一种锁风卸料器及控制方法与流程

1.本发明涉及卸料技术领域，具体涉及一种锁风卸料器及控制方法。


背景技术：

2.卸料器是除尘设备排灰、送风及其他设备给料的主要设备，适用于粉状物料和颗粒状物料。原料车间的喂料系统由定量皮带给料机和锁风卸料器组成，定量皮带秤把生石膏输送到锁风卸料器上，锁风卸料器通过旋转分隔轮把料传送到锤式打散机中。
3.由于生石膏中还有不少大的物料块，物料块容易卡住分隔轮，导致锁风卸料器电源跳停。现有技术中大多每次跳电都是人工清理物料再到配电柜送电，电力管理及生产岗位人员之间配合解决卡分隔轮卡接跳电故障，影响生产速度，可能导致频发压炉，导致颗粒物等污染物超标，直接影响生产品质。
4.若采用控制器控制电源通断，能够自动实现卡轮跳电故障处理，提高生产效率。但由于设备工作时，设备组件会出现振动，位移偏差，设备工作环境较差影响信号传输等情况，不利于信号的及时准确传递。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种锁风卸料器及控制方法，以解决现有技术中物料卡接导致电源跳停的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种锁风卸料器，包括卸料器主体，设置在所述卸料器主体内的分隔轮，以及设置在所述卸料器主体上用于控制所述分隔轮转动的控制机构；
8.其中，所述控制机构包括plc控制模块、正反转电机、电源和通断电结构，所述plc控制模块连接所述正反转电机和所述通断电结构，所述电源连接所述正反转电机，所述正反转电机设置在所述卸料器主体的一侧，且与所述分隔轮的转动轴连接；
9.所述通断电结构包括与所述电源连接的固定连接板，和设置在所述固定连接板上的电力通断执行杆、执行控制部，所述执行控制部与所述plc控制模块连接，手动拨动或所述执行控制部自动驱动所述电力通断执行杆绕所述固定连接板上的固定点转动以控制所述电源的通断；
10.所述plc控制模块用于接收所述正反转电机的转动状态并传输给所述执行控制部，所述执行控制部用于在所述分隔轮转动正常时控制所述电力通断执行杆接通所述电源供电，并在所述分隔轮转动受阻时控制所述电力通断执行杆断开所述电源，且所述plc控制模块在收到所述正反转电机运行警报信号后分别向所述执行控制部和所述正反转电机发送指令，以二次控制所述电力通断执行杆接通所述电源使所述正反转电机反向转动。
11.作为本发明的一种优选方案，在所述固定连接板上设置有固定断开点，在所述固定断开点左侧设置有正转接触点，在所述固定断开点右侧设置有反转接触点，所述正转接触点、所述固定断开点和所述反转接触点均与所述电源内部电源电路连接；
12.所述电力通断执行杆的一端端部固定连接在所述固定断开点上，所述电力通断执行杆的另一端端部为自由端，且所述自由端与所述执行控制部连接并在所述执行控制部的控制执行转动动作；
13.其中，所述电力通断执行杆的自由端部在所述执行控制部控制驱动下绕所述固定断开点转动至与所述正转接触点接触时，所述电源接通供电且此时所述正反转电机正向转动；
14.所述电力通断执行杆的自由端部在所述执行控制部控制驱动下绕所述固定断开点转动至与所述反转接触点接触时，所述电源接通供电且此时所述正反转电机反向转动；
15.所述电力通断执行杆的自由端部既不与所述正转接触点接触也不与所述反转接触点接触时，阻断所述电源供电。
16.作为本发明的一种优选方案，所述执行控制部包括执行单元和动力控制单元，所述执行单元与所述电力通断执行杆的自由端部连接并在所述动力控制单元控制下驱动所述电力通断执行杆动作；
17.其中，所述动力控制单元包括电机，所述电机与所述plc控制模块连接，所述plc控制模块发送不同指令时，在所述电机的动力支持下通过所述执行单元带动所述电力通断执行杆转动不同的角度，以控制电源的不同通断状态。
18.作为本发明的一种优选方案，所述执行单元包括与所述电机连接的螺杆，在所述螺杆上设置有滑动块，所述滑动块通过传动杆与所述电力通断执行杆连接，所述传动杆的一端部固定连接在所述滑动块上，所述传动杆的另一端部与所述电力通断执行杆的自由端连接；
