1.本发明涉及一种起吊装置，尤其涉及一种货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置。
背景技术：
2.现今市场中，众多产品相互流通，且需要在包装完毕后运输至其他地方，在货物的运输时，依靠人力搬运，则耗费大量人力和时间，效率也较为低下，其次无法搬运较重的货物，如若使用一般的起重机吊起货物后移动运输，则下方和收起的拉绳可能在运动过程中，由于随意移动而变得杂乱或打结在一起，将会影响到货物的正常起吊，同时在吊起和放下货物时，货物可能在空中摇晃，导致掉落，不仅可能损坏货物，且具有一定危险性。
3.因此，有必要设计一种自动稳固地升降货物，自动驱动货物移动运输的货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置。
技术实现要素：
4.本发明针对现有技术的不足，提供一种自动稳固地升降货物，自动驱动货物移动运输的货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置。
5.本发明的目的可采用以下技术方案来达到：第一方面，一种货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置，包括有：轮子，支撑架下部四角两侧均对称转动式连接有轮子；滑轨，滑轨连接在支撑架上部两侧之间；移动组件，移动组件设在滑轨上；第一电机，第一电机设在移动组件上；第二电机，第二电机设在移动组件上；吊起组件，吊起组件设在第二电机输出轴一侧与移动组件之间；挂钩，挂钩设在吊起组件上。
6.进一步地，移动组件包括有：第一滚轮，多个第一滚轮间隔均匀滑动式和转动式连接在滑轨内侧，第一电机输出轴一侧与一侧第一滚轮相连接；支撑框，支撑框连接在第一滚轮两侧之间转动式，第一电机安装在支撑框上部一侧，第二电机安装在支撑框内一侧；第一皮带轮，最外侧第一滚轮一端均连接有第一皮带轮；第一传动皮带，第一传动皮带连接在第一皮带轮之间。
7.进一步地，吊起组件包括有：绕线轮，第二电机输出轴一侧连接有绕线轮，支撑框内部一侧也转动式连接有绕线轮；拉绳，绕线轮上均连接有拉绳，拉绳另一端均与支撑框内部上侧相连接；第二皮带轮，绕线轮传动轴一侧均连接有第二皮带轮；第二传动皮带，第二传动皮带连接在第二皮带轮之间；第二滚轮，第二滚轮绕在两侧拉绳交叉处；支撑块，支撑块转动式连接在第二滚轮两侧之间，支撑块下部与挂钩滑动式连接；第一弹簧，第一弹簧连接在挂钩与支撑块之间，第一弹簧套在挂钩上。
8.进一步地，支撑组件包括有：固定杆，固定杆连接在支撑架上部中间；第一支撑杆，第一支撑杆滑动式连接在固定杆下部与滑轨上部之间；第二支撑杆，第二支撑杆滑动式连接在第一支撑杆内侧；第三支撑杆，第三支撑杆滑动式连接在第二支撑杆内侧；第四支撑
杆，第四支撑杆滑动式连接在第三支撑杆内侧，第四支撑杆下侧与支撑块上部一侧相连接。
9.进一步地，还包括有均匀组件，均匀组件包括有：第三皮带轮，绕线轮传动轴一端均连接有第三皮带轮；导向杆，支撑框内下部两侧均连接有导向杆；槽筒，导向杆一侧均转动式连接有槽筒；第四皮带轮，槽筒上均连接有第四皮带轮；第三传动皮带，两侧第三皮带轮与第四皮带轮之间均连接有第三传动皮带；滑块，导向杆上均滑动式连接有滑块，两侧拉绳均穿过滑块，滑块与槽筒相互配合。
10.进一步地，还包括有挡住组件，挡住组件包括有：挡板，支撑块两侧均转动式连接有挡板；挡杆，支撑块内部下部两侧均对称滑动式连接有挡杆；第二弹簧，挡杆与支撑块之间均连接有第二弹簧；推块，挂钩上部两侧均连接有推块；连杆，推块外侧均对称连接有连杆，推块和连杆均与支撑块滑动式连接，连杆与挡杆相互配合；卡杆，支撑块上部两侧均滑动式连接有卡杆，卡杆与挡板和推块相互配合；第三弹簧，卡杆与支撑块之间均连接有第三弹簧。
