载带输送装置的防脱带机构、载带输送装置及其作业设备的制作方法

1.本发明涉及一种以挡止件挡止载带，而防止载带脱离输送轮，进而提高输送使用效能的防脱带机构。


背景技术：

2.在现今，载带(如薄膜载带)应用作为电子元件的载具，并分批次成型电路单元，以供固接电子元件。以具复数个电子元件的载带应用于测试作业设备为例，测试设备设置一具探针的探针卡，以供测试电子元件，并于探针卡的侧方设有贴接件，贴接件的上方设置上输送轮，而下方设置有下输送轮，上输送轮将一条具有复数个电子元件的载带输送至贴接件，令一电子元件位于贴接件的前方，再以探针卡的探针电性接触载带上的电路单元，而对电子元件执行测试作业。
3.然而，不论是具平滑面的输送轮或是具凸齿的输送轮，当上输送轮及下输送轮的作动无法同步而具有差异时，例如上输送轮正常转动一预设角度，下输送轮却异常转动小于预设角度，导致上输送轮上的载带会呈现松驰状态，以致载带于上输送轮的轮面上作左右滑移，致使载带滑脱出上输送轮，而无法顺利载送电子元件至探针卡的侧方，工作人员即需停机而重新调整摆置载带，不仅增加工作人员的作业负荷，更会影响测试产能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种载带输送装置的防脱带机构、载带输送装置及其作业设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种载带输送装置的防脱带机构，以供挡止至少一输送轮上的载带，其特征在于，该防脱带机构包含：
7.承架；
8.至少一挡止件：装配于该承架，该挡止件设有至少一挡面，该挡面相对于该输送轮上的该载带，该输送轮输送该载带时，该防脱带机构以该挡止件的该挡面挡止该载带，而防止该载带脱离该输送轮。
9.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，还包含至少一支撑件，该支撑件供装配该承架。
10.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该支撑件装配至少一驱动器，该驱动器以供驱动该承架作至少一方向位移。
11.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该承架设有至少一架板部件，供架置至少一该挡止件。
12.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该承架的至少一该架板部件包含复数个架板部件，复数个该架板部件间呈一预设角度配置，以供架置复数个该挡止件，复数个该挡止件相对于该输送轮的不同部位。
13.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，还包含至少一活动件，该活动件装配于该承架，并供装配该挡止件。
14.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该承架与该活动件间设置至少一弹性件。
15.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该承架与该活动件间设置至少一滑轨组。
16.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该挡止件的该挡面设有至少一让位部。
17.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该挡止件的该挡面为平滑面。
18.所述的载带输送装置的防脱带机构，其中，该挡止件的该挡面贴接于该输送轮上的该载带。
19.一种载带输送装置，其特征在于，包含：
20.输送机构：设有至少一该输送轮，以供输送至少一条具电子元件的该载带；
21.至少一所述的载带输送装置的防脱带机构，以供挡止该输送轮上的该载带。
22.所述的载带输送装置，其中，该输送机构的该输送轮环设有至少一凸齿，以供嵌合该载带的定位孔。
23.所述的载带输送装置，其中，该防脱带机构的该挡止件的该挡面设有至少一让位部，以供容置该输送轮的该凸齿。
24.所述的载带输送装置，其中，该防脱带机构的该挡止件的该挡面贴接该输送轮的该凸齿顶端。
