大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库

1.本发明涉及筒轴类零部件储存库技术领域，具体而言，为一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库。


背景技术：

2.在机械生产领域，车间内的毛坯及零部件均摆放比较随意，大部分是堆放在地面上，杂乱无序；尤其是在加工一些长筒轴类零部件时，堆放在地面上容易滚动，非常影响生产以及影响人员、设备的安全；筒轴类零部件横向堆放在地面占用库内空间较大，且容易对筒轴类零部件表面造成损伤，大型筒轴类零部件的转移通常采用吊装，人力成本高，且效率低下。
3.因此，亟需一种能够解决上述问题的大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库，能够减少库内地面的占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，提高效率。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本发明提出了一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库，包括：
7.库顶板，所述库顶板上设有运输轨道；
8.吊装机构，所述吊装机构滑动配合安装在所述运输轨道上并用于调节所述筒轴类零部件的吊装高度；
9.夹持机构，用于夹持筒轴类零部件；
10.出入库切换机构，用于在所述筒轴类零部件出库时使所述夹持机构从所述吊装机构上脱离、在所述筒轴类零部件入库时使所述夹持机构与所述吊装机构结合。
11.进一步，所述运输轨道设为至少两条运输轨道，每条所述运输轨道内均设有可在对应所述运输轨道中同步移动的移动块。
12.进一步，所述移动块上设有齿轮，所述运输轨道对应位置处设有与所述齿轮啮合的齿条，还包括驱动所述齿轮转动的第一驱动电机。
13.进一步，所述夹持机构包括相对设置的吊装板和夹持底板，所述吊装板和夹持底板之间设有用于夹持筒轴类零部件的夹持组件。
14.进一步，所述出入库切换机构包括设置在所述吊装板上表面的两端均的支座，所述支座内间隔设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座内分别设有与其转动配合的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套设有第一丝杠滑块和第二丝杠滑块，所述第一丝杠滑块和第二丝杠滑块上分别设有第一插销和第二插销，还包括驱动所述第一丝杠和第二丝杠转动的第二驱动电机；
15.所述夹持底板上设有连接柱，所述吊装板对应位置与所述连接柱一一对应设有插口，所述连接柱上端设有与所述第一插销和第二插销相匹配的插销孔。
16.进一步，所述第一安装座和所述第二安装座内分别设有第一轴承和第二轴承，还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮上均设有锥齿轴，所述第一轴承和所述第二轴承的内圈分别套设在所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的锥齿轴上，所述第一丝杠和第二丝杠分别与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮同步转动；
17.所述第二驱动电机输出轴上设有与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
18.进一步，所述夹持组件包括至少两组相对设置的第一v形块和第二v形块，所述第一v形块固定设置在所述夹持底板上端面，所述第二v形块可上下移动并对筒轴类零部件施加夹紧力作用。
19.进一步，所述支座顶壁设有与其转动配合的第四锥齿轮和与所述第四锥齿轮同步转动的第三丝杠，所述第三丝杠上套设有第三丝杠滑块，所述第二v形块与所述第三丝杠滑块上下同步移动，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。
20.进一步，所述吊装机构包括链条，所述链条用于连接所述夹持机构与所述移动机构，所述链条与所述移动机构之间设有链条伸缩器。