11.进一步地，还包括有顶住组件，顶住组件设置在挡板内部。
12.进一步地，顶住组件包括有：推杆，挡板内下部内侧均对称滑动式连接有推杆，推杆与卡杆相互配合；压杆，推杆外侧均连接有压杆，压杆与挡板滑动式连接；第四弹簧，压杆与挡板之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套在推杆上。
13.本发明的优点在于：（1）本发明通过绕线轮带动第三皮带轮、第四皮带轮和第三传动皮带转动，带动槽筒转动，从而带动滑块前后移动，彻底拉绳前后移动，达到自动辅助拉绳均匀运动的效果，避免拉绳杂乱打结影响货物升降；（2）本发明通过挂钩带动推块和连杆向下移动远离挡杆，挡杆向内侧移动复位，挡板在重力作用下向内侧转动90度，推块推动卡杆向下移动，卡杆插入挡板内，将挡板固定住，达到自动稳固货物避免货物晃动的效果；（3）本发明通过挡板带动推杆和压杆向内侧转动90度，卡杆插入挡板后，推动推杆向移动，带动压杆向下移动，将货物压紧固定住，达到自动压紧稳固货物的效果，进一步避免货物晃动。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的剖视结构示意图。
16.图3为本发明的部分结构示意图。
17.图4为本发明移动组件的安装示意图。
18.图5为本发明吊起组件的安装示意图。
19.图6为本发明吊起组件的部分结构示意图。
20.图7为本发明支撑组件的安装示意图。
21.图8为本发明支撑组件的剖视结构示意图。
22.图9为本发明支撑组件的使用状态图。
23.图10为本发明均匀组件的安装示意图。
24.图11为本发明均匀组件的部分结构示意图。
25.图12为本发明挡住组件的第一部分结构示意图。
26.图13为本发明挡住组件的第二部分结构示意图。
27.图14为本发明挡住组件的第三部分结构示意图。
28.图15为本发明顶住组件的安装示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：1、轮子，2、支撑架，21、滑轨，3、挂钩，4、第一电机，5、第二电机，6、移动组件，61、第一滚轮，62、支撑框，63、第一皮带轮，64、第一传动皮带，7、吊起组件，71、绕线轮，72、拉绳，73、第二皮带轮，74、第二传动皮带，75、第二滚轮，76、支撑块，77、第一弹簧，8、支撑组件，81、第一支撑杆，82、第二支撑杆，83、第三支撑杆，84、第四支撑杆，85、固定杆，9、均匀组件，91、第三皮带轮，92、第四皮带轮，93、第三传动皮带，94、槽筒，95、导向杆，96、滑块，10、挡住组件，101、挡板，102、挡杆，103、第二弹簧，104、推块，105、连杆，106、卡杆，107、第三弹簧，11、顶住组件，111、推杆，112、压杆，113、第四弹簧。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.实施例1如图1～图9所示，本实施例公开一种货物运输用带有防止货物摇晃功能的起吊装置，包括有轮子1、支撑架2、滑轨21、挂钩3、第一电机4、第二电机5、移动组件6和吊起组件7，支撑架2下部四角左右两侧均前后对称转动式连接有轮子1，支撑架2上部左右两侧之间连接有滑轨21，滑轨21上设有移动组件6，移动组件6上设有第一电机4和第二电机5，第二电机5输出轴后侧与移动组件6之间设有吊起组件7，吊起组件7上设有挂钩3。
