地铁屏蔽门安装设备和安装方法与流程

1.本发明涉及地铁屏蔽门安装技术领域，尤其涉及一种地铁屏蔽门安装设备和安装方法。


背景技术：

2.地铁屏蔽门是地铁运行安全的第一道屏障，通过屏蔽门可以有效减少人员流动的随意性和无方向性，降低地铁运行车辆和站台之间的安全隐患，对地铁安全平稳运行起到至关重要的作用。
3.目前，地铁屏蔽门的安装方式仍以现场组装为主，现场安装的零部件均是散件，安装一个站台的屏蔽门平均需要12
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15天的时间，现场施工周期较长，且现场物料管理比较凌乱，零部件容易丢失，耽误施工周期，大大拖延施工进度，为此，亟需研发一种能够解决上述技术问题的设备。


技术实现要素：

4.为了至少克服现有技术存在的不足之一，本发明的目的之一在于提供一种地铁屏蔽门安装设备，其能够实现地铁屏蔽门的模块化组装及能够将模块化地铁屏蔽门转运至地铁站台的对应安装位进行安装，效率高，可大大缩短现场施工周期。
5.本发明的目的之二在于提供一种地铁屏蔽门安装方法，其能够实现地铁屏蔽门的模块化组装及能够将模块化地铁屏蔽门转运至地铁站台的对应安装位进行安装，效率更高，可大大缩短现场施工周期。
6.本发明的目的采用如下技术方案实现：
7.地铁屏蔽门安装设备，包括组装结构、转运托架及安装车；
8.所述组装结构用于供地铁屏蔽门的各零部件组装在一起，以形成模块化的地铁屏蔽门；
9.所述转运托架用于储放在所述组装结构上组装完成的多个地铁屏蔽门；
10.所述安装车包括至少两个搬移模块，至少两个所述搬移模块共同将位于所述转运托架上的地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上。
11.进一步地，所述组装结构用于供地铁屏蔽门以安装在安装位时的竖直状态组装；所述转运托架用于供地铁屏蔽门以安装在安装位时的竖直状态储放。
12.进一步地，所述地铁屏蔽门安装设备还包括轨道车，所述轨道车用于与地铁轨道配合并在外力作用下而能够在地铁轨道上移动，所述安装车设置在所述轨道车上。
13.进一步地，所述组装结构包括支撑结构以及转运结构，所述支撑结构和所述转运结构之间围合形成用于组装地铁屏蔽门的组装空间，所述支撑结构用于承托地铁屏蔽门，所述转运结构的一侧用于与地铁屏蔽门可拆连接，所述转运结构和所述支撑结构共同限定地铁屏蔽门的位置，所述转运结构的另一侧用于与吊装设备连接，以能够将组装完毕后的地铁屏蔽门移离所述组装空间。
14.进一步地，所述支撑结构上还设置有多个第一定位结构，多个所述第一定位结构沿所述支撑结构的横向间隔设置，所述第一定位结构用于与地铁屏蔽门的底部上的底座配合。
15.进一步地，所述第一定位结构上设置有第一定位槽或定位凸起部，所述第一定位槽或所述定位凸起部用于与地铁屏蔽门的底部上的底座配合。
16.进一步地，所述转运托架包括托架本体，所述托架本体上设置有多个储放位，所述储放位用于放置地铁屏蔽门，所述储放位的底部设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于与地铁屏蔽门的底部上的底座配合，以对地铁屏蔽门进行定位，所述储放位的两侧均设置有限位结构，位于所述储放位的两侧的所述限位结构分别用于与地铁屏蔽门的两侧连接，以限定地铁屏蔽门的位置。
17.进一步地，所述第二定位结构包括定位基座及压板；所述定位基座设置在所述托架本体上，所述定位基座设置有用于与地铁屏蔽门上的底座配合的第二定位槽；所述压板可拆卸地设置在所述定位基座上，当所述第二定位槽与地铁屏蔽门上的底座配合时，所述压板与所述定位基座固定，且所述压板与地铁屏蔽门上的底座的顶面相抵，所述压板和所述定位基座共同限定地铁屏蔽门上的底座的位置。
18.进一步地，所述限位结构包括基座、限位杆以及第一锁紧螺母，所述限位杆设置在所述基座上，所述限位杆的端部设置有第一螺纹结构，所述托架本体上设置有第一穿孔，安装时，所述基座与所述托架本体的外侧壁相抵，所述限位杆依次穿过所述第一穿孔以及地铁屏蔽门上的孔位，所述第一锁紧螺母与穿过地铁屏蔽门上的孔位的所述第一螺纹结构配合，且所述第一锁紧螺母用于与地铁屏蔽门相抵。
19.进一步地，所述搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂；所述第一横移驱动机构设置在所述机座上；所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上；所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上；所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上；