25.所述的载带输送装置，其中，该防脱带机构的该挡止件的该挡面贴接且包覆至少该输送轮的该凸齿顶端。
26.所述的载带输送装置，其中，该防脱带机构的该挡止件的该挡面至该输送轮的该凸齿顶端的挡止距离尺寸小于该载带的厚度尺寸。
27.一种作业设备，其特征在于，包含：
28.机架；
29.供带装置：配置于该机架，并设有至少一供带器，以供应至少一条具有电子元件的载带；
30.测试装置：配置于该机架，并设有至少一测试器，以供测试电子元件；
31.至少一所述的载带输送装置，以供输送至少一具电子元件的该载带，并防止该载带脱离该输送轮；
32.收带装置：配置于该机架，并设有至少一收带器，以收置至少一条具有电子元件的该载带；
33.中央控制装置：以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。
34.所述的作业设备，其中，该测试装置设置至少一测试室，该测试室设有至少一温控件，以供电子元件于该测试室执行测试作业。
35.所述的作业设备，其中，该测试室设有至少一输送管，以供输送干燥空气。
36.本发明的优点之一，提供一种载带输送装置的防脱带机构，以供挡止至少一输送轮上的载带，该防脱带机构包含承架及至少一挡止件，挡止件装配于承架，并设有至少一挡面，挡面相对于输送轮上的载带，于输送轮输送具电子元件的载带时，防脱带机构以挡止件
的挡面挡止载带，而防止载带脱离输送轮，使输送轮顺畅输送载带，进而提高输送使用效能。
37.本发明的优点之二，提供一种载带输送装置的防脱带机构，其中，该防脱带机构设置至少一驱动器，驱动器以供驱动承架作至少一方向位移，进而调整承架上的挡止件与输送轮间的距离。
38.本发明的优点之三，提供一种载带输送装置的防脱带机构，其中，该防脱带机构的承架设置至少一活动件，并于活动件与承架间设有至少一弹性件，活动件供装配该挡止件，进而使挡止件作一缓冲位移。
39.本发明的优点之四，提供一种载带输送装置的防脱带机构，其中，该防脱带机构于承架与活动件间设有至少一滑轨组，滑轨组可辅助活动件作线性位移，而防止活动件倾斜干涉作动，以提高活动件的作动顺畅性。
40.本发明的优点之五，提供一种载带输送装置的防脱带机构，其中，该防脱带机构的承架设有复数个架板部件，复数个架板部件供装配复数个挡止件，复数个架板部件间呈一预设角度配置，使复数个挡止件也呈一预设角度配置，以挡止于载带的不同部位。
41.本发明的优点之六，提供一种作业设备，包含机架、供带装置、测试装置、收带装置及载带输送装置；供带装置配置于机架，并设有至少一供带器，以供应至少一条具有电子元件的载带；测试装置配置于机架，并设有至少一测试器，以供测试电子元件；收带装置配置于机架，并设有至少一收带器，以收置至少一条具有电子元件的载带；载带输送装置配置于机架，并包含输送机构及本发明的防脱带机构，输送机构设有至少一输送轮，以输送载带，本发明的防脱带机构，以供防止载带脱离输送机构的输送轮；中央控制装置以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。
附图说明
42.图1是本发明载带输送装置的输送机构及防脱带机构的配置图。
43.图2是本发明防脱带机构的外观图。
44.图3是本发明防脱带机构第一实施例的平面示意图。
45.图4是本发明防脱带机构第一实施例的使用示意图。
46.图5是图4的局部放大示意图。
47.图6是本发明防脱带机构第二实施例的使用示意图。
48.图7是本发明防脱带机构第三实施例的使用示意图。
49.图8是本发明防脱带机构第一实施例应用于作业设备的示意图。
50.附图标记说明：轮架11；输送轮12；凸齿121；承架21；第一架板211；第二架板212；第三架板213；第四架板214；第一连接板215；第一轴孔2151；第二连接板216；第三连接板217；第三轴孔2171；第四连接板218；第五连接板219；支撑架22；压缸23；传动件231；第一活动件24；第一轴杆241；第一弹簧242；第一滑轨组25；第二活动件26；第二轴杆261；第二弹簧262；第二滑轨组27；第一挡止轮28；第一挡面281；第一沟槽282；第二挡止轮29；第二挡面291；第二沟槽292；载带31；定位孔311；挡止距离尺寸a；厚度尺寸b；机架40；供带装置50；供带器51；测试装置60；探针卡61；测试室62；贴接件63；收带装置70；收带器71。