19.所述电机驱动所述螺杆转动，所述滑动块在所述螺杆带动下沿所述螺杆轴向移动，所述传动杆跟随所述滑动块同步移动，在移动中的所述传动杆的拉力影响下，所述电力通断执行杆绕所述固定断开点转动。
20.作为本发明的一种优选方案，所述分隔轮的所述转动轴的一端与所述正反转电机连接，所述转动轴的另一端通过密封连接结构与所述卸料器主体连接，且在所述密封连接结构位于所述卸料器主体外部的端部设置有联轴机构，在所述联轴机构上连接有振动机构；
21.所述密封连接机构用于把所述转动轴密封连接在所述卸料器主体上，所述联轴机构用于带动所述振动机构振打所述卸料器主体。
22.作为本发明的一种优选方案，所述密封连接机构包括密封连接部和连接在所述密封连接部上的旋转微动部，所述密封连接部横向贯穿所述卸料器主体侧壁并嵌装在所述卸料器主体侧壁上，所述旋转微动部设置在所述卸料器主体内部，所述转动轴的一端部贯穿所述旋转微动部后连接在所述密封连接部位于所述卸料器主体内部的端部上，所述联轴机构连接在所述密封连接部位于所述卸料器主体外部的端部上。
23.作为本发明的一种优选方案，所述密封连接部包括密封连接轴环以及设置在所述密封连接轴环两侧的第一轴套和第二轴套，所述密封连接轴环横向贯穿所述卸料器主体安装，所述第一轴套同轴套装在所述密封连接轴环的开口朝向所述卸料器主体外部的一端部，所述第二轴套同轴套装在所述密封连接轴环的开口朝向所述卸料器主体内部的一端部；
24.其中，所述联轴机构连接在所述第一轴套上，所述转动轴的一端端部套接在所述第二轴套内，且所述转动轴转动时带动所述第二轴套同步转动，所述滚动轴套与所述分隔轮的旋转叶轮连接；
25.所述旋转微动部包括密封垫圈盘，以及设置在所述密封垫圈盘上的滚动轴套，所述滚动轴套通过滑动轴与所述密封垫圈盘连接，所述密封垫圈盘紧贴所述卸料器主体内壁安装并与所述第二轴套同轴固定连接；
26.其中，所述滚动轴套套装在所述第二轴套外周侧且与所述第二轴套偏心连接，所述第二轴套在所述转动轴的驱动下带动所述滚动轴套偏心转动。
27.作为本发明的一种优选方案，所述密封垫圈盘包括密封盘体，以及开设在所述密封盘体上的凹槽和活动腔；所述密封盘体固定在所述卸料器主体内壁上并与所述第二轴套同轴固定连接，且所述第二轴套位于所述卸料器主体内部的端部贯穿所述密封盘体暴露在所述凹槽中；
28.所述滚动轴套设置在所述凹槽内，所述滚动轴套偏心转动时，所述滚动轴套在所述转动轴驱动下偏心转动时，所述滚动轴套一侧紧贴所述凹槽内表面滑动且所述滚动轴套的位置随所述转动轴的转角而变化；
29.所述活动腔沿所述密封盘体截面径向方向设置，且所述活动腔的一端部与所述凹槽连通，所述滑动轴的一端设置在所述活动腔内，所述滑动轴的另一端通过弹簧固定连接在所述滚动轴套侧壁上，所述滚动轴套偏心转动时，所述滑动轴在偏心力及所述弹簧影响下在所述活动腔内往复运动；
30.在所述转动轴外侧周向设置有固定网，所述固定网的两端分别连接在所述滚动轴套上，且所述旋转叶轮均匀设置在所述固定网中；其中，所述固定网在外力作用下能够沿所述旋转叶轮轴向移动，则所述滚动轴套偏心转动带动所述固定网沿所述旋转叶轮轴向来回滑动。
31.作为本发明的一种优选方案，所述联轴机构包括螺旋转轴，以及设置在所述螺旋转轴上的限位板和旋转内驱罗盘，所述螺旋转轴的一端安装在所述第一轴套上，所述限位板同轴固定在所述螺旋转轴上，所述旋转内驱罗盘套设在所述螺旋转轴上并在外力驱动下在所述螺旋转轴上旋转滑动；
32.所述旋转内驱罗盘通过联动轴架与所述滑动轴连接，所述振动机构的一端固定在所述旋转内驱罗盘上，且所述振动机构在所述旋转内驱罗盘旋转滑动一次时在电机驱动下振打所述卸料器主体侧壁；
33.所述联动轴架包括连接在所述旋转内驱罗盘上的驱动环，所述驱动环同轴套接在所述螺旋转轴上，所述驱动环通过支杆与所述滑动轴连接，所述支杆的一端固定连接在所述滑动轴上，所述支杆的另一端铰接在所述驱动环侧壁上，所述滑动轴在所述活动腔内往复运动时，带动所述支杆推动所述驱动环在所述螺旋转轴上移动，从而推动所述旋转内驱罗盘旋转移动；
