便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置的制作方法

1.本发明涉及输液器包装装置技术领域，尤其是一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置。


背景技术：

2.一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。
3.现有的输液器缠绕装置在实际使用时主要存在如下不足：缠卷装置结构设计不合理，输液器缠绕成卷后取下不便，在取下的过程中容易对输液器长导管的外壁形成刮痕或折痕。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，克服前述现有技术的不足，结构设计合理，缠卷效率高，缠卷后的输液器能够更容易地从缠绕头上卸下，确保不损伤长导管的外壁。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，包括安装架、升降机构、旋转驱动机构、缠卷机构和滴斗夹持机构，安装架安装在输液器包装设备的机架上，缠卷机构用于对输液器进行缠卷，滴斗夹持机构用于在输液器缠卷过程中夹持住滴斗，旋转驱动机构用于驱动缠卷机构完成缠卷操作，升降机构用于带动输液器缠卷机构上下移动以便于取下缠好的输液器卷，其中：
7.所述安装架包括缠绕安装底板、沿纵向设置于缠绕安装底板下端面的缠绕安装立板和水平设置于缠绕安装立板下端的缠绕气缸安装板，缠绕安装底板、缠绕安装立板和缠绕气缸安装板之见形成双直角的“c”形结构；
8.所述升降机构包括缠绕升降气缸、缠绕升降滑轨、缠绕升降滑块、缠绕升降立板和缠绕升降平板，所述缠绕升降滑轨沿纵向安装在缠绕安装立板上，缠绕升降滑轨上安装有缠绕升降滑块，缠绕升降滑块与缠绕升降立板连接，缠绕升降立板上设置有缠绕升降平板，所述缠绕升降气缸安装在缠绕气缸安装板上，缠绕升降气缸的活塞杆通过浮动接头与缠绕升降平板连接，缠绕升降气缸的伸缩电动缠绕升降平板的上升或下降，缠绕升降平板上升或下降的过程中缠绕升降滑块沿缠绕升降滑轨移动，确保缠绕升降平板升降过程中的平稳性；
9.所述缠卷机构沿纵向设置，缠卷机构通过轴承安装在缠绕升降立板上，缠卷机构穿过缠绕安装底板向上伸出，所述滴斗夹持机构安装在缠卷机构上，缠绕升降平板升降带
动缠卷机构的升降；
10.所述旋转驱动机构安装于缠绕升降平板上，旋转驱动机构与缠卷机构连接用于驱动缠卷机构完成输液器缠卷操作；
11.装置使用时，输液器的滴斗通过滴斗夹持机构进行夹持，旋转驱动机构启动，带动缠卷机构对输液器长导管进行缠卷操作，输液器缠卷完毕后关闭旋转驱动机构，外部取料夹爪夹持住输液器卷，缠卷机构自身收缩的同时升降机构带动缠卷机构下移，使得输液器卷顺利卸下且不受损伤。
12.进一步的，所述旋转驱动机构包括伺服电机、减速机和主动轮，所述伺服电机安装在缠绕升降平板上，伺服电机与减速机连接，伺服电机的轴与主动轮连接。
13.进一步的，所述缠卷机构包括缠绕转轴、从动轮、缠绕气爪安装板、缠绕气爪、缠绕头安装板和缠绕头，所述缠绕升降立板上安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，缠绕转轴的下端穿过轴承并与从动轮连接，缠绕转轴的顶部位于缠绕安装底板的上方，缠绕转轴的顶部水平安装有缠绕气爪安装板，所述缠绕气爪安装板的上端面安装有缠绕气爪，缠绕气爪的两个爪板上均水平安装有缠绕头安装板，缠绕头安装板上均安装有缠绕头，同一缠绕气爪上方的两个缠绕头对称设置，输液器长导管的缠卷就是通过固定在同一缠绕气爪上的两个缠绕头之间实现的，缠绕气爪能够调整两个缠绕头之间的距离，使两者互相靠近或互相远离，确保缠绕过程中输液器长导管保持张紧，缠绕完成后输液器卷容易脱离缠绕头被卸下。