20.所述第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动，以使所述抓取臂能够抓取到地铁屏蔽门或使所述抓取臂与地铁屏蔽门脱离连接；
21.所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动，以使所述抓取臂能够抬升地铁屏蔽门或使所述抓取臂放下地铁屏蔽门；
22.所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂能够将地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上或使抓取臂从地铁站台的安装位复位至靠近未安装的地铁屏蔽门。
23.地铁屏蔽门安装方法，使用上述的地铁屏蔽门安装设备进行安装，其包括以下步骤：
24.在工厂将制造完成后的地铁屏蔽门用各零部件在组装结构上组装在一起，以形成一模块化的地铁屏蔽门；
25.将从所述组装结构上组装完成后的地铁屏蔽门转移至转运托架进行储放；
26.将储放有地铁屏蔽门的转运托架转运至地铁站台，并将所述转运托架搬移至位于相邻两个搬移模块之间；
27.利用至少两个所述搬移模块分别作用于位于所述转运托架上的地铁屏蔽门，并将地铁屏蔽门从所述转运托架搬移至地铁站台的安装位上。
28.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
29.本发明的地铁屏蔽门安装设备，通过集成组装结构、转运托架及安装车，能够实现地铁屏蔽门的模块化组装、模块化地铁屏蔽门的集成化储放及运输以及模块化地铁屏蔽门的安装，模块化地铁屏蔽门安装可以减少70％
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80％的现场安装时间，一个地铁站台的安装时间可以缩短至三天完成，大大减少现场的安装周期，另外，地铁屏蔽门的模块化组装可在工厂完成，可大大降低现场的物料管理成本，且不易出现丢件的问题，使地铁屏蔽门的组装更高效；
30.本发明的地铁屏蔽门安装方法，能够实现地铁屏蔽门的模块化组装、模块化地铁屏蔽门的集成化储放及运输以及模块化地铁屏蔽门的安装，模块化地铁屏蔽门安装可以减少70％
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80％的现场安装时间，一个地铁站台的安装时间可以缩短至三天完成，大大减少现场的安装周期，另外，地铁屏蔽门的模块化组装可在工厂完成，可大大降低现场的物料管理成本，且不易出现丢件的问题，使地铁屏蔽门的组装更高效。
附图说明
31.图1为本发明的地铁屏蔽门安装设备的结构示意图；
32.图2为图1所示的地铁屏蔽门安装设备的结构示意图；
33.图3为图1所示的地铁屏蔽门安装设备中的组装结构的结构示意图；
34.图4为图3所示的组装结构中的a处局部放大图；
35.图5为图3所示的组装结构中的b处局部放大图；
36.图6为图3所示的组装结构中的c处局部放大图；
37.图7为图3所示的组装结构的分解图；
38.图8为图7所示的组装结构中的d处局部放大图；
39.图9为图1所示的地铁屏蔽门安装设备中的转运托架的结构示意图；
40.图10为图9所示的转运托架中的e处局部放大图；
41.图11为图9所示的转运托架中的f处局部放大图；
42.图12为图9所示的转运托架的结构示意图；
43.图13为图12所示的转运托架中的g处局部放大图；
44.图14为图12所示的转运托架中的h处局部放大图；
45.图15为图12所示的转运托架中的i处局部放大图；
46.图16为图12所示的转运托架中的限位结构的结构示意图；
47.图17为图12所示的转运托架中的第二定位结构的结构示意图；
48.图18为图12所示的转运托架中的第二定位结构的结构示意图；
49.图19为图1所示的地铁屏蔽门安装设备中的安装车的结构示意图；
50.图20为图19所示的安装车中的搬移模块的结构示意图；
51.图21为图20所示的搬移模块中的j处局部放大图；
52.图22为图20所示的搬移模块处于另一视角下的结构示意图；
53.图23为图22所示的搬移模块中的升降驱动机构的结构示意图；
54.图24为图22所示的搬移模块中的第二横移驱动机构的结构示意图。