34.所述振动机构包括设置在所述旋转内驱罗盘上的固定端部，在所述固定端部上连接有连接杆，所述连接杆的另一端沿所述卸料器主体长度方向设置并在端部设置有振动操作端，所述连接杆在外力驱动下振打所述卸料器主体的侧壁以辅助下料，并且，所述连接杆跟随所述旋转内驱罗盘的动作轨迹动作，并带动所述振动操作端移动。
35.一种锁风卸料器的控制方法，包括如下步骤：
36.步骤100、电力通断执行杆与正转接触点闭合接触，电源供电，正反转电机正转，设备正常生产；
37.步骤200、在分隔轮转动受阻时，正反转电机向plc控制模块发送运行警报信号，plc控制模块接收运行警报信号后同时向执行控制部和正反转电机发送指令，以切换正反转电机的转动状态；
38.步骤300、执行控制部接收到plc发送的电源切换信号后，自动驱动电力通断执行杆由与正转接触点闭合接触状态切换到与反转接触点闭合接触状态，使正反转电机反向转动，以清理卡住分隔轮的物料；
39.步骤400、在旋转内驱罗盘带动振动机构旋转移动一次时，电机驱动振打机构振打卸料器主体，把卡住分隔轮的物料振落，分隔轮工作恢复正常；
40.步骤500、若卸料器工作时，分隔轮再次转动受阻，将重复步骤200至步骤400，以使设备恢复正常工作；
41.其中，若plc控制模块与其他结构通信受阻而无法自动实现电源通断切换时，能够借助外力手动拨动电力通断执行杆实现电源通断。
42.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
43.本发明通过设置控制卸料器主体内分隔轮转动状态的控制机构，解决分隔转动受阻问题。控制机构包括plc控制模块、正反转电机、电源、通断电结构，通断电结构包括电力通断执行杆和执行控制部，手动或自动控制电力通断执行杆以控制电源通断。分隔轮转动受阻时，通断电结构控制电源停止供电，plc控制模块发送指令控制电源二次供电并控制正反转电机反向转动，使卡接在分隔轮内的物料掉落，从而恢复正常工作，降低跳电故障对炒料效率的不良影响，提高生产效率。其中，在通信信号受阻不能自动控制电源通断时，可以手动操作执行控制部以及时控制设备，降低停机通断电结构既能自动又能手动通断电源，避免通信信号出现问题时及时手动辅助。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
45.图1为本发明实施例提供的装置整体结构示意图；
46.图2为本发明实施例提供的密封连接机构的安装连接示意图；
47.图3为本发明实施例提供的分隔轮局部结构示意图；
48.图4为本发明实施例提供的旋转微动部结构示意图；
49.图5为本发明实施例提供的联轴机构的局部三维示意图；
50.图6为本发明实施例提供的通断电结构示意图；
51.图7为本发明实施例提供的锁风卸料器控制方法框图；
52.图中的标号分别表示如下：
[0053]1‑
卸料器主体；2
‑
分隔轮；3
‑
控制机构；4
‑
密封连接机构；5
‑
联轴机构；
[0054]6‑
振动机构；
[0055]
21
‑
转动轴；22
‑
旋转叶轮；23
‑
固定网；31
‑
plc控制模块；32
‑
正反转电机；
[0056]
33
‑
电源；34
‑
通断电结构；41
‑
密封连接部；42
‑
旋转微动部；51
‑
螺旋转轴；
[0057]
52
‑
限位板；53
‑
旋转内驱罗盘；54
‑
联动轴架；61
‑
固定端部；62
‑
连接杆；
[0058]
63
‑
振动操作端；
[0059]
341
‑
固定连接板；342
‑
电力通断执行杆；343
‑
执行控制部；411
‑
第一轴套；
[0060]
412
‑
第二轴套；413
‑
密封连接轴环；421
‑
密封垫圈盘；422
‑
滚动轴套；423
‑
滑动轴；424
‑
弹簧；541
‑
驱动环；542
‑
支杆；
[0061]
3411
‑
正转接触点；3412
‑
固定断开点；3413