14.进一步的，所述缠绕头安装板上均设置有拉簧固定丝，对称的两块缠绕头安装板的拉簧固定丝之间连接有拉簧，拉簧的设计使得输液器卷在取下时两个缠绕头有相互靠近的拉力，输液器卷更容易取下。
15.进一步的，所述缠绕安装底板上开设有转轴穿孔，转轴穿孔的两侧固定有护罩板，所述转轴的外壁中上部固定有包板，包板的外径与转轴穿孔的内径相配合。
16.进一步的，所述滴斗夹持机构包括滴斗夹爪气爪和安装在滴斗夹爪气爪的爪板上的滴斗夹持爪，所述滴斗夹爪气爪安装在缠绕气爪安装板上并位于对称的两个缠绕头之间的一侧，同一滴斗夹爪气爪的两个滴斗夹持爪对称设置，滴斗夹爪气爪带动滴斗夹持爪的张开和闭合，以利于夹持滴斗或取下滴斗。
17.进一步的，所述缠绕升降平板上安装有张紧轮，主动轮、张紧轮和从动轮之间通过闭合的同步带连接，伺服电机旋转带动主动轮旋转，通过同步带带动从动轮的旋转，进而实现缠卷机构的旋转。
18.进一步的，所述缠绕升降立板上安装有感应器支架，感应器支架上安装有光电开关，所述缠绕转轴的下端安装有检测板，以利于确定旋转圈数，判断缠卷是否完成。
19.进一步的，所述缠绕头由下至上包括第一块体、第二块体和第三块体，第一块体和第三块体均呈半圆柱形结构，第二块体呈半圆台型结构，第三块体的横向切面面积小于第一块体的横向切面面积；所述缠绕块的顶面向下开设有纵向凹槽，纵向凹槽从第三块体延伸至第一块体，缠绕头采用聚甲醛材质制成，与输液器导管的摩擦系数较低，能够进一步防止输液器导管在缠绕过程中及缠绕后出现弯曲不可恢复地现象；所述输液器滴斗被固定的位置低于第二块体的位置，第二块体为倒角结构，主要起到过度支撑的作用，确保输液器滴斗在输液器缠绕过程中始终处于导管的下部，避免出现滴斗顶到导管将导管折弯的情况。
20.进一步的，所述缠绕安装底板的上端面还对称设置有导料立板，导料立板的上端之间水平设置有导料底板，导料底板的上端面安装有输液器导料槽，输液器导料槽的位置与缠卷机构的位置相对应，输液器导料槽的内腔由靠缠卷机构的一侧向远离缠卷机构的一侧渐缩，输液器导料槽的上端面开设有与输液器导料槽内腔连通的夹爪移动长条孔，导料立板面向缠卷机构的一端固定有挡料板，挡料板用于在输液器卷卸下的过程中作为输液器卷的支撑，使缠绕后的输液器更容易进入导料槽，避免输液器导管出现折管的情况，输液器卷取下后通过外部取料夹爪夹持住并从输液器导料槽规整后移动至输液器包装设备的输液器卷转移机构中。
21.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置具有以下优点：结构设计合理，缠卷效率高，输液器的滴斗通过滴斗夹持机构进行夹持，旋转驱动机构启动，带动缠卷机构对输液器长导管进行缠卷操作，输液器缠卷完毕后关闭旋转驱动机构，外部取料夹爪夹持住输液器卷，缠卷机构自身收缩的同时升降机构带动缠卷机构下移，使得输液器卷顺利卸下且不受损伤；拉簧的设计使得输液器卷在取下时两个缠绕头有相互靠近的拉力，输液器卷更容易取下；输液器长导管的缠卷是通过固定在同一缠绕气爪上的两个缠绕头之间实现的，缠绕气爪能够调整两个缠绕头之间的距离，使两者互相靠近或互相远离，确保缠绕过程中输液器长导管保持张紧，缠绕完成后输液器卷容易脱离缠绕头被卸下；挡料板用于在输液器卷卸下的过程中作为输液器卷的支撑，使缠绕后的输液器更容易进入导料槽，避免输液器导管出现折管的情况。
附图说明
22.图1为本发明总体结构示意图；
23.图2为本发明另一角度总体结构示意图(同步带未示出)；
24.图3为本发明缠卷机构和驱动机构的连接结构示意图；
25.图4为本发明缠卷机构的结构示意图；
26.图5为本发明输液器导料槽的结构示意图；
