一种自动捆扎机掉带保护装置及其保护方法与流程

1.本发明涉及捆扎机技术领域，特别涉及一种自动捆扎机掉带保护装置及其保护方法。


背景技术：

2.捆扎机是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
3.现有的自动捆扎机的打包步骤：先送带到位，右顶体上升，压紧带的前端，退带拉紧带子，粘合带子，切断带子，完成一个打包流程。若捆扎机在工作中送带不到位，右顶体上升就无法压住打包带的前端，退带时就会产生打包带退出带道故障，使打包带全部退出带道，这时就需要操作工打开储带箱重新穿入打包带，由于自动捆扎机内部空间不大，穿带工作十分困难和繁琐，工作效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动捆扎机掉带保护装置及其保护方法，以解决上述问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种自动捆扎机掉带保护装置，包括机架，还包括：
6.安装架，所述安装架设在机架上；
7.送退带电机，所述送退带电机固定在安装架上；
8.第一保护装置，所述第一保护装置上设有供打包带穿过且间隙大小可调的第一通道；
9.第一驱动装置，所述第一驱动装置用于使第一保护装置动作从而使第一通道的间隙减小夹紧打包带；
10.机芯入口轨道块，所述机芯入口轨道块上设有供打包带穿过的第二通道；
11.第二保护装置，所述第二保护装置上设有供打包带穿过且间隙大小可调的第三通道；
12.第二驱动装置，所述第二驱动装置用于使第二保护装置动作从而使第三通道的间隙减小夹紧打包带；
13.送退带装置，所述送退带装置上设有用于夹持打包带进行送、退带的第四通道；
14.掉带检测装置，所述掉带检测装置与送退带装置连接；
15.其中，所述第一通道、第二通道、第三通道和第四通道依次连接导通，所述第二保护装置和送退带装置均与送退带电机连接。
16.通过采用上述技术方案，送退带电机同时驱动送带主动轮和拉紧主动轮，其中送带主动轮的转速大于拉紧主动轮的转速，打包带在进带时依次通过第一保护装置、机芯入
口轨道块、第二保护装置和送退带装置进入，其中通过送退带装置夹住打包带进行送带；当打包带送带不到位，送退带电机反转退带时，打包带脱离送退带装置后，掉带检测装置检测到就会发出信号，先启动第一驱动装置使第一保护装置动作从而限制打包带的运动，再启动第二驱动装置使第二保护装置夹紧打包带，送退带电机正转，第二保护装置运行带动打包带重新进行送带，使打包带重新进入送退带装置内，通过送退带装置重新进行送带；能有效的避免打包带掉落使工人重新进行穿带，响应速度快，有效的提高了工作效率，减少机器操作的繁琐性。
17.本发明进一步设置为：所述第一保护装置包括：
18.左导向块，所述左导向块通过定位小轴转动连接在机架上；
19.上转动导板，所述上转动导板固定在机架上和左导向块之间形成第一通道；其中，所述第一驱动装置与左导向块连接且带动左导向块转动。
20.通过采用上述技术方案，打包带从第一通道内穿过，通过第一驱动装置能够带动左导向块动作，从而将打包带夹紧固定，能有效的防止打包带完全脱离，响应速度快，可靠性高，第一保护装置既能对打包带进行导向、限位，还能用于防止打包带脱落。
21.本发明进一步设置为：所述第一驱动装置包括：
22.电磁驱动组件；所述电磁驱动组件固定在机架上；
23.拉动螺钉，所述拉动螺钉固定在左导向块上位于定位小轴的上方或者下方；
24.其中，电磁驱动组件的活动端与拉动螺钉固定连接。
25.通过采用上述技术方案，当掉带检测装置发出信号，电磁驱动组件马上动作，其活动端通过拉动螺钉带动左导向块转动，从而将打包带夹紧固定；电磁驱动组件响应动作速度快，能有效的防止打包带完全掉落。
26.本发明进一步设置为：所述第二保护装置包括：
27.拉紧主动轮，所述拉紧主动轮与送退带电机传动连接；
28.拉紧被动轮，所述拉紧被动轮与拉紧主动轮之间配合形成夹持打包带进行送、退带的第三通道；