‑
反转接触点；3431
‑
执行单元；
[0062]
3432
‑
动力控制单元；4211
‑
密封盘体；4212
‑
凹槽；4213
‑
活动腔；
[0063]
34311
‑
螺杆；34312
‑
滑动块；34313
‑
传动杆。
具体实施方式
[0064]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0065]
如图1至图6所示，本发明提供了一种锁风卸料器，包括卸料器主体1，设置在卸料器主体1内的分隔轮2，以及设置在卸料器主体1上用于控制分隔轮2转动的控制机构3；详细地，控制机构3包括plc控制模块31、正反转电机32、电源33和通断电结构34，plc控制模块31连接正反转电机32和通断电结构34，电源33连接正反转电机32，正反转电机32连接分隔轮2的转动轴21。
[0066]
通断电结构34包括与电源33连接的固定连接板341，及设置在固定连接板341上的电力通断执行杆342和执行控制部343，执行控制部343与plc控制模块连接，手动拨动或执行控制部343自动驱动电力通断执行杆342绕所述固定连接板341上的固定点转动以控制所述电源33的通断。
[0067]
其中，plc控制模块31用于接收正反转电机32的转动状态信号并传输给执行控制部343，执行控制部343用于在分隔轮2转动正常时控制电力通断执行杆342接通电源33供电，并在分隔轮2转动受阻时控制电力通断执行杆342断开电源33，且plc控制模块31在收到正反转电机32运行警报信号后给执行控制部343和正反转电机32同时发送指令，以二次控制电力通断执行杆342接通电源33使正反转电机32反向转动。
[0068]
本发明实施方式主要针对石膏板生产上料过程中遇到的较大块物料容易卡住分隔轮导致卸料器电源跳电，设备无法正常运行的问题。本实施例主要通过控制电机正反转，辅以振打机构解决卡料跳电的问题。
[0069]
在物料卡住分隔轮时，电源断开并向信号控制器发送电源断开信号，信号控制器接收信号后向电源和电机发送指令，电源再次接通供电，电机反转，卡住分隔轮的物料自动掉落并辅以振打机构振打辅助振落物料。
[0070]
但由于设备运转时，设备部件振动偏移或现场环境中信号不稳定等因素导致plc控制模块与其他结构之间的通讯状况较差和信号误报错报情况，还是需要停机检修处理，
仍会影响设备运行。而在本发明实施例中，不仅可以自动接通电源供电以使电机正反转，还能在信号控制失效的情况下辅以手动切换电源通断。
[0071]
电源33的通断由通断电结构34由其完成一次卡料处理的主要过程如下：
[0072]
大块物料卡住分隔轮2导致设备运转受阻，正反转电机32向plc控制模块发送运行警报信号，plc控制模块31接收运行警报信号后分别向执行控制部343和正反转电机32指令，正反转电机32接收反转指令，执行控制部343接收指令后自动控制电力通断执行杆342再次接通电源33供电，正反转电机32反向转动，并由振打机构6振打卸料器，将卡住的物料振落，使设备恢复正常运转。
[0073]
通过以上自动清理卡料的方式，不需要每次分隔轮卡料跳电后，先清理物料，再人工配电送电，设备控制电机正反转实现自动清理卡住的物料，并且在信号控制失效时，手动切换电源通断状态，在设备出现问题时及时处理，降低跳电故障对炒料效率的不良影响，提高生产效率。
[0074]
电源为电机转动提供动力支持，结合电机正反转状态，本实施例中电源33的接通状态与正反转电机32的接通状态保持一致可以理解为由电源的接通状态可以直接反应正反转电机的接通状态。
[0075]
由于电机顺时针转动和逆时针转动都可以定义为正转和反转，且顺时针转动和逆时针转动都可以互为对方的反向转动，因此在本实施例的实施方式中，以通断电结构34的电力通断执行杆342的位置状态反映正反转电机是顺时针转动还是逆时针转动，以区分设备运行状态。
[0076]