具体实施方式
51.为使对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：
52.请参阅图1～图3，载带输送装置包含输送机构及本发明第一实施例的防脱带机构。
53.输送机构设置至少一输送轮，以供输送至少一条具有电子元件的载带(图未示出)，更进一步，输送机构以轮架或转轴而架置输送轮，输送轮的轮面可为平滑面或环设有至少一凸齿；于本实施例，输送机构设有轮架11，轮架11供架置一由马达(图未示出)驱动旋转的输送轮12，输送轮12的外环面且靠近两端部的位置环设有复数个凸齿121，以供嵌合载带的定位孔，而可输送具有电子元件的载带。
54.防脱带机构包含承架21及至少一挡止件，挡止件装配于承架21，并设有至少一挡面，挡面相对于输送轮12上的载带，于输送轮12输送一条具有电子元件的载带时，以挡止件挡止载带，而防止载带脱离输送轮12。
55.承架21设有至少一架板部件，供架置至少一挡止件，更进一步，至少一架板部件包含复数个架板部件，复数个架板部件可为一体成型或各为独立板体，例如承架21包含复数个架板部件，复数个架板部件间呈一预设角度配置，以供架置复数个挡止件，使复数个挡止件也呈一预设角度配置，并相对于输送轮12的不同部位，以挡止于载带的不同部位。
56.于本实施例，承架21的一侧设有一组包含第一架板211及第二架板212的第一架板组，第一架板211及第二架板212为一体成型，且二者间呈一预设角度配置，承架21的另一侧设有一组包含第三架板213及第四架板214的第二架板组，第三架板213及第四架板214为一体成型，且二者间呈一预设角度配置；又承架21于第一架板211与第三架板213间连接有第一连接板215及第二连接板216，以及于第二架板212与第四架板214间连接有第三连接板217及第四连接板218，另于第一架板组与第二架板组间设有第五连接板219。
57.依作业需求，承架21也可不具有第二架板组。
58.依作业需求，第一架板211、第二架板212、第三架板213、第四架板214、第一连接板215、第二连接板216、第三连接板217、第四连接板218及第五连接板219可为一体成型，也无不可。
59.防脱带机构的承架21以固定式配置于至少一支撑件；或者承架21以活动式配置于至少一支撑件，并于支撑件装配至少一驱动器，驱动器以供驱动承架21作至少一方向位移；更进一步，支撑件可为机架、支撑架、测试室面板或输送机构的至少一元件(例如轮架11)；驱动器可为压缸、线性马达或包含马达及至少一传动组；于本实施例，防脱带机构设有一为支撑架22的支撑件，支撑架22固设于测试室的面板(图未示出)，并供装配一为压缸23的驱动器，压缸23的活塞杆连结驱动一传动件231作伸缩位移，传动件231连结承架21的第五连接板219，以带动承架21作线性伸缩位移而靠近或远离输送轮12，并可调整承架21的位移量。
60.防脱带机构的承架21设有至少一活动件，以供装配挡止件；承架21与活动件间设有至少一弹性件；承架21与活动件间设有至少一滑轨组；于本实施例，承架21于第一连接板215靠近输送轮12的一方设置复数个为第一活动件24的活动件，第一活动件24以第一轴杆241穿置第一连接板215开设的第一轴孔2151，使第一活动件24可作伸缩位移；第一活动件24的第一轴杆241套置一为第一弹簧242的弹性件，第一弹簧242的一端顶抵于第一活动件
24，另一端顶抵于第一连接板215的第一轴孔2151，以供第一活动件24受压时，可压缩第一弹簧242而作缓冲位移；另于承架21的第二连接板216与第一活动件24间设有一为第一滑轨组25的滑轨组，即第一滑轨组25的滑轨固设于第二连接板216，并于第一活动件24设有一滑置于滑轨上的滑座，使得第一活动件24利用第一滑轨组25平稳作线性位移。
