以及转轴进行转动。
42.限位组件52设置于起重装置400内，限位组件52包括带轮521、皮带522以及第一驱动件523，其中，本实施例中的第一驱动件523为气缸，并且第一驱动件523固设于起重装置400内；带轮521固设于转轴上，即，带轮521与齿轮55共用相同的转轴；皮带522一端与起重装置400内预设的固定块524固定连接，皮带522远离固定块524一端绕设于带轮521外周，并且皮带522远离固定块524一端与第一驱动件523活塞杆固定连接。
43.在移动装置200运行，以令横梁300带动起重装置400移动至吊装工位/以将起重装置400所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，第一驱动件523运行以将皮带522进行拉紧，使皮带522与带轮521之间的摩擦力增大，并依靠摩擦力来限制带轮521、转轴、齿轮55的转动，从而限制连杆51与齿条54在滑孔53内的滑动，进而限制横梁300与连接架2之间的相对移动，使横梁300与连接架2的间距保持恒定，使连接架2通过限位杆4对起重装置400的吊装端形成支撑限位作用，降低物料的晃动，从而降低物料晃动对操控工人产生的威胁。
44.在起重装置400运行，以对物料进行吊装的过程中，第一驱动件523运行以令皮带522松开，使消除皮带522与带轮521之间的摩擦力，使得带轮521、转轴、齿轮55能够正常进行转动，从而使得连杆51与齿条54能够在滑孔53内的正常滑动，即，解除横梁300与连接架2之间的相对移动的限制，使起重装置400的吊装端能够通过限位杆4推动连接架2沿桥架100长度方向自由滑动，从而完成物料吊装的过程。
45.参照图1和3，在本实施例中，每个桥架100末端均设有用于对移动装置200进行缓冲的缓冲装置6。
46.具体的，缓冲装置6包括安装座61、缓冲块62以及缓冲弹簧63，其中，安装座61固设于桥架100末端，并且安装座61朝向移动装置200一侧开设有沿桥架100长度方向延伸且与滑块相滑动适配的滑槽64，使得缓冲块62能够滑动嵌设于滑槽64内，缓冲弹簧63设有多个，多个缓冲弹簧63沿滑槽64中心均匀分布，并且每个缓冲弹簧63两端均分别与滑槽64槽底以及缓冲块62相连接，以令缓冲块62在不受外力时，部分滑动嵌设于滑槽64内，部分外露于滑槽64。
47.在移动装置200运行，以将起重装置400所吊装的物料运输至指定位置处的过程中，在限位机构5与限位杆4的共同作用下，能够降低物料的晃动，使移动装置200的运输速度得以提高，而当移动装置200移动至桥架100末端时，移动装置200与缓冲块62相抵接并对缓冲弹簧63进行压缩，从而利用缓冲弹簧63的弹力对移动装置200进行快速减速，降低移动装置200与安装座61相互碰撞的情况发生，提高新型桥式起重机的安全性。
48.在本实施例中，缓冲块62一侧开设有多个沿其长度方向排列的卡槽65，卡槽65横截面呈直角三角形，并且卡槽65靠近缓冲弹簧63一侧的侧壁为竖直面。
49.安装座61内设有与任意一个卡槽65相卡接适配的卡接组件66。具体的，卡接组件66包括拨杆661、复位弹簧662以及卡块663，其中，拨杆661位于缓冲块62上方，并且拨杆661
中部与安装座61内预设的铰接块664相铰接；卡块663固设于拨杆661一端，并且卡块663横截面呈直角三角形，使卡块663可与任意一个卡槽65相卡接；复位弹簧662连接于拨杆661与铰接块664之间且用于驱动拨杆661转动，使得卡块663在拨杆661的拨动下穿过滑槽64槽壁预设的避让孔665，并且与缓冲块62上相对应的卡槽65相卡接。
50.安装座61内固设有用于驱动卡接组件66退出卡槽65的第二驱动件67，本实施例中的第二驱动件67为气缸，第二驱动件67位于拨杆661远离卡块663一端的正上方，并且第二驱动件67活塞杆竖直朝下布置。
51.当移动装置200与缓冲块62相抵接并对缓冲弹簧63进行压缩时，卡块663在复位弹簧662以及拨杆661的共同作用下，穿过滑槽64槽壁预设的避让孔665且与缓冲块62上相对应的卡槽65相卡接，使得缓冲块62无法在复位弹簧662的弹力作用下进行反弹，从而使缓冲弹簧63积聚了一定的弹力；在起重装置400完成对物料的卸载之后，通过第二驱动件67推动拨杆661进行转动，使卡块663退出卡槽65，从而使缓冲块62在缓冲弹簧63的弹力作用下推动移动装置200，是移动装置200启动时的负载降低，对移动装置200内的驱动件起到一定的保护作用。
52.在本实施例中，连接架2上可拆卸安装有多个配重块7，多个配重块7相互堆叠在连接架2上，能够提高连接架2与行走小车1的整体重量，从而提高连接架2与行走小车1的整体稳定性。
53.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之上内。