本发明中提供的通断电结构34实施例实施原理方式与单刀双掷开关类似，通断电结构34包括与电源33机壳固定连接的固定连接板341，及设置在固定连接板341上的电力通断执行杆342和执行控制部343。
[0077]
具体地，在固定连接板341上设置有固定断开点3412，在固定断开点3412左侧设置有正转接触点3411，在固定断开点3412右侧设置有反转接触点3413，正转接触点3411、固定断开点3412和反转接触点3413均为导电金属结构，且均与电源33内部电源电路连接；电力通断执行杆342的一端端部固定与固定断开点3412固定连接，电力通断执行杆342的另一端端部为自由端，且电力通断执行杆342的自由端与执行控制部343连接并在执行控制部343的控制执行转动动作，电力通断执行杆342也采用金属导电结构，并在电力通断执行杆342的杆体上套设绝缘套，只把端部连接处暴露在外以便与导电的接触点接触导通，防止其他机构连通导电，保障安全。
[0078]
针对本实施方式中正反转电机32和通断电结构34控制的电源33通断状态，做一下固定描述：
[0079]
电力通断执行杆342的自由端部在执行控制部343控制驱动下绕固定断开点3412转动至与正转接触点3411接触时，电源33接通供电且此时正反转电机32顺时针转动；
[0080]
电力通断执行杆342的自由端部在执行控制部343控制驱动下绕固定断开点3412转动至与反转接触点3413接触时，电源33接通供电且此时正反转电机32逆时针转动；
[0081]
电力通断执行杆342的自由端部既不与正转接触点3411接触也不与反转接触点3413接触时，阻断电源33供电。
[0082]
物料在卡住分隔轮2后的调节过程中，正反转电机32反向转动，清理物料。只要物
料得到清理，设备转动无碍后，无论正反转电机32是顺时针转动还是逆时针转动，设备都属于正常运转状态。
[0083]
或规定：物料卡住分隔轮2之前正反转电机32的转动状态为正转，电源断电再次接通后，正反转电机反向转动清理物料，在物料清理完成后，信号控制电机再瞬时调整一次转动方向，调整为卡料前的正转状态，设备正常运转。此时，电力通断执行杆342接通电源33所处的位置对应正反转电机32的正反转状态，即电力通断执行杆342接通正转接触点3411则正反转电机32正转，设备正常运转，电力通关执行杆342接通反转接触点3413则正反转电机32反转，此时设备处于调整状态，正在清理物料。
[0084]
执行控制部343包括执行单元3431和动力控制单元3432，执行单元3431与电力通断执行杆342的自由端部连接并在动力控制单元3432控制下驱动电力通断执行杆342动作；其中，动力控制单元3432包括电机，电机与plc控制模块31连接，plc控制模块31发送不同指令时，在电机的动力支持下通过执行单元3432带动电力通断执行杆342转动不同的角度，以控制电源33的不同通断状态。电力通断执行杆342的自由端转动到左侧的极限角度为与正转接触点3411闭合接触，电源导通；电力通断执行杆342的自由端转动到右侧的极限角度为与反转接触点3413闭合接触，电力通断执行杆342在既不与正转接触点3411接触点接触也不与反转接触点3413接触的转动角度范围内，电源33断开，停止供电。
[0085]
其中，执行单元3431包括与电机连接的螺杆34311，在螺杆34311上设置有滑动块34312，滑动块34312通过传动杆34313与电力通断执行杆342连接，传动杆34313的一端部固定连接在滑动块34312上，传动杆34313的另一端部与电力通断执行杆342的自由端通关销轴连接。电机驱动螺杆34311转动，滑动块34312在螺杆34311带动下沿螺杆34311轴向移动，传动杆34313跟随滑动块34312同步移动，在移动中的传动杆34313的拉力影响下，电力通断执行杆342绕固定断开点3412转动。
[0086]
为了不影响在信号控制失效时，手动拨动电力通断执行杆342，传动杆34313的两端均能绕其端部固定连接点转动。传动杆34313与滑动块34312通过活动铰接的方式连接，传动杆34313与电力通断执行杆342的端部通过销轴可拆卸连接，以便手动灵活转动电力通断执行杆342。