29.拉紧从动偏心轴，所述拉紧从动偏心轴转动连接在安装架上；
30.带子过渡块，所述带子过渡块固定在安装架上，所述带子过渡块的一侧上设为与拉紧主动轮外壁相对应的弧形；
31.其中，所述拉紧从动偏心轴的偏心端与拉紧被动轮连接，所述拉紧从动偏心轴远离拉紧被动轮的一端与第二驱动装置连接，所述带子过渡块设在拉紧主动轮的一侧上用于对打包带进行导向。
32.通过采用上述技术方案，在送带时，打包带穿过第三通道，不与拉紧主动轮和拉紧被动轮接触，通过带子过渡块进行导向，当打包带发生掉带时，第二驱动装置带动拉紧被动轮朝拉紧主动轮的一侧移动，将打包带夹紧，通过送退带电机正转将打包带送入送退带装置内，通过送退带装置进行重新送带，当打包带进入送退带装置内后拉紧被动轮向远离拉紧主动轮的一侧移动，使其与打包带分离；第二保护装置既能带动打包带进行送、退带动作还能用于防止打包带脱落。
33.本发明进一步设置为：所述第二驱动装置包括：
34.主传动轴，所述主传动轴与电机连接；
35.退带凸轮，所述退带凸轮的一侧向外凸出；
36.退带摆杆固定轴，所述退带摆杆固定轴设在机架上；
37.送带摆杆，所述送带摆杆的一端通过退带摆杆固定轴转动连接在机架上；
38.螺钉顶杆，所述螺钉顶杆的一端与送带摆杆远离退带摆杆固定轴的一端垂直固定连接；
39.作用杆，所述作用杆弯曲设置；
40.其中，所述退带凸轮固定在主传动轴上与送带摆杆连接，所述螺钉顶杆通过作用杆带动拉紧从动偏心轴转动。
41.通过采用上述技术方案，当掉带检测装置检测到信号，第一驱动装置动作后，主传动轴通过另外的电机驱动旋转，退带凸轮的凸出一侧与送带摆杆接触，带动送带摆杆摆动，通过螺钉顶杆和作用杆带动拉紧从动偏心轴转动，从而使拉紧被动轮朝拉紧主动轮的一侧移动，夹紧打包带，将打包带送入送退带装置内，结构配合紧密，响应动作的速度很快。
42.本发明进一步设置为：所述送带摆杆包括：
43.通孔；所述通孔设在送带摆杆上；
44.滚轮，所述滚轮转动连接在通孔内，且滚轮的外侧凸出于通孔设置；
45.其中，所述滚轮的外壁与退带凸轮的外壁滚动连接；
46.通过采用上述技术方案，退带凸轮与滚轮接触，退带凸轮转动的时候，通过滚轮带动送带摆杆上摆，能有效的避免对送带摆杆的磨损，减少摩擦，延长使用寿命。
47.本发明进一步设置为：所述螺钉顶杆包括：
48.顶杆压簧，所述顶杆压簧套设在螺钉顶杆的外壁上；
49.其中，所述作用杆的一端套设滑动在螺钉顶杆的外壁上，所述顶杆压簧的一端与作用杆抵触连接。
50.通过采用上述技术方案，使螺钉顶杆在带动作用杆一端上升的时候，通过顶杆压簧使其具有一定的弹性，避免刚性的接触导致部件损坏，有效的延长了使用寿命。
51.本发明进一步设置为：所述送退带装置包括：
52.送带主动轮，所述送带主动轮通过多揳带与送退带电机传动连接；
53.从动滚轮，所述从动滚轮与送带主动轮之间配合形成夹持打包带进行送、退带的第四通道；
54.送带从动偏心轴，所述送带从动偏心轴转动连接在安装架上，所述送带从动偏心轴的偏心端与从动滚轮连接；
55.送带底板，所述送带底板固定在安装架上；
56.送带盖板，所述送带盖板固定在安装架上且与送带底板配合形成供打包带穿过的送退带通道；
57.其中，所述送带主动轮和从动滚轮均伸入送退带通道内与打包带的两侧接触。
58.通过采用上述技术方案，打包带通过送带底板和送带盖板送入第四通道内，送带主动轮和从动滚轮配合将打包带夹紧进行送、退带工作，使其输送更加的稳定，使用更加的方便。
59.本发明进一步设置为：所述掉带检测装置包括：
60.穿带检测接近开关，所述穿带检测接近开关固定在安装架上；
61.脱带检测片，所述脱带检测片的一端与送带从动偏心轴远离从动滚轮的一端固定连接；
62.其中，所述脱带检测片通过送带从动偏心轴的转动来触发穿带检测接近开关。
63.通过采用上述技术方案，打包带在脱离从动滚轮后，从动滚轮会摆动从而带动送带从动偏心轴转动，使脱带检测片摆动触发穿带检测接近开关，穿带检测接近开关发出信号动作，配合方便、响应速度快。