55.图中：10、组装结构；11、支撑结构；111、支撑横梁；112、支撑竖梁；1121、插接槽；113、加固斜梁；114、第一定位结构；1141、第一定位槽；1142、定位凸起部；12、转运结构；121、转运横梁；122、第一连接结构；1221、连接梁；1222、连接板；12221、连接孔；123、第二连接结构；1231、吊扣；124、插接件；1241、连接部；1242、定位部；12421、导引结构；20、转运托架；21、底架；211、第一底横梁；212、第二底横梁；213、第三底横梁；22、第一侧架；221、第一侧横梁；2211、第一穿孔；222、竖梁；231、第二侧横梁；232、斜梁；24、第二定位结构；241、定位基座；2411a、第一定位侧板；2411b、第三定位侧板；2412a、第二定位侧板；2412b、定位连接板；2413、第二定位槽；2414、插槽；242、压板；2421、楔形部；243、紧固板；244、紧固螺栓；245、紧固螺母；25、限位结构；251、基座；252、限位杆；253、第一锁紧螺母；254、连接杆；30、搬移模块；31、机座；32、第一横移驱动机构；321、第一横移驱动电机；322、第一横移丝杠；323、第一横移螺母；324、第一横移导轨；325、第一横移滑块；326、主动轮；327、从动轮；328、传动带；33、升降驱动机构；331、第一连接座；332、升降驱动电机；333、蜗杆；334、涡轮；335、升降丝杠；336、升降螺母；337、传动轴；338、升降手摇器；34、第二横移驱动机构；341、第二连接座；342、第二横移驱动电机；343、第二横移丝杠；344、第二横移螺母；345、第二横移导轨；346、第二横移滑块；347、第三横移驱动电机；348、第三横移丝杠；349、第三横移螺母；3410、第三横移导轨；3420、第三横移滑块；35、抓取臂；351、抓取吊钩；3511、限位槽；36、升降导向直线导轨副；361、升降导向导轨；362、升降导向滑块；40、地铁屏蔽门；41、第一底座；42、第二底座；50、轨道车；60、地铁站台；61、安装位；70、地铁轨道。
具体实施例
56.下面，结合附图以及具体实施例，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
57.参见图1
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图2，示出了本发明一较佳实施例的一种地铁屏蔽门40安装设备，包括组装结构10、转运托架20及安装车，组装结构10用于供地铁屏蔽门40的各零部件组装在一起，以形成模块化的地铁屏蔽门40，可以理解的是，本发明所提及的地铁屏蔽门40至少包括一对滑动门及位于一对滑动门两侧的一固定门或应急门；转运托架20用于储放在组装结构10上组装完成的多个地铁屏蔽门40，以方便地铁屏蔽门40的储放及运输，利于降低模块化的地铁屏蔽门40的储放及运输难度；安装车包括两个搬移模块30及控制单元(图中未示出)，两个搬移模块30用于共同将位于转运托架20上的地铁屏蔽门40搬移至地铁站台60的安装位61上，可实现对位于转运托架20上的地铁屏蔽门40精准放置在地铁站台60的安装位61上，高效且节省人力，同时，搬移模块30还可作为地铁屏蔽门40安装时的防倾倒结构使用，将地铁屏蔽门40搬移至安装位61后，可对地铁屏蔽门40进行可靠限位以防止地铁屏蔽门40倾倒，使地铁屏蔽门40保持在安装状态下，方便操作人员对位于安装位61上的地铁屏蔽门40进行固定；两个搬移模块30均与控制单元电连接，以实现两个搬移模块30的联动控制并自动对地铁屏蔽门40进行平衡校准，便于将地铁屏蔽门40精准放置在地铁站台60的安装位61上。
58.本发明的地铁屏蔽门40安装设备，通过集成组装结构10、转运托架20及安装车，能
够实现地铁屏蔽门40的模块化组装、模块化地铁屏蔽门40的集成化储放及运输以及模块化地铁屏蔽门40的安装，模块化地铁屏蔽门40安装可以减少70％
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80％的现场安装时间，一个地铁站台60的安装时间可以缩短至三天完成，大大减少现场的安装周期，另外，地铁屏蔽门40的模块化组装可在工厂完成，可大大降低现场的物料管理成本，且不易出现丢件的问题，使地铁屏蔽门40的组装更高效。