[0087]
卸料器是除尘设备、送风及其他设备给料、下料的主要设备，适用于粉料及颗粒状物料，因此对密封性有较高的要求，由于但锁风卸料器内的主轴两端大多是穿过壳体安装，在卸料器侧壁安装处容易发生漏料。为此，本实施方式在分隔轮安装处设置密封结构，以提高卸料器的密封性能。
[0088]
本实施例中，分隔轮2的转动轴21通过密封连接结构4设置在卸料器主体1的侧壁上，且在转动轴21穿过卸料器主体1外部的端部设置有联轴结构5，在联轴结构5上连接有振动机构6；密封连接机构4用于把转动轴21密封连接在卸料器主体1上，联轴机构5用于带动振动机构6振打卸料器主体1。
[0089]
且常用卸料器物料卡住分隔轮的原因，一方面在于物料颗粒较大容易卡在分隔轮的叶轮之间，另一方面卸料器内通常以转子轴心线为中心进行固定化转动，叶轮的位置固定，无法自己抖动增加卡料难度。因此，本实施方式中的密封连接机构1不仅能密封连接转动轴21提高卸料器密封性能还能在叶轮跟随转动轴21转动时，带动叶轮在径向上发生移动，而非像常规那样仅绕固定轴线固定转动。
[0090]
振动机构6对卸料器起到振打落料的作用，若将振动机构6设置在锁风卸料器内部，振动机构6上容易卡接粘连物料，导致削弱振打效果。为此本实施例将振动机构6设置在卸料器主体1外部，避免振动机构6上积存物料从而影响振打效果。
[0091]
密封连接机构4密封嵌装在卸料器主体1侧壁上，密封连接机构4在卸料器主体1内的结构用于使叶轮在转动时径向微动，密封连接机构4在卸料器主体外的部分通过联轴结构连接振动机构6。
[0092]
密封连接机构4包括密封连接部41和连接在密封连接部41上的旋转微动部42，密封连接部41横向贯穿卸料器主体1侧壁并嵌装在卸料器主体1侧壁上，旋转微动部42设置在卸料器主体1内部，转动轴21的一端部贯穿旋转微动部42后连接在密封连接部41位于卸料器主体1内部的端部上，联轴机构5连接在密封连接部41位于卸料器主体1外部的端部上。
[0093]
其中，密封连接部41包括密封连接轴环413，以及设置在密封连接轴环413两侧的第一轴套411和第二轴套412，密封连接轴环413横向贯穿卸料器主体1安装，第一轴套411同轴套装在密封连接轴环411的开口朝向卸料器主体1外部的一端部，第二轴套412同轴套装在密封连接轴环411的开口朝向卸料器主体1内部的一端部；联轴机构5连接在第一轴套411上，转动轴21的一端端部套接在第二轴套412内，且转动轴21转动时带动第二轴套412同步转动，滚动轴套422与分隔轮2的旋转叶轮22连接。
[0094]
密封连接轴环413为中空管，安装在卸料器主体1侧壁上，转动轴21的端部严合套装在第二轴套412中，转动轴21在正反转电机32的驱动下带动第二轴套412转动。第二轴套412则带动旋转微动部42转动同时径向微动。
[0095]
旋转微动部42包括密封垫圈盘421，以及设置在密封垫圈盘421上的滚动轴套422，滚动轴套422通过滑动轴423与密封垫圈盘421连接，密封垫圈盘421紧贴卸料器主体1内壁安装并与第二轴套412同轴固定连接；
[0096]
其中，滚动轴套422套装在第二轴套412外周侧且与第二轴套412偏心连接，第二轴套412在转动轴21的驱动下带动滚动轴套422偏心转动。滚动轴套422与分隔轮2的旋转叶轮22连接，滚动轴套422动作并带动旋转叶轮22转动的同时且沿转动轴21径向动作。
[0097]
转动轴21两端端部分别安装在第二轴套412中，从转动轴21端部转动轴21中心的长度方向上同轴套接密封垫圈盘421，密封垫圈盘421紧贴卸料器主体1内侧壁安装，以进一步密封转动轴21两端安装处。
[0098]
为了在密封的基础上实现叶轮径向微动，采用偏心转动的方式，以在转动的同时径向微动。为此，本实施方式中，转动轴21在绕自身长轴轴心线转动时，旋转轴套422内环壁紧贴转动轴21转动，并且，旋转轴套422一侧壁紧贴密封垫圈盘421盘面滑动，旋转轴套422的位置跟随转动轴422的转角发生变化。