64.一种自动捆扎机掉带保护装置的保护方法，包括如下步骤：
65.s1：在进带时，打包带依次穿过第一通道、第二通道、第三通道和第四通道进入机芯内，送带主动轮和从动滚轮配合夹住打包带，送退带电机正转，通过多揳带带动送带主动轮正转，进行送带动作；
66.s2：如果送带不到位，送退带电机反转，送带主动轮与从动滚轮夹住打包带反转进行退带工作；
67.s3：打包带从从动滚轮和送带主动轮之间的第四通道脱离后，从动滚轮会发生摆动从而带动送带从动偏心轴转动，使脱带检测片转动触发穿带检测接近开关；
68.s4：穿带检测接近开关发出信号，电磁驱动组件动作，使左导向块绕定位小轴旋转，左导向块把打包带压紧固定到机芯入口轨道块的内壁上；
69.s5：同时电机运行带动主传动轴上的退带凸轮旋转，从而带动送带摆杆远离退带摆杆固定轴的一端上摆，通过螺钉顶杆和作用杆带动拉紧从动偏心轴转动，使拉紧被动轮往拉紧主动轮侧摆动压住打包带；
70.s6：送退带电机正转，拉紧主动轮和送带主动轮均正转，通过拉紧主动轮和拉紧被动轮将打包带送入第四通道内，再通过送带主动轮和从动滚轮压紧打包带重新开始送带。
71.通过采用上述技术方案，当发生掉带的时候，掉带检测装置发出信号，先启动第一驱动装置，使第一保护装置动作将打包带夹紧固定，阻止带子在高速惯性作用下脱离过渡通道的趋势，同时电机运行启动第二驱动装置，使第二保护装置动作将打包带夹紧，通过送退带电机的运行将打包带送入送退带装置内，通过送退带装置重新开始送带，有效的避免了因打包带脱落而用人工重新进行穿带的工作，通过自动化进行自动控制，使用十分的方便、便捷。
附图说明
72.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
73.图1为本发明具体实施方式正面结构示意图。
74.图2为本发明具体实施方式背面结构示意图。
75.图3为本发明具体实施方式中保护装置的结构示意图。
76.图4为本发明具体实施方式中第二驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
77.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.如图1
‑
图4所示，本发明公开了一种自动捆扎机掉带保护装置，包括机架，还包括：
79.安装架19，所述安装架19设在机架上；
80.送退带电机31，所述送退带电机31固定在安装架19上；
81.第一保护装置，所述第一保护装置上设有供打包带40穿过且间隙大小可调的第一通道1；
82.第一驱动装置，所述第一驱动装置用于使第一保护装置动作从而使第一通道1的间隙减小夹紧打包带40；
83.机芯入口轨道块12，所述机芯入口轨道块12上设有供打包带40穿过的第二通道2；
84.第二保护装置，所述第二保护装置上设有供打包带40穿过且间隙大小可调的第三通道3；
85.第二驱动装置，所述第二驱动装置用于使第二保护装置动作从而使第三通道3的间隙减小夹紧打包带40；
86.送退带装置，所述送退带装置上设有用于夹持打包带40进行送、退带的第四通道4；
87.掉带检测装置，所述掉带检测装置与送退带装置连接；
88.其中，所述第一通道1、第二通道2、第三通道3和第四通道4依次连接导通，所述第二保护装置和送退带装置均与送退带电机31连接。
89.通过采用上述技术方案，送退带电机同时驱动送带主动轮和拉紧主动轮，其中送带主动轮的转速大于拉紧主动轮的转速，打包带在进带时依次通过第一保护装置、机芯入口轨道块、第二保护装置和送退带装置进入，其中通过送退带装置夹住打包带进行送带；当打包带送带不到位，送退带电机反转退带时，打包带脱离送退带装置后，掉带检测装置检测到就会发出信号，先启动第一驱动装置使第一保护装置动作从而限制打包带的运动，再启动第二驱动装置使第二保护装置夹紧打包带，送退带电机正转，第二保护装置运行带动打包带重新进行送带，使打包带重新进入送退带装置内，通过送退带装置重新进行送带；能有效的避免打包带掉落使工人重新进行穿带，响应速度快，有效的提高了工作效率，减少机器操作的繁琐性。