59.在本实施例中，组装结构10用于供地铁屏蔽门40以安装在安装位61时的竖直状态组装；转运托架20用于供地铁屏蔽门40以安装在安装位61时的竖直状态储放。如此，在组装完毕后，可直接利用吊装设备将地铁屏蔽门40保持竖直状态吊装至转运托架20进行储放即可，之后，再利用吊装设备将储放有地铁屏蔽门40的转运托架20转运至地铁站台60，再利用搬移模块30将地铁屏蔽门40直接搬移至安装位61上进行安装，无须对地铁屏蔽门40进行转换位置，从而利于提高模块化地铁屏蔽门40的安装效率。
60.继续参见图1及图2，地铁屏蔽门40安装设备还包括轨道车50，轨道车50用于与地铁轨道70配合并在外力(比如牵引车)作用下而能够在地铁轨道70上移动，安装车设置在轨道车50上。如此，方便地铁屏蔽门40的连续安装，同时，因在地铁轨道70侧实现地铁屏蔽门40的搬移及安装，可以避免占用地铁站台60侧的位置，不会受地铁站台60施工环境的影响(比如地铁站台60正在铺地板、吊顶)，地铁屏蔽门40的搬移及安装更高效，利于缩短地铁站台60的施工周期。
61.参见图3
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图8，在本实施例中，组装结构10包括支撑结构11以及转运结构12，支撑结构11和转运结构12之间围合形成用于组装地铁屏蔽门40的组装空间，支撑结构11用于承托地铁屏蔽门40，转运结构12的一侧用于与地铁屏蔽门40可拆连接，转运结构12和支撑结构11共同限定地铁屏蔽门40的位置，转运结构12的另一侧用于与吊装设备连接，以能够将组装完毕后的地铁屏蔽门40移离组装空间。
62.利用支撑结构11和转运结构12共同作用而实现限定地铁屏蔽门40的位置，以实现在组装空间中快速组装地铁屏蔽门40，因转运结构12与地铁屏蔽门40可拆连接，可方便转运结构12和地铁屏蔽门40之间的拆装，更方便组装，组装效率高，另外，因转运结构12可用于与吊装设备连接，更方便地铁屏蔽门40的搬移，地铁屏蔽门40组装完毕后，可利用吊装设备将地铁屏蔽门40以及转运结构12移离组装空间，然后再利用吊装设备将转运结构12移送至原始位置即可。
63.在本实施例中，组装空间用于供地铁屏蔽门40以竖直状态组装，以形成模块化的并以竖直方式放置的地铁屏蔽门40。
64.参见图1以及图7，在本实施例中，支撑结构11包括支撑横梁111以及间隔设置在支撑横梁111上的两条支撑竖梁112，支撑横梁111沿横向设置，支撑横梁111用于承托地铁屏蔽门40，支撑竖梁112与转运结构12相抵，以承托转运结构12，方便转运结构12的定位，从而更方便地铁屏蔽门40的组装，利于提高地铁屏蔽门40的组装精度以及组装效率。当然，在其他实施例中，支撑横梁111的两端均可分别设置有两条以上的支撑竖梁112，位于支撑横梁111的端部的相邻支撑竖梁112之间相互靠近。
65.当然，在其他实施例中，支撑结构11可包括支撑横梁111，也即不设置支撑竖梁112来支撑转运结构12。
66.参见图7及图8，在本实施例中，支撑竖梁112上设置有插接槽1121，转运结构12上
设置有与插接槽1121插接配合的插接件124，利用插接件124与插接槽1121之间的配合可防止转运结构12的前后以及左右窜动，转运结构12的定位精度更高，从而利于进一步提高地铁屏蔽门40的组装精度以及组装效率。当然，在其他实施例中，支撑竖梁112上可设置有插接件124，转运结构12上可设置有与插接件124配合的插接槽1121，同样能够实现对转运结构12进行可靠定位。
67.继续参见图8，插接件124包括连接部1241和多个定位部1242，连接部1241包括由上至下依序连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段比第二连接段更靠近转运结构12，定位部1242设置在第一连接段的侧壁上，多个定位部1242绕第一连接段的中心线间隔设置，定位部1242的侧壁与插接槽1121的槽壁间隙配合。如此，当插接件124靠近插接槽1121时，首先使与插接槽1121的槽壁无接触的第二连接段伸入插接槽1121当中，然后再使定位部1242与插接槽1121间隙配合，插接件124与插接槽1121之间的接触面积较小，利用提高插接件124与插接槽1121之间的快速配合和脱离配合，效率更高。当然，在其他实施例中，当插接件124设置在支撑竖梁112上时，第一连接段比第二连接段更靠近支撑竖梁112。
68.继续参见图8，在本实施例中，定位部1242靠近第二连接段的一端设置有呈倾斜设置的导引结构12421，起到导引定位部1242的作用，以更方便插接件124与插接槽1121之间的配合以及脱离配合，利于进一步提高效率。