[0099]
为了便于安装，并减少物料与卸料器1主体内物料的粘连，进一步地，密封垫圈盘421采用如下实施方式：
[0100]
密封垫圈盘421包括密封盘体4211，以及开设在密封盘体4211上的凹槽4212和活动腔4213；密封盘体4211固定在卸料器主体1内壁上并与第二轴套412同轴固定连接，且第二轴套412位于卸料器主体1内部的端部贯穿密封盘体4211暴露在凹槽4212中；
[0101]
滚动轴套422设置在凹槽4212内，滚动轴套422偏心转动时，滚动轴套422在转动轴21驱动下偏心转动时，滚动轴套422一侧紧贴凹槽4212内表面滑动且滚动轴套422的位置随
转动轴21的转角而变化；
[0102]
其中，活动腔4213沿密封盘体4211截面径向方向设置，且活动腔4213的一端部与凹槽4212连通，滑动轴423的一端设置在活动腔4213内，滑动轴423的另一端通过弹簧424固定连接在滚动轴套422侧壁上，滚动轴套422偏心转动时，滑动轴423在偏心力及弹簧424影响下在活动腔4213内往复运动。
[0103]
滑动轴423固定在活动腔4213内，在支撑固定旋转轴套同时，辅助旋转轴套422偏心转动，降低物料卡接分隔轮2的机率，以保证卸料器稳定下料。由于滑动轴423通过弹簧424压紧在旋转轴套422表面，旋转轴套422转动时，滑动轴423会在弹簧作用下在活动腔4213内往复运动，在偏心力作用下，自动调整旋转轴套422与第二轴套412外表面的接触点，并在每次接触时被驱动再次进行偏心转动。
[0104]
为了配合旋转轴套422偏心转动，本实施例提供了分隔轮2的一种实施方式，即在转动轴21上设置有固定网23，固定网23的两端分别连接在滚动轴套422上，且旋转叶轮22均匀设置在固定网23中；其中，固定网23在外力作用下能够沿旋转叶轮22轴向移动，则滚动轴套422偏心转动带动固定网231沿旋转叶轮22轴向来回滑动。
[0105]
在转动轴21两侧的旋转轴套422之间引拉支撑金属丝，在由转动轴21到支撑金属丝之间交错设置金属丝形成网状结构，而旋转叶轮22则固定在交错设置的网状金属丝内。
[0106]
旋转叶轮一方面受转动影响，另一方面受物料重力挤压影响，若让旋转叶轮在径向上自由移动，不利于稳定下料，因此反向考虑径向微动问题，由固定网23径向微动，辅助清理卡住的物料。因此固定网231被旋转轴套带动偏心转动下，表现为沿旋转叶轮22长度方向来回摩擦移动，减少旋转叶轮22叶片上粘连的物料，若有大块物料卡在旋转叶轮22之间时，来回移动的固定网23会在移动中冲击物料，减小物料体积，方便卡住的物料尽快掉落，提高清理物料的效率。并且，旋转叶轮22叶片可以采用细网结构，不仅能振落卡接物料块，还能将较大块物料块筛选细化，稳定下料。
[0107]
由于卸料器主体1内下料核心为转动轴21转动，在本实施方式中辅助振落卡接物料块的振动机构6设置在卸料器主体1外部，以防粘连物料影响振打效果。考虑到卸料器主体1内部的转动轴21、旋转轴套422带动分隔轮2的旋转和微动，本发明通过联轴机构5带动振动机构6同步配合卸料器主体1内的动作，具体实施如下：
[0108]
联轴机构5包括螺旋转轴51，以及设置在螺旋转轴51上的限位板52和旋转内驱罗盘53，螺旋转轴51的一端安装在第一轴套411上，并且螺旋转轴51能在第一轴套411内转动，螺旋转轴51表面上设置有螺旋齿痕，旋转内驱罗盘53内环侧壁上设置有与螺旋齿痕配合的齿痕，以支持旋转内驱罗盘53在螺旋转轴51上旋转滑动。限位板52同轴固定在转轴51上，旋转内驱罗盘53套设在螺旋转轴51上并在外力驱动下在螺旋转轴51上旋转滑动。旋转内驱罗盘53在罗旋转轴51上由靠近卸料器主体1的一侧向限位板52一侧移动，并在碰到限位板52时能够返回，由此往复旋转移动。
[0109]