32.移动组件6包括有第一滚轮61、支撑框62、第一皮带轮63和第一传动皮带64，滑轨21内侧间隔均匀滑动式和转动式连接有多个第一滚轮61，第一滚轮61前后两侧之间转动式连接有支撑框62，第一电机4安装在支撑框62上部左前侧，第一电机4输出轴后侧与最左侧第一滚轮61相连接，第二电机5安装在支撑框62内前部左侧，最外侧第一滚轮61后端均连接有第一皮带轮63，第一皮带轮63之间连接有第一传动皮带64。
33.吊起组件7包括有绕线轮71、拉绳72、第二皮带轮73、第二传动皮带74、第二滚轮75、支撑块76和第一弹簧77，第二电机5输出轴后侧连接有绕线轮71，支撑框62内部右前侧也转动式连接有绕线轮71，绕线轮71上均连接有拉绳72，拉绳72另一端均与支撑框62内部上侧相连接，绕线轮71传动轴后侧均连接有第二皮带轮73，第二皮带轮73之间连接有第二传动皮带74，左右两侧拉绳72交叉处绕有第二滚轮75，第二滚轮75前后两侧之间转动式连接有支撑块76，支撑块76下部与挂钩3滑动式连接，挂钩3与支撑块76之间连接有第一弹簧77，第一弹簧77套在挂钩3上。
34.支撑组件8包括有第一支撑杆81、第二支撑杆82、第三支撑杆83、第四支撑杆84和固定杆85，支撑架2上部中间连接有固定杆85，固定杆85下部与滑轨21上部之间滑动式连接有第一支撑杆81，第一支撑杆81内侧滑动式连接有第二支撑杆82，第二支撑杆82内侧滑动式连接有第三支撑杆83，第三支撑杆83内侧滑动式连接有第四支撑杆84，第四支撑杆84下侧与支撑块76上部前侧相连接。
35.当使用者需要运输货物时，首先推动支撑架2移动，带动轮子1转动，在轮子1的转动作用下，轻松地将装置移动至货物所在处，随后启动第二电机5，带动左侧绕线轮71和第
二皮带轮73转动，通过第二传动皮带74，带动右侧第二皮带轮73和绕线轮71转动，从而放松拉绳72，在重力作用下和人工推动作用下，支撑块76向下移动，带动第二滚轮75和挂钩3向下移动，使得挂钩3移动至货物的位置，同时支撑块76将带动第四支撑杆84向下移动，第四支撑杆84顶住第三支撑杆83后，将带动第三支撑杆83向下移动，第三支撑杆83移动至顶住第二支撑杆82后，将带动第二支撑杆82向下移动，随后将货物挂在挂钩3上，反向启动第二电机5，带动绕线轮71、第二皮带轮73和第二传动皮带74反向转动，从而收卷拉绳72，通过拉绳72，拉动第二滚轮75和支撑块76向上移动，此时挂钩3和货物暂不移动，则第一弹簧77被压缩，第一弹簧77压缩至一定状态后，带动挂钩3和货物一起向上移动，在此过程中，支撑块76将带动第四支撑杆84向上移动，第四支撑杆84移动至第三支撑杆83后，将带动第三支撑杆83向上移动，第三支撑杆83移动至顶住第二支撑杆82后，将带动第二支撑杆82向上移动，从而将货物稳固地吊起，货物完全吊起后，关闭第二电机5，保持货物的高度，随后再启动第一电机4，带动最左侧第一滚轮61和第一皮带轮63转动，带动第一传动皮带64和最右侧第一皮带轮63和第一滚轮61转动，从而带动支撑块76向左或向右移动，带动绕线轮71、拉绳72、第二滚轮75和支撑块76向左或向右移动，进而带动第一支撑杆81、挂钩3和货物向左或向右移动，将货物运输至合适位置后，关闭第一电机4，货物停止运输，再次启动第二电机5，重复前述过程，挂钩3向下移动时，将带动货物向下移动至地面上，随便取下挂钩3，在第一弹簧77的作用下，推动挂钩3向上移动，反向启动第二电机5后，最终拉绳72收卷起来，支撑块76和挂钩3向上移动复位，最后关闭第二电机5，达到自动稳固地吊起和运输货物的效果。