69.参见图3及图7，在本实施例中，支撑结构11还包括相对支撑竖梁112倾斜设置的两条加固斜梁113，加固斜梁113的一端与支撑竖梁112连接，加固斜梁113的另一端用于与地面连接，如此，利于增加支撑竖梁112的结构强度，以能够更稳定地支撑转运结构12，从而有助于提高转运结构12的定位精度。
70.在本实施例中，两条加固斜梁113分别与各支撑竖梁112的不同侧面连接，支撑竖梁112的结构强度更高。当然，在其他实施例中，每一支撑竖梁112均可配置一条或三条以上的加固斜梁113。
71.在本实施例中，支撑横梁111上设置有多个第一定位结构114，多个第一定位结构114沿支撑横梁111的横向间隔设置，第一定位结构114用于与地铁屏蔽门40的底部上的底座配合，如此，以对地铁屏蔽门40进行定位，同时，利用第一定位结构114与转运结构12共同限定地铁屏蔽门40的位置，更方便地铁屏蔽门40的组装，从而利于提高地铁屏蔽门40的组装效率以及组装精度。
72.参见图4及图5，具体而言，第一定位结构114上设置有第一定位槽1141或定位凸起部1142，第一定位槽1141或定位凸起部1142用于与地铁屏蔽门40的底部上的底座插接配合，利用第一定位槽1141或定位凸起部1142与地铁屏蔽门40的底座之间的配合而能够实现对地铁屏蔽门40进行左右以及前后方向的限位，防止地铁屏蔽门40摆动，结合支撑结构11和转运结构12两者共同限定地铁屏蔽门40的位置作用，能够进一步提高地铁屏蔽门40的组装效率以及组装精度。
73.在本实施例中，位于支撑横梁111的两端的两个第一定位结构114设置有第一定位槽1141，这两个第一定位槽1141均设有顶部开口和侧向开口，两个第一定位槽1141的侧向开口相对，位于支撑横梁111的两端之间的第一定位结构114设置有定位凸起部1142，如此，更方便地铁屏蔽门40对应零部件的插入以及利于提高对地铁屏蔽门40的定位精度。
74.具体参见图4，本发明的地铁屏蔽门40上的第一底座41插设在第一定位槽1141上，
参见图5，本发明的地铁屏蔽门40上的第二底座42上的槽位与定位凸起部1142插接在一起。
75.参见图3以及图7，在本实施例中，转运结构12位于支撑结构11的上方，转运结构12包括转运横梁121、第一连接结构122以及第二连接结构123，转运横梁121与支撑横梁111相对，第一连接结构122设置在转运横梁121的一侧，第二连接结构123设置在转运横梁121的另一侧，第一连接结构122用于与地铁屏蔽门40的顶部可拆连接，第二连接结构123用于与吊装设备连接。
76.参见图6，在本实施例中，第一连接结构122包括连接梁1221以及连接板1222，连接梁1221固定连接转运横梁121和连接板1222，连接板1222相对连接梁1221凸出设置且形成凸出部，凸出部上设置有用于与地铁屏蔽门40可拆连接的连接件，如此，因与地铁屏蔽门40可拆连接的连接件设置在凸出于连接梁1221的凸出部上，更方便操作连接件与地铁屏蔽门40之间的连接以及脱离连接，利于提高两者之间的拆装效率。
77.具体而言，在本实施例中，上述连接件为螺栓，凸出部上设置有连接孔12221，螺栓的端部穿过连接孔12221而与地铁屏蔽门40上的螺纹孔螺纹连接，如此，可实现转运结构12与地铁屏蔽门40之间的可拆连接的同时，转运结构12与地铁屏蔽门40之间的连接可靠性高，利于提高地铁屏蔽门40的组装效率以及组装精度，同时，因转运结构12与地铁屏蔽门40之间的连接可靠性高，可利于提高地铁屏蔽门40在搬移过程中的安全性。当然，在其他实施例中，上述连接件具体可为卡扣件，卡扣件与地铁屏蔽门40上的卡扣位卡扣连接，同样能够实现转运结构12与地铁屏蔽门40两者之间的可拆连接。
78.在本实施例中，第二连接结构123上设置有用于与吊装设备连接的吊扣1231，以方便吊装设备与转运结构12之间的快捷连接以及脱离连接。
79.参见图9
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图18，在本实施例中，转运托架20包括托架本体，托架本体上设置有多个储放位，储放位用于竖直放置地铁屏蔽门40，储放位的底部设置有第二定位结构24，第二定位结构24用于与地铁屏蔽门40的底部上的底座配合，以对地铁屏蔽门40进行定位，储放位的相对两侧均设置有限位结构25，位于储放位的两侧的限位结构25分别用于与地铁屏蔽门40的两侧连接，以限定地铁屏蔽门40的位置。