21.进一步，所述移动块上端面的两侧均设有齿轮，所述运输轨道两侧侧壁的对应位置处均设有与所述齿轮啮合的齿条。
22.本发明的有益效果在于：
23.储存库的库顶板上设有运输轨道，运输轨道上吊装设有与其滑动配合的吊装机构，吊装机构可沿运输轨道移动，吊装机构可以调解筒轴类零部件的吊装高度，将其提升至空中或者降落至地面，能够减少库内地面的占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，并提高效率。
附图说明
24.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
25.图1为本发明大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库实施例的等轴测图；
26.图2为移动夹持机构的等轴测图；
27.图3为移动夹持机构的主视图；
28.图4为移动夹持机构的侧视图；
29.图5为支座示意图；
30.图6为库顶板仰视图；
31.图7为图6中a的局部放大示意图；
32.图8为齿轮与第一、第二轨道上的齿条啮合示意图；
33.图9为吊装板示意图；
34.图10为连接柱示意图。
35.附图标记说明：
[0036]1‑
库顶板；2
‑
运输轨道；201
‑
第一轨道；202
‑
第二轨道；3
‑
第一移动块；4
‑
第二移动块；5
‑
吊装板；6
‑
夹持底板；7
‑
齿轮；8
‑
第一驱动电机；9
‑
链条；10
‑
链条伸缩器；11
‑
支座；12
‑
第一轴承；13
‑
第二轴承；14
‑
第一锥齿轮；15
‑
第二锥齿轮；16
‑
第一丝杠；17
‑
第二丝杠；18
‑
第一丝杠滑块；19
‑
第二丝杠滑块；20
‑
第一插销；21
‑
第二插销；22
‑
让位口；23
‑
连接柱；24
‑
插口；25
‑
插销孔；26
‑
第二驱动电机；27
‑
第三锥齿轮；28
‑
第一v形块；29
‑
第二v形块；30
‑
第三轴承；31
‑
第四锥齿轮；32
‑
第三丝杠；33
‑
第三丝杠滑块；34
‑
链条挂钩；35
‑
支撑柱；36
‑
齿条；37
‑
第一安装座；38
‑
第二安装座。
具体实施方式
[0037]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0038]
如图1所示，为本发明一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库实施例的等轴测图。本发明的大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库包括一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库，包括：
[0039]
库顶板1，库顶板1上设有运输轨道2；
[0040]
吊装机构，吊装机构滑动配合安装在运输轨道2上并用于调节筒轴类零部件的吊装高度；
[0041]
夹持机构，用于夹持筒轴类零部件；
[0042]
出入库切换机构，用于在筒轴类零部件出库时使夹持机构从吊装机构上脱离、在筒轴类零部件入库时使夹持机构与吊装机构结合。
[0043]
能够减少库内地面的占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，并提高效率。
[0044]
具体的，如图6
‑
图8中所示，本实施例的运输轨道2包括第一轨道201和第二轨道202，第一轨道201和第二轨道202内分别设有可在对应轨道中同步移动的第一移动块3和第二移动块4，具体的，本实施例的第一移动块3和第二移动块4上端面的两侧均设有三组齿轮7，第一轨道201和第二轨道202两侧侧壁的对应位置处均设有与齿轮7啮合的齿条36，还包括驱动齿轮7转动的第一驱动电机8，第一驱动电机8输出轴带动齿轮7转动，由于齿轮7与齿条36相互啮合，推动与分别第一轨道201和第二轨道202之间滑动配合的第一移动块3和第二移动块4移动，又由于夹持机构设置在第一移动块3和第二移动块4下方，并且可以跟随第一移动块3和第二移动块4同步移动，由此可以实现对筒轴类零部件库内转移的目的；
[0045]
如图2
‑