90.在本发明实施例中，所述第一保护装置包括：
91.左导向块27，所述左导向块27通过定位小轴28转动连接在机架上；
92.上转动导板10，所述上转动导板10固定在机架上和左导向块27之间形成第一通道1；
93.其中，所述第一驱动装置与左导向块27连接且带动左导向块27转动。
94.通过采用上述技术方案，打包带从第一通道内穿过，通过第一驱动装置能够带动左导向块动作，从而将打包带夹紧固定，能有效的防止打包带完全脱离，响应速度快，可靠性高，第一保护装置既能对打包带进行导向、限位，还能用于防止打包带脱落。
95.在本发明实施例中，所述第一驱动装置包括：
96.电磁驱动组件11；所述电磁驱动组件11固定在机架上；
97.拉动螺钉30，所述拉动螺钉30固定在左导向块27上位于定位小轴28的上方或者下方；
98.其中，电磁驱动组件11的活动端与拉动螺钉30固定连接。
99.通过采用上述技术方案，当掉带检测装置发出信号，电磁驱动组件马上动作，其活动端通过拉动螺钉带动左导向块转动，从而将打包带夹紧固定；电磁驱动组件响应动作速度快，能有效的防止打包带完全掉落。
100.在本发明实施例中，所述第二保护装置包括：
101.拉紧主动轮29，所述拉紧主动轮29与送退带电机31传动连接；
102.拉紧被动轮13，所述拉紧被动轮13与拉紧主动轮29之间配合形成夹持打包带40进行送、退带的第三通道3；
103.拉紧从动偏心轴32，所述拉紧从动偏心轴32转动连接在安装架19上；
104.带子过渡块14，所述带子过渡块14固定在安装架19上，所述带子过渡块14的一侧上设为与拉紧主动轮29外壁相对应的弧形；
105.其中，所述拉紧从动偏心轴32的偏心端与拉紧被动轮13连接，所述拉紧从动偏心轴32远离拉紧被动轮13的一端与第二驱动装置连接，所述带子过渡块14设在拉紧主动轮29的一侧上用于对打包带40进行导向，所述拉紧主动轮29和拉紧被动轮13上均设有相互啮合的齿轮。
106.通过采用上述技术方案，在送带时，打包带穿过第三通道，不与拉紧主动轮和拉紧被动轮接触，通过带子过渡块进行导向，当打包带发生掉带时，第二驱动装置带动拉紧被动轮朝拉紧主动轮的一侧移动，将打包带夹紧，通过送退带电机正转将打包带送入送退带装置内，通过送退带装置进行重新送带，当打包带进入送退带装置内后拉紧被动轮向远离拉紧主动轮的一侧移动，使其与打包带分离；第二保护装置既能带动打包带进行送、退带动作还能用于防止打包带脱落。
107.在本发明实施例中，所述第二驱动装置包括：
108.主传动轴25，所述主传动轴25与电机连接；
109.退带凸轮26，所述退带凸轮26的一侧向外凸出；
110.退带摆杆固定轴24，所述退带摆杆固定轴24设在机架上；
111.送带摆杆23，所述送带摆杆23的一端通过退带摆杆固定轴24转动连接在机架上；
112.螺钉顶杆35，所述螺钉顶杆35的一端与送带摆杆23远离退带摆杆固定轴24的一端垂直固定连接；
113.作用杆33，所述作用杆33弯曲设置；
114.其中，所述退带凸轮26固定在主传动轴25上与送带摆杆23连接，所述螺钉顶杆35通过作用杆33带动拉紧从动偏心轴32转动。
115.通过采用上述技术方案，当掉带检测装置检测到信号，第一驱动装置动作后，主传动轴通过另外的电机驱动旋转，退带凸轮的凸出一侧与送带摆杆接触，带动送带摆杆摆动，通过螺钉顶杆和作用杆带动拉紧从动偏心轴转动，从而使拉紧被动轮朝拉紧主动轮的一侧移动，夹紧打包带，将打包带送入送退带装置内，结构配合紧密，响应动作的速度很快。
116.在本发明实施例中，所述送带摆杆23包括：
117.通孔230；所述通孔230设在送带摆杆23上；
118.滚轮231，所述滚轮231转动连接在通孔230内，且滚轮231的外侧凸出于通孔230设置；
119.其中，所述滚轮231的外壁与退带凸轮26的外壁滚动连接；
120.通过采用上述技术方案，退带凸轮与滚轮接触，退带凸轮转动的时候，通过滚轮带动送带摆杆上摆，能有效的避免对送带摆杆的磨损，减少摩擦，延长使用寿命。