27.其中，1安装架、101缠绕安装底板、102缠绕安装立板、103缠绕气缸安装板、2升降机构、201缠绕升降气缸、202缠绕升降滑轨、203缠绕升降滑块、204缠绕升降立板、205缠绕升降平板、3旋转驱动机构、301伺服电机、302减速机、303主动轮、304张紧轮、305同步带、4缠卷机构、401缠绕转轴、402从动轮、403缠绕气爪安装板、404缠绕气爪、405缠绕头安装板、406缠绕头、407轴承座、408拉簧固定丝、409拉簧、410感应器支架、411光电开关、412检测板、5滴斗夹持机构、501滴斗夹爪气爪、502滴斗夹持爪、6导料立板、7导料底板、8输液器导料槽、9夹爪移动长条孔、10挡料板。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.如图1
‑
5所示实施例中，一种便于取下输液器卷的输液器高效缠卷装置，包括安装架1、升降机构2、旋转驱动机构3、缠卷机构4和滴斗夹持机构5，安装架1安装在输液器包装设备的机架上，缠卷机构4用于对输液器进行缠卷，滴斗夹持机构5用于在输液器缠卷过程
中夹持住滴斗，旋转驱动机构3用于驱动缠卷机构4完成缠卷操作，升降机构2用于带动输液器缠卷机构4上下移动以便于取下缠好的输液器卷，其中：
30.所述安装架1包括缠绕安装底板101、沿纵向设置于缠绕安装底板101下端面的缠绕安装立板102和水平设置于缠绕安装立板102下端的缠绕气缸安装板103，缠绕安装底板101、缠绕安装立板102和缠绕气缸安装板103之见形成双直角的“c”形结构；
31.所述升降机构2包括缠绕升降气缸201、缠绕升降滑轨202、缠绕升降滑块203、缠绕升降立板204和缠绕升降平板205，所述缠绕升降滑轨202沿纵向安装在缠绕安装立板102上，缠绕升降滑轨202上安装有缠绕升降滑块203，缠绕升降滑块203与缠绕升降立板204连接，缠绕升降立板204上设置有缠绕升降平板205，所述缠绕升降气缸201安装在缠绕气缸安装板103上，缠绕升降气缸201的活塞杆通过浮动接头与缠绕升降平板205连接，缠绕升降气缸201的伸缩电动缠绕升降平板205的上升或下降，缠绕升降平板205上升或下降的过程中缠绕升降滑块203沿缠绕升降滑轨202移动，确保缠绕升降平板205升降过程中的平稳性；
32.所述缠卷机构4沿纵向设置，缠卷机构4通过轴承安装在缠绕升降立板204上，缠卷机构4穿过缠绕安装底板101向上伸出，所述滴斗夹持机构5安装在缠卷机构4上，缠绕升降平板205升降带动缠卷机构4的升降；
33.所述旋转驱动机构3安装于缠绕升降平板205上，旋转驱动机构3与缠卷机构4连接用于驱动缠卷机构4完成输液器缠卷操作；
34.装置使用时，输液器的滴斗通过滴斗夹持机构5进行夹持，旋转驱动机构3启动，带动缠卷机构4对输液器长导管进行缠卷操作，输液器缠卷完毕后关闭旋转驱动机构3，外部取料夹爪夹持住输液器卷，缠卷机构4自身收缩的同时升降机构2带动缠卷机构4下移，使得输液器卷顺利卸下且不受损伤。
35.本实施例中，所述旋转驱动机构3包括伺服电机301、减速机302和主动轮303，所述伺服电机301安装在缠绕升降平板205上，伺服电机301与减速机302连接，伺服电机301的轴与主动轮303连接。
36.本实施例中，所述缠卷机构4包括缠绕转轴401、从动轮402、缠绕气爪安装板403、缠绕气爪404、缠绕头安装板405和缠绕头406，所述缠绕升降立板204上安装有轴承座407，轴承座407内安装有轴承，缠绕转轴401的下端穿过轴承并与从动轮402连接，缠绕转轴401的顶部位于缠绕安装底板101的上方，缠绕转轴401的顶部水平安装有缠绕气爪安装板403，所述缠绕气爪安装板403的上端面安装有缠绕气爪404，缠绕气爪404的两个爪板上均水平安装有缠绕头安装板405，缠绕头安装板405上均安装有缠绕头406，同一缠绕气爪404上方的两个缠绕头406对称设置，输液器长导管的缠卷就是通过固定在同一缠绕气爪404上的两个缠绕头406之间实现的，缠绕气爪404能够调整两个缠绕头406之间的距离，使两者互相靠近或互相远离，确保缠绕过程中输液器长导管保持张紧，缠绕完成后输液器卷容易脱离缠绕头406被卸下。