图4中所示，本实施例的夹持机构包括相对设置的吊装板5和夹持底板6，吊装板5和夹持底板6之间设有用于夹持筒轴类零部件的夹持组件，第一移动块3和第二移动块4分别与吊装板5的两端相连接。在对筒轴类零部件进行夹持转移过程中，先将其转移至吊装板5和夹持底板6之间的夹持组件上进行夹持固定，再通过吊装机构将其吊装至空中，也可以在空中将其进行转移。
[0046]
如图2
‑
图4中所示，本实施例的第一移动块3和第二移动块4与吊装板5之间均设有两根链条9，链条9与第一移动块3和第二移动块4之间设有链条伸缩器10。本实施例中，第一移动块3和第二移动块4的底面上均设有链条挂钩34，链条伸缩器10挂在链条挂钩34上，吊装板5上表面的两侧也设有链条挂钩34，吊装板5上的链条挂钩34通过螺栓固定在吊装板5上，链条9通过链条挂钩34与吊装板5之间连接，通过链条伸缩器10可以调节夹持机构的上升与下降，从而实现对筒轴类零部件的竖直方向转移。
[0047]
进一步，如图2
‑
图5中所示，本实施例的吊装机构包括分别设于吊装板5上表面两
端的支座11，支座11内侧间隔设有第一安装座37和第二安装座38，第一安装座37和第二安装座38内分别设有第一轴承12和第二轴承13，支座11第一安装座37和第二安装座38均通过螺栓与吊装板5之间连接固定，还包括第一锥齿轮14和第二锥齿轮15，第一锥齿轮14和第二锥齿轮15上均设有锥齿轴，第一轴承12和第二轴承13的内圈分别套设在第一锥齿轮14和第二锥齿轮15的锥齿轴上，第一丝杠16和第二丝杠17分别跟随第一锥齿轮14和第二锥齿轮15同步转动，第一丝杠16和第二丝杠17上分别套设有第一丝杠滑块18和第二丝杠滑块19，第一丝杠滑块18和第二丝杠滑块19上分别设有第一插销20和第二插销21，支座11两端均设有用于对第一插销20和第二插销21进行让位的让位口22；
[0048]
夹持底板6上设有连接柱23，吊装板5对应位置与连接柱23一一对应设有插口24，连接柱23上端设有与第一插销20和第二插销21相匹配的插销孔25；吊装板5上与支座11一一对应设有第二驱动电机26，第二驱动电机26的输出轴上设有与第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合的第三锥齿轮27。通过驱动第二驱动电机26转动，电机输出轴上的第三锥齿轮27带动第一锥齿轮14和第二锥齿轮15转动，第一锥齿轮14和第二锥齿轮15再分别带动第一丝杠16和第二丝杠17转动，第一丝杠16和第二丝杠17转动带动第一丝杠滑块18和第二丝杠滑块19移动，通过控制第二驱动电机26输出轴的转动方向，能够间接控制第一丝杠滑块18和第二丝杠滑块19做相互背离或相互靠近的直线运动，使得第一插销20和第二插销21插入连接柱23的插销孔25或从插销孔25中抽离，从而实现吊装板5和夹持底板6的相互连接与脱离，当吊装板5和夹持底板6相互连接时，二者之间的夹持组件可以对筒轴类零部件进行夹持固定，便于抬升筒轴类零部件并在库内的运输轨道上进行转移，当吊装板5和夹持底板6相互脱离时，可以将二者之间的筒轴类零部件取下。
[0049]
具体的，如图2
‑
图4中所示，本实施例的夹持组件包括两组相对设置的第一v形块28和第二v形块29，两个第一v形块28分别设置在夹持底板6上表面的两端，支座11上端面上设有第三轴承30，第三轴承30内设有与第三锥齿轮27相互啮合的第四锥齿轮31，第四锥齿轮31内设有与其同步转动的第三丝杠32，第三丝杠32上套设有第三丝杠滑块33，第二v形块29跟随第三丝杠滑块33上下同步移动。具体的，本实施例的第三丝杠滑块33与第二v形块29之间相互连接，吊装板5上设有对第三丝杠滑块33与第二v形块29连接处进行让位的让位口，吊装板5上设有轴承座，轴承座内设有轴承，第三丝杠32的一端端部设置在轴承中，便于其转动，通过控制第二驱动电机26输出轴的转动方向可以控制第二v形块29的上升与下降，便于夹紧筒轴类零部件，也能够适用于夹紧不同直径的筒轴类零部件。且本实施例中仅通过第二驱动电机26上的第三锥齿轮27，即可带动第一锥齿轮15、第二锥齿轮15和第四锥齿轮31转动。
[0050]
此外，本实施例的库顶板1与地面之间采用支撑柱35进行支撑。
[0051]
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。