61.又，承架21于第三连接板217靠近输送轮12的一方设置复数个为第二活动件26的活动件，第二活动件26以第二轴杆261穿置于第三连接板217开设的第三轴孔2171，使第二活动件26可作伸缩位移；第二活动件26的第二轴杆261套置一为第二弹簧262的弹性件，第二弹簧262的一端顶抵于第二活动件26，另一端顶抵于第三连接板217的第三轴孔2171，以供第二活动件26受压时，可压缩第二弹簧262而作缓冲位移；另于承架21的第四连接板218与第二活动件26间设有一为第二滑轨组27的滑轨组，即第二滑轨组27的滑轨固设于第四连接板218，并于第二活动件26设有一滑置于滑轨上的滑座，使得第二活动件26利用第二滑轨组27平稳作线性位移。
62.挡止件可为轮体、板件或气囊；挡止件可固定式或活动式直接装配于承架21，也或以固定式或活动式间接装配于承架21上的活动件，例如挡止件可为板件或气囊，而固定式装配于承架21；例如挡止件可为转轮，而活动式装配于承架21上的活动件。
63.挡止件设有至少一挡面，挡面相对于输送轮12，挡面可为平滑面或设有至少一让位部，例如挡止件的外环面作为挡面，并于挡面凹设有一为沟槽的让位部，以供回避输送轮12的凸齿121。
64.依作业需求，一为轮体或板件的挡止件可以软性材质或刚性材质制作，当挡止件以刚性材质制作，可于挡止件相对输送轮12的一面设有软性垫，并以软性垫相对于输送轮12的一面作为挡面。
65.于本实施例，防脱带机构的至少一挡止件包含复数个第一挡止件及复数个第二挡止件，复数个第一挡止件为复数个第一挡止轮28，第一挡止轮28以外环面作为第一挡面281，并于第一挡面281相对输送轮12的凸齿121的位置设有为第一沟槽282的第一让位部；复数个第二挡止件为复数个第二挡止轮29，第二挡止轮29以外环面作为第二挡面291，并于第二挡面291相对输送轮12的凸齿121的位置设有为第二沟槽292的第二让位部，又复数个第一挡止轮28分别可旋转作动地装配于承架21的复数个第一活动件24，以及复数个第二挡止轮29分别可旋转作动地装配于承架21的复数个第二活动件26；由于第一架板211与第二架板212间呈一预设角度配置，使得第一挡止轮28与第二挡止轮29间也呈一预设角度配置，而相对于输送轮12的不同部位。
66.请参阅图4、图5，由于承架21上的复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29与输送轮12具有一换带距离，而可供工作人员于输送轮12装配一条具有复数个电子元件的载带31，并令载带31的定位孔311嵌合于输送轮12的凸齿121；于载带31装配完毕，防脱带机构以压缸23的传动件231带动承架21朝向输送轮12位移一预设行程，由于复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29分别具有第一沟槽282及第二沟槽292，而可让位且容置输送轮12上的凸齿121，并令复数个第一挡止轮28的第一挡面281及复数个第二挡止轮29的第二挡面291分别贴接且挡止于输送轮12上的载带31的不同部位，以限位载带31向外位移，然复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29的限位并非使载带31定位不动，复数个第一挡止轮28的第一挡面281及复数个第二挡止轮29的第二挡面291的贴接力量仍可供输送轮12带动载
带31位移；因此，当输送轮12旋转输送载带31时，防脱带机构利用复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29作多点式贴接载带31的不同部位，以确保载带31的定位孔311嵌合于输送轮12的凸齿121，进而有效防止载带31脱离输送轮12，达到提高输送使用效能。
67.于输送轮12输送载带31的过程中，复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29承受载带31的反作用力时，以第一挡止轮28为例，第一挡止轮28经由第一活动件24压缩弹簧242，使得第一挡止轮28作一有效缓冲，并保持贴接载带31，第一活动件24则利用第一滑轨组25作平稳作线性位移。