37.本实施例中，所述缠绕头安装板405上均设置有拉簧固定丝408，对称的两块缠绕头安装板405的拉簧固定丝408之间连接有拉簧409，拉簧409的设计使得输液器卷在取下时两个缠绕头406有相互靠近的拉力，输液器卷更容易取下。
38.本实施例中，所述缠绕安装底板101上开设有转轴穿孔，转轴穿孔的两侧固定有护罩板，所述转轴的外壁中上部固定有包板，包板的外径与转轴穿孔的内径相配合。
39.本实施例中，所述滴斗夹持机构5包括滴斗夹爪气爪501和安装在滴斗夹爪气爪501的爪板上的滴斗夹持爪502，所述滴斗夹爪气爪501安装在缠绕气爪安装板403上并位于对称的两个缠绕头406之间的一侧，同一滴斗夹爪气爪501的两个滴斗夹持爪502对称设置，滴斗夹爪气爪501带动滴斗夹持爪502的张开和闭合，以利于夹持滴斗或取下滴斗。
40.本实施例中，所述缠绕升降平板205上安装有张紧轮304，主动轮303、张紧轮304和从动轮402之间通过闭合的同步带305连接，伺服电机旋转带动主动轮旋转，通过同步带带动从动轮402的旋转，进而实现缠卷机构4的旋转。
41.本实施例中，所述缠绕升降立板204上安装有感应器支架410，感应器支架410上安装有光电开关411，所述缠绕转轴401的下端安装有检测板412，以利于确定旋转圈数，判断缠卷是否完成。
42.本实施例中，所述缠绕头406由下至上包括第一块体、第二块体和第三块体，第一块体和第三块体均呈半圆柱形结构，第二块体呈半圆台型结构，第三块体的横向切面面积小于第一块体的横向切面面积；所述缠绕块的顶面向下开设有纵向凹槽，纵向凹槽从第三块体延伸至第一块体，缠绕头406采用聚甲醛材质制成，与输液器导管的摩擦系数较低，能够进一步防止输液器导管在缠绕过程中及缠绕后出现弯曲不可恢复地现象；所述输液器滴斗被固定的位置低于第二块体的位置，第二块体为倒角结构，主要起到过度支撑的作用，确保输液器滴斗在输液器缠绕过程中始终处于导管的下部，避免出现滴斗顶到导管将导管折弯的情况。
43.本实施例中，所述缠绕安装底板101的上端面还对称设置有导料立板6，导料立板6的上端之间水平设置有导料底板7，导料底板7的上端面安装有输液器导料槽8，输液器导料槽8的位置与缠卷机构4的位置相对应，输液器导料槽8的内腔由靠缠卷机构4的一侧向远离缠卷机构4的一侧渐缩，输液器导料槽8的上端面开设有与输液器导料槽8内腔连通的夹爪移动长条孔9，导料立板6面向缠卷机构4的一端固定有挡料板10，挡料板10用于在输液器卷卸下的过程中作为输液器卷的支撑，使输液器卷更容易脱离缠绕头406，输液器卷取下后通过外部取料夹爪夹持住并从输液器导料槽8规整后移动至输液器包装设备的输液器卷转移机构中。
44.工作原理：装置使用时，输液器的滴斗通过滴斗夹持机构5进行夹持，旋转驱动机构3启动，带动缠卷机构4对输液器长导管进行缠卷操作，输液器缠卷完毕后关闭旋转驱动机构3，外部取料夹爪夹持住输液器卷，缠卷机构4自身收缩的同时升降机构2带动缠卷机构4下移，使得输液器卷顺利卸下且不受损伤；拉簧409的设计使得输液器卷在取下时两个缠绕头406有相互靠近的拉力，输液器卷更容易取下；挡料板10用于在输液器卷卸下的过程中作为输液器卷的支撑，使缠绕后的输液器更容易进入导料槽，避免输液器导管出现折管的情况。
45.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。