80.通过利用位于储放位的底部的第二定位结构24和位于储放位的两侧的限位结构25共同限定地铁屏蔽门40的位置，使地铁屏蔽门40能够以设定状态固定放置在储放位中，结构稳固，可有效防止地铁屏蔽门40损坏，降低了地铁屏蔽门40的储放及运输难度；因储放位可供地铁屏蔽门40竖直放置，更方便地铁屏蔽门40的装卸，地铁屏蔽门40的装卸效率更高；因储放位设置有多个，使得该转运托架20能够同时承托多个地铁屏蔽门40，容量大，能够实现地铁屏蔽门40的集成化储放以及运输，利于降低成本。
81.继续参见图9以及图12，在本实施例中，托架本体包括底架21以及设置在底架21上的防护栏，底架21和防护栏共同围合形成储放位，第二定位结构24设置在底架21上，限位结构25设置在防护栏上，防护栏的设置能够起到良好的防护作用。
82.参见图12，在本实施例中，防护栏具体包括第一侧架22以及第二侧架，底架21的外轮廓形状呈矩形，第一侧架22和第二侧架均设置有两个，两个第一侧架22平行，两个第一侧架22分别竖直固定设置在底架21的其中相对两侧，限位结构25设置在第一侧架22上，第二侧架位于两个第一侧架22之间，两个第二侧架平行，两个第二侧架分别设置在底架21的另一相对两侧，且第二侧架与第一侧架22以及底架21可拆连接。如此，既可形成一结构稳固可
靠的托架本体结构，又可使第二侧架能够从托架本体上拆卸下来，在装载地铁屏蔽门40时，可通过吊装设备将地铁屏蔽门40由上至下地放置在储放位中，之后将装载有地铁屏蔽门40的转运托架20转运至地铁站台60后，可将第二侧架拆下，然后利用搬移模块30将地铁屏蔽门40从托架本体的侧部搬移出来，更方便地铁屏蔽门40的安装。
83.继续参见图12，更具体地，底架21包括第一底横梁211、第二底横梁212以及第三底横梁213，第一底横梁211设置有两条，两条第一底横梁211之间间隔设置，第二底横梁212设置有两对，第二底横梁212设置在两条第一底横梁211之间，且第二底横梁212与第一底横梁211垂直，每对第二底横梁212中的两条第二底横梁212之间均设置有多条第三底横梁213，相邻第三底横梁213之间间隔设置，如此，形成一结构稳固且节省材料的底架21结构，利于降低转运托架20的成本。
84.具体而言，第一侧架22包括第一侧横梁221以及竖梁222，竖梁222设置有两条，限位结构25设置在第一侧横梁221上，第一侧横梁221与底架21平行，竖梁222设置在第一侧横梁221的端部和底架21的端部之间，且竖梁222的两端分别与第一侧横梁221的端部以及底架21的端部固定连接，以提高第一侧架22与底架21之间的连接稳固性。
85.具体而言，第二侧架包括第二侧横梁231以及斜梁232，第二侧横梁231的两端分别与相邻竖梁222的端部可拆连接，斜梁232设置有两条，各斜梁232的两端分别与竖梁222和第一底横梁211可拆连接，如此，能够加强底架21、第一侧架22以及第二侧架三者之间的连接稳固性，同时，节省材料，利于降低成本以及降低转运托架20的整体重量，更方便搬移。当然，在其他实施例中，第二侧架具体还可以为一矩形框结构。
86.在本实施例中，第二侧横梁231与竖梁222之间、以及斜梁232与竖梁222以及第一底横梁211之间均可通过紧固螺栓244连接在一起，既可拆装，又可实现稳固连接。当然，在其他实施例中，第二侧横梁231与竖梁222之间、以及斜梁232与竖梁222以及第一底横梁211之间均可通过卡扣方式连接在一起。
87.在本实施例中，各储放位均设置有多个第二定位结构24，多个第二定位结构24沿托架本体的横向间隔设置，能够提高对地铁屏蔽门40的定位精度的同时，还可利于降低成本。
88.参见图10、图11、图13、图14、图17以及图18，在本实施例中，第二定位结构24包括定位基座241及压板242；定位基座241固定设置在托架本体上，定位基座241设置有用于与地铁屏蔽门40上的底座配合的第二定位槽2413；压板242可拆卸地设置在定位基座241上，当第二定位槽2413与地铁屏蔽门40上的底座配合时，压板242与定位基座241固定，且压板242与地铁屏蔽门40上的底座的顶面相抵，压板242和定位基座241共同限定地铁屏蔽门40上的底座的位置，具体参见图10以及图11，利用第二定位槽2413与地铁屏蔽门40上的底座配合而对地铁屏蔽门40的底座进行前后和左右方向的限位，而利用压板242以及托架本体共同对地铁屏蔽门40上的底座进行上下方向的限位，结合限位结构25对地铁屏蔽门40的防倾倒作用，使得地铁屏蔽门40能够可靠放置在托架本体上。
89.继续参见图17以及图18，定位基座241上设置有至少一对插槽2414，压板242的两端分别插设在两个插槽2414中，以能够实现压板242与定位基座241之间的快捷拆装，以利于提高地铁屏蔽门40的装卸效率。