68.请参阅图3、图6，本发明防脱带机构的第二实施例，第二实施例与第一实施例的机构大致相同，承上述，机构相同的部分不再赘述，第二实施例与第一实施例的差异在于挡止件的挡面为平滑面，更进一步，该挡止件的挡面贴接该输送轮12的凸齿121顶端；防脱带机构利用压缸23调整复数个第一挡止轮28的第一挡面281及复数个第二挡止轮29的第二挡面291与输送轮12的凸齿121的距离，并带动承架21、复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29同步位移；以第一挡止轮28贴接载带31为例，令第一挡止轮28的第一挡面281贴接输送轮12的凸齿121顶端，由于载带31的定位孔311嵌合于输送轮12的凸齿121，使得第一挡止轮28的第一挡面281挡止于载带31的定位孔311的上方，以限位该定位孔311向外位移的行程，进而防止载带31的定位孔311脱离输送轮12的凸齿121，使得输送轮12平稳且确实输送载带31。
69.承上述，依作业需求，该挡止件的挡面可贴接且包覆至少该输送轮12的凸齿121顶端，也无不可。
70.请参阅图3、图7，本发明防脱带机构的第三实施例，第三实施例与第二实施例的机构相同，承上述，机构相同的部分不再赘述，第三实施例与第二实施例的差异在于挡止件的挡面至输送轮12的凸齿121顶端的挡止距离尺寸小于载带31的厚度尺寸；于使用时，防脱带机构以压缸23微调复数个第一挡止轮28的第一挡面281及复数个第二挡止轮29的第二挡面291与输送轮12的凸齿121的距离，并带动承架21、复数个第一挡止轮28及复数个第二挡止轮29同步位移；以第一挡止轮28贴接载带31为例，令第一挡止轮28的第一挡面281至输送轮12的凸齿121顶端的挡止距离尺寸a小于载带31的厚度尺寸b，第一挡面281并未接触凸齿121，由于载带31的定位孔311嵌合于输送轮12的凸齿121，且第一挡止轮28的第一挡面281挡止在载带31的定位孔311的上方，而可限位定位孔311向外位移的行程，进而防止载带31的定位孔311脱离输送轮12的凸齿121，使得输送轮12平稳且确实输送载带31。
71.请参阅图1～图5、图8，本发明防脱带机构应用于电子元件作业设备，作业设备包含机架40、供带装置50、测试装置60、收带装置70、载带输送装置及中央控制装置(图未示出)；供带装置50配置于机架40，并设有至少一供带器51，以供应至少一条具有电子元件的载带31；测试装置60配置于机架40，并设有至少一测试器，以供测试电子元件；收带装置70配置于机架40，并设有至少一收带器71，以收置至少一条具有电子元件的载带31；载带输送装置配置于机架40，并设有输送机构及本发明的防脱带机构，输送机构设有至少一输送轮，以输送载带31，本发明的防脱带机构以供防止载带31脱离输送机构的输送轮；中央控制装置以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。
72.于本实施例，作业设备为一电子元件测试作业设备，供带装置50设有至少一供带器51，供带器51以供输出具待测电子元件的载带31；测试装置60的测试器为具探针的探针
卡61，以供测试载带31上的电子元件，更进一步，测试装置60设有测试室62，以供输入/输出具电子元件的载带31，测试室62设有至少一贴接件63，以供承靠具待测电子元件的一段载带；载带输送装置位于测试装置60的测试室62，输送机构以复数个输送轮12配合作动，将供带装置50的供料器51供应的载带31输入测试室62，并以复数个防脱带机构防止载带31脱离复数个输送轮12，复数个输送轮12将具待测电子元件的一段载带31输送至贴接件63，以供探针卡61对电子元件执行测试作业，于测试完毕后，复数个输送轮12将具已测电子元件的载带31输出测试室62，由收带装置70的收带器71收置具已测电子元件的载带31。
73.依作业需求，测试室62设有至少一输送管(图未示出)，以供输送干燥空气至测试室62的内部，而防止结露。
74.依作业需求，测试室62设有至少一温控件(图未示出)，以供温控电子元件，使电子元件位于模拟日后使用环境温度；更进一步，温控件可为加热件、致冷晶片或具流体的座体，温控件可配置于贴接件63。
75.依作业需求，于热测作业时，测试室62内可配置鼓风机(图未示出)，以供吹送热风，使测试室62的内部升温，也无不可。