其中，旋转内驱罗盘53通过联动轴架54与滑动轴423连接，振动机构6的一端固定在旋转内驱罗盘53上，且振动机构6在旋转内驱罗盘53旋转滑动一次时在电机驱动下振打卸料器主体1侧壁。滑动轴423在活动腔4213内往复滑动，而旋转内驱罗盘53内螺旋转轴51上往复旋转移动，滑动轴423作为驱动旋转内驱罗盘53移动的内驱力，无需外力驱动。
[0110]
详细地，联动轴架54包括连接在旋转内驱罗盘53上的驱动环541，驱动环541同轴
套接在螺旋转轴51上，驱动环541通过支杆542与滑动轴423连接，支杆542的一端固定连接在滑动轴423上，支杆542的另一端铰接在驱动环541侧壁上，滑动轴423在活动腔4213内往复运动时，带动支杆542推动驱动环541在螺旋转轴51上移动，从而推动旋转内驱罗盘53旋转移动。
[0111]
以联轴机构5作为媒介将振动机构与内部转动过程结合的实施方式如下，为了描述方便，以附图图纸示意图中方位为例对上、下、左、右进行设定。
[0112]
滑动轴423向上运动为一个往复周期运动的半个周期，旋转内驱罗盘53向左移动(即由卸料器主体侧向限位板方向移动)为旋转内驱罗盘53运动一个周期的半个周期。滑动轴423向上移动，通过支杆542向驱动环541施力，将驱动环541向左推动，由于旋转内驱罗盘53设置在驱动环541左侧，自然推动旋转内驱罗盘53向左移动，滑动轴423向上移动到单程端点，旋转内驱罗盘53遇到限位板52，左移停止。滑动轴423在弹簧424作用下返程向下运动，通过直杆542向驱动环541施力，将驱动环541向右推动，由于旋转内驱罗盘53与驱动环541固定连接，驱动环541带动旋转内驱罗盘53向右回程移动。
[0113]
由于振动机构6固定连接在旋转内驱罗盘53上，振动机构6随旋转内驱罗盘53的移动轨迹同步运动，在旋转内驱罗盘53遇到限位板52时，振动机构6在外力作用下开始振打卸料器主体1侧壁，并在旋转内驱罗盘53向右移动到初始出发点时，停止振打。以上过程即为一个周期。
[0114]
振动机构6包括设置在旋转内驱罗盘53上的固定端部61，在固定端部61上连接有连接杆62，连接杆62的另一端沿卸料器主体1长度方向设置并在端部设置有振动操作端63，连接杆62在外力驱动下振打卸料器主体1的侧壁以辅助下料，并且，连接杆62跟随旋转内驱罗盘53的动作轨迹动作，并带动振动操作端63移动。
[0115]
连接杆62采用扁平杆且紧贴卸料器主体1侧壁安装，端部振动操作端63可以直接采用向卸料器主体1侧壁一侧凸出的凸起击打头。连接杆62设置有多个，并周向均匀分布在卸料器主体1侧壁外，以保证均匀下料。
[0116]
振动机构6在随旋转内驱罗盘53移动时，端部的振动操作端63也会在转动平动过程中，自然轻微击打卸料器主体1侧壁，辅助下料，再在单程振打中着重振打卡接物料，以保证顺畅稳定下料。
[0117]
基于本发明上述内容提供的锁风卸料器，本发明提供了锁风卸料器的一种具体控制方法，如图7中框图所示，实施步骤总结如下(在具体实施时，包括但不限于一下步骤)：
[0118]
步骤100、电力通断执行杆与正转接触点闭合接触，电源供电，正反转电机正转，设备正常生产；
[0119]
步骤200、在分隔轮转动受阻时，正反转电机向plc控制模块发送运行警报信号，plc控制模块接收运行警报信号后向执行控制部发送电源切换信号；
[0120]
步骤300、执行控制部接收电源切换信号后，自动驱动电力通断执行杆由与正转接触点闭合接触状态切换到与反转接触点闭合接触状态，使正反转电机反向转动，以清理卡住分隔轮的物料；
[0121]
步骤400、在旋转内驱罗盘带动振动机构旋转移动一次时，电机驱动振打机构振打卸料器主体，把卡住分隔轮的物料振落，分隔轮工作恢复正常；
[0122]
步骤500、若卸料器工作时，分隔轮再次转动受阻，将重复步骤200至步骤400，以使
设备恢复正常工作；
[0123]
其中，若plc控制模块与其他结构通信受阻而无法自动实现电源通断切换时，能够借助外力手动拨动电力通断执行杆实现电源通断。
[0124]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。