90.继续参见图17以及图18，在本实施例中，插槽2414的槽宽自后向前逐渐增大，而压
板242上设置有与插槽2414形状相适配的楔形部2421，将压板242插设至插槽2414的过程中，楔形部2421与插槽2414可靠楔紧，从而提高压板242与定位基座241之间的连接可靠性。
91.参见图13以及图17，在本实施例中，定位基座241包括第一定位侧板2411a以及第二定位侧板2412a；第一定位侧板2411a设置有两块，两块第一定位侧板2411a相对设置，各第一定位侧板2411a均设置有一插槽2414；第二定位侧板2412a设置在两块第一定位侧板2411a之间；两块第一定位侧板2411a和第二定位侧板2412a之间围合形成第二定位槽2413，此时，地铁屏蔽门40上的第一底座41插设在第二定位槽2413中，且第一底座41上的第一底板设置在由托架本体、第一定位侧板2411a以及压板242围合形成的空间内；第二定位结构24还包括紧固板243、紧固螺栓244以及紧固螺母245，参见图13，紧固板243设置在第二定位侧板2412a的外侧并与第二定位侧板2412a相抵，紧固板243的两端均设置有第一穿孔2211，压板242的两端还设置有第二穿孔，紧固螺栓244以及紧固螺母245的数量均与第一穿孔2211或第二穿孔的数量相同，各紧固螺栓244的螺纹端依次穿过第一穿孔2211及第二穿孔而与一紧固螺母245连接，且紧固螺栓244的头部与第二定位侧板2412a相抵，紧固螺母245与压板242相抵，以将压板242更可靠地锁固在定位基座241上，从而实现地铁屏蔽门40的可靠定位。
92.当然，第二定位结构24的具体结构还可采用如下方案：参见图14以及图18，定位基座241包括第三定位侧板2411b以及定位连接板2412b，第三定位侧板2411b与托架本体连接，第三定位侧板2411b设置有两块，两块第三定位侧板2411b相对设置，定位连接板2412b设置在两块第三定位侧板2411b之间，两块第三定位侧板2411b均设置有一插槽2414，定位连接板2412b用于与地铁屏蔽门40上的底座上的槽位配合，第三定位侧板2411b以及定位连接板2412b之间围合形成第二定位槽2413，此时，地铁屏蔽门40上的第二底座42插设在第二定位槽2413中，且第二底座42上的槽位与定位连接板2412b配合，而第二底座42上的第二底板设置在由托架本体、第三定位侧板2411b及压板242围合形成的空间内；各第三定位侧板2411b的两端均设置有一插槽2414，位于同一第三定位侧板2411b上的两个插槽2414的开口方向相反，压板242设置有两块，各压板242的两端分别插设在两块压板242上的相邻插槽2414上；第二定位结构24还包括两个紧固螺栓244以及两个紧固螺母245，各压板242的两端均设置有穿孔，各紧固螺栓244的螺纹端分别穿过两块压板242上的相邻穿孔而与一紧固螺母245连接，以将压板242更可靠地锁固在定位基座241上，从而实现地铁屏蔽门40的可靠定位。
93.当然，在其他实施例中，上述第二定位结构24可包括驱动装置以及一对定位臂，驱动装置设置有两个输出端，一对定位臂分别与两个输出端连接，利用驱动装置驱动一对定位臂相互靠近而使一对定位臂共同夹紧地铁屏蔽门40，利用驱动装置驱动一对定位臂相互远离而使一对定位臂松开地铁屏蔽门40，自动化操作，更方便定位。
94.在本实施例中，位于储放位的两侧的两个限位结构25相对设置，利于提高限位结构25与地铁屏蔽门40之间的连接稳固性，使地铁屏蔽门40能够更稳固地放置在储放位中。当然，在其他实施例中，位于储放位的两侧的两个限位结构25可错位设置。
95.参见图9、图12以及图15，在本实施例中，限位结构25可拆卸地安装于托架本体上，如此，在将地铁屏蔽门40放置在储放位前，可将限位结构25从托架本体上拆下而使储放位两侧无阻碍，从而更方便地铁屏蔽门40的装载，将地铁屏蔽门40装载在储放位后，再将限位
结构25装在托架本体上并使限位结构25与地铁屏蔽门40连接而实现限定地铁屏蔽门40的位置。
96.如图15以及如图16所示，在本实施例中，限位结构25包括基座251、限位杆252以及第一锁紧螺母253，限位杆252固定设置在基座251上，限位杆252的端部设置有第一螺纹结构，托架本体上设置有第一穿孔2211(也即第一侧横梁221上设置有第一穿孔2211)，安装时，基座251与托架本体的外侧壁相抵，限位杆252依次穿过第一穿孔2211以及地铁屏蔽门40上的孔位，第一锁紧螺母253与穿过地铁屏蔽门40上的孔位的第一螺纹结构配合，且第一锁紧螺母253用于与地铁屏蔽门40相抵，如此，能够将地铁屏蔽门40固定在设定位置，从而对地铁屏蔽门40起到防倾倒的作用，结构稳固可靠，且成本低。