36.实施例2如图1～图3、图10～图15所示，在有些实施例中，还包括有均匀组件9，均匀组件9包括有第三皮带轮91、第四皮带轮92、第三传动皮带93、槽筒94、导向杆95和滑块96，绕线轮71传动轴后端均连接有第三皮带轮91，支撑框62内下部左右两侧均连接有导向杆95，导向杆95上均转动式连接有槽筒94，槽筒94后侧均连接有第四皮带轮92，左右两侧第三皮带轮91与第四皮带轮92之间均连接有第三传动皮带93，导向杆95上均滑动式连接有滑块96，左右两侧拉绳72均穿过滑块96，滑块96与槽筒94相互配合。
37.绕线轮71转动将带动第三皮带轮91、第四皮带轮92和第三传动皮带93转动，从而带动槽筒94转动，进而带动滑块96往复前后移动，扯动拉绳72前后移动，使得拉绳72均匀地被松开和收卷起来，达到自动辅助拉绳72均匀运动的效果，避免拉绳72杂乱打结影响货物升降。
38.还包括有挡住组件10，挡住组件10包括有挡板101、挡杆102、第二弹簧103、推块104、连杆105、卡杆106和第三弹簧107，支撑块76前后两侧均转动式连接有挡板101，支撑块76内部下部左右两侧均前后对称滑动式连接有挡杆102，挡杆102与支撑块76之间均连接有第二弹簧103，挂钩3上部前后两侧均连接有推块104，推块104外侧均左右对称连接有连杆105，推块104和连杆105均与支撑块76滑动式连接，连杆105与挡杆102相互配合，支撑块76上部前后两侧均滑动式连接有卡杆106，卡杆106与挡板101和推块104相互配合，卡杆106与支撑块76之间均连接有第三弹簧107。
39.初始状态下，连杆105顶住挡杆102，挡杆102挡住挡板101，第二弹簧103处于拉伸状态，挂钩3上挂上货物，并且挂钩3相对于支撑块76向下移动后，将带动推块104和连杆105向下移动，连杆105远离挡杆102，在第二弹簧103的作用下，推动挡杆102向内侧移动远离挡
板101，使得挡板101在重力作用下向内侧转动90度，将货物挡住，随后推块104向下移动至接触到卡杆106后，将推动卡杆106向下移动，第三弹簧107被压缩，使得卡杆106插入到挡板101中，将挡板101固定住，从而将货物稳固住，随后货物运输至合适位置并取下挂钩3后，挂钩3向上移动复位，带动推块104和连杆105向上移动，推块104远离卡杆106，在第三弹簧107的作用下，推动卡杆106向上移动远离挡板101，将挡板101松开，即可手动推动挡板101向外侧转动90度，同时连杆105将推动挡杆102向外侧移动，第二弹簧103被拉伸，使得挡杆102再次挡住挡板101，如此往复，达到自动稳固货物避免货物晃动的效果。
40.还包括有顶住组件11，顶住组件11包括有推杆111、压杆112和第四弹簧113，挡板101内下部内侧均左右对称滑动式连接有推杆111，推杆111与卡杆106相互配合，推杆111外侧均连接有压杆112，压杆112与挡板101滑动式连接，压杆112与挡板101之间均连接有第四弹簧113，第四弹簧113套在推杆111上。
41.挡板101向内侧转动90度后，将带动推杆111和压杆112向内侧转动90度，随后卡杆106向下移动至插入到挡板101内后，将推动推杆111向下移动，带动压杆112向下移动压住货物，第四弹簧113被拉伸，货物运输至合适位置后，卡杆106向上移动远离挡板101和推杆111，在第四弹簧113的作用下，推动压杆112和推杆111向上移动，随后挡板101向外侧转动90度后，将带动推杆111和压杆112向外侧转动90度，恢复至原状态，如此往复，达到自动压紧稳固货物效果，进一步避免货物晃动。
42.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。