121.在本发明实施例中，所述螺钉顶杆35包括：
122.顶杆压簧37，所述顶杆压簧37套设在螺钉顶杆35的外壁上；
123.其中，所述作用杆33的一端套设滑动在螺钉顶杆35的外壁上，所述顶杆压簧37的一端与作用杆33抵触连接。
124.通过采用上述技术方案，使螺钉顶杆在带动作用杆一端上升的时候，通过顶杆压簧使其具有一定的弹性，避免刚性的接触导致部件损坏，有效的延长了使用寿命。
125.在本发明实施例中，所述送退带装置包括：
126.送带主动轮22，所述送带主动轮22通过多揳带36与送退带电机31传动连接；
127.从动滚轮18，所述从动滚轮18与送带主动轮22之间配合形成夹持打包带40进行送、退带的第四通道4；
128.送带从动偏心轴17，所述送带从动偏心轴17转动连接在安装架19上，所述送带从动偏心轴17的偏心端与从动滚轮18连接；
129.送带底板21，所述送带底板21固定在安装架19上；
130.送带盖板20，所述送带盖板20固定在安装架19上且与送带底板21配合形成供打包带40穿过的送退带通道；
131.其中，所述送带主动轮22和从动滚轮18均伸入送退带通道内与打包带40的两侧接触。
132.通过采用上述技术方案，打包带通过送带底板和送带盖板送入第四通道内，送带主动轮和从动滚轮配合将打包带夹紧进行送、退带工作，使其输送更加的稳定，使用更加的方便。
133.在本发明实施例中，所述掉带检测装置包括：
134.穿带检测接近开关15，所述穿带检测接近开关15固定在安装架19上；
135.脱带检测片16，所述脱带检测片16的一端与送带从动偏心轴17远离从动滚轮18的一端固定连接；
136.其中，所述脱带检测片16通过送带从动偏心轴17的转动来触发穿带检测接近开关15。
137.通过采用上述技术方案，打包带在脱离从动滚轮后，从动滚轮会摆动从而带动送带从动偏心轴转动，使脱带检测片摆动触发穿带检测接近开关，穿带检测接近开关发出信号动作，配合方便、响应速度快。
138.一种自动捆扎机掉带保护装置的保护方法，包括如下步骤：
139.s1：在进带时，打包带依次穿过第一通道1、第二通道2、第三通道3和第四通道4进入机芯内，送带主动轮22和从动滚轮18配合夹住打包带40，送退带电机31正转，通过多揳带
36带动送带主动轮22正转，进行送带动作；
140.s2：如果送带不到位，送退带电机31反转，送带主动轮22与从动滚轮18夹住打包带反转进行退带工作；
141.s3：打包带40从从动滚轮18和送带主动轮22之间的第四通道4脱离后，从动滚轮18会发生摆动从而带动送带从动偏心轴17转动，使脱带检测片16转动触发穿带检测接近开关15；
142.s4：穿带检测接近开关15发出信号，电磁驱动组件11动作，使左导向块27绕定位小轴28旋转，左导向块27把打包带40压紧固定到机芯入口轨道块12的内壁上；
143.s5：同时电机运行带动主传动轴25上的退带凸轮26旋转，从而带动送带摆杆23远离退带摆杆固定轴24的一端上摆，通过螺钉顶杆35和作用杆33带动拉紧从动偏心轴32转动，使拉紧被动轮13往拉紧主动轮29侧摆动压住打包带40；
144.s6：送退带电机31正转，拉紧主动轮29和送带主动轮22均正转，通过拉紧主动轮29和拉紧被动轮13将打包带送入第四通道4内，再通过送带主动轮22和从动滚轮18压紧打包带重新开始送带。
145.通过采用上述技术方案，当发生掉带的时候，掉带检测装置发出信号，先启动第一驱动装置，使第一保护装置动作将打包带夹紧固定，阻止带子在高速惯性作用下脱离过渡通道的趋势，同时电机运行启动第二驱动装置，使第二保护装置动作将打包带夹紧，通过送退带电机的运行将打包带送入送退带装置内，通过送退带装置重新开始送带，有效的避免了因打包带脱落而用人工重新进行穿带的工作，通过自动化进行自动控制，使用十分的方便、便捷。
146.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。