97.在本实施例中，限位结构25还包括连接杆254以及第二锁紧螺母(图中未示出)，连接杆254设置在基座251上，连接杆254上设置有第二螺纹结构，托架本体上设置有第二穿孔(也即第二顶横梁上设置有第二穿孔)，安装时，连接杆254穿过第二穿孔，第二锁紧螺母与穿过第二穿孔的第二螺纹结构连接，且第二锁紧螺母与托架本体的内侧壁相抵，如此，能够使限位结构25与托架本体之间的连接更稳固，从而对地铁屏蔽门40起到加固的作用，使地铁屏蔽门40更稳固地放置在储放位中。
98.当然，在其他实施例中，上述限位结构25可包括驱动装置以及限位臂，驱动装置与托架本体固定，限位臂与驱动装置的输出端连接，利用驱动装置驱动限位臂伸缩而能够使限位臂与地铁屏蔽门40连接或脱离连接，自动化操作，更方便限位，效率更高。
99.参见图19
‑
图24，在本实施例中，搬移模块30包括机座31、第一横移驱动机构32、升降驱动机构33、第二横移驱动机构34以及抓取臂35；第一横移驱动机构32设置在机座31上；升降驱动机构33设置在第一横移驱动机构32上；第二横移驱动机构34设置在升降驱动机构33上；抓取臂35设置在第二横移驱动机构34上；第一横移驱动机构32用于驱动升降驱动机构33沿靠近或远离地铁屏蔽门40的第一横向移动，以使抓取臂35能够抓取到地铁屏蔽门40或使抓取臂35与地铁屏蔽门40脱离连接；升降驱动机构33用于驱动第二横移驱动机构34沿竖向做升降运动，以使抓取臂35能够抬升地铁屏蔽门40或使抓取臂35放下地铁屏蔽门40；第二横移驱动机构34用于驱动抓取臂35沿靠近或远离地铁站台60的安装位61的第二横向移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂35能够将地铁屏蔽门40搬移至地铁站台60的安装位61上或使抓取臂35从地铁站台60的安装位61复位至靠近未安装的地铁屏蔽门40。
100.通过利用两个搬移模块30中的第一横移驱动机构32、升降驱动机构33及第二横移驱动机构34之间的联动作用而共同作用于对应的抓取臂35，使抓取臂35能够抓取到地铁屏蔽门40，并将地铁屏蔽门40搬移至地铁站台60的安装位61上，能够实现地铁屏蔽门40在安装位61上的精准定位，同时，搬移模块30还可作为地铁屏蔽门40安装时的防倾倒结构使用，将地铁屏蔽门40搬移至安装位61后，可对地铁屏蔽门40进行可靠限位以防止地铁屏蔽门40倾倒，使地铁屏蔽门40保持在安装状态下，方便操作人员对位于安装位61上的地铁屏蔽门40进行固定，之后，再使抓取臂35复位至靠近未安装的地铁屏蔽门40即可，综上，该地铁屏蔽门40用安装车能够将地铁屏蔽门40准确地放置在安装位61上，高效、节省人力。
101.参见图22，在本实施例中，第一横移驱动机构32包括第一横移驱动电机321、第一横移丝杠322螺母副以及第一横移直线导轨副；第一横移驱动电机321、第一横移丝杠322螺母副及第一横移直线导轨副均固设在机座31上；第一横移丝杠322螺母副及第一横移直线
导轨副均沿第一横向设置；第一横移丝杠322螺母副中的第一横移丝杠322与第一横移驱动电机321驱动连接；第一横移直线导轨副中的第一横移滑块325与第一横移丝杠322螺母副中的第一横移螺母323连接；升降驱动机构33设置在第一横移滑块325或第一横移螺母323上。如此，通过第一横移驱动电机321驱动第一横移丝杠322转动而带动第一横移螺母323在第一横移丝杠322上移动，同时，带动第一横移滑块325在第一横移导轨324上移动，从而能够带动第一升降驱动机构33、第二横移驱动机构34及抓取臂35同步沿第一横向移动，使得抓取臂35能够抓取到地铁屏蔽门40，结构更稳固，运行更平稳。
102.继续参见图22，在本实施例中，第一横移丝杠322螺母副以及第一横移直线导轨副均设置有两副，两副第一横移丝杠322螺母副沿第二横向相隔一间距，两副第一横移直线导轨副沿第二横向相隔一间距；第一横移驱动机构32还包括同步传动机构，同步传动机构包括主动轮326、从动轮327以及传动带328，主动轮326设置在与第一横移驱动电机321连接的第一横移丝杠322上，从动轮327设置在另一第一横移丝杠322上，传动带328活动绕设在主动轮326以及从动轮327之间；升降驱动机构33设置在两块第一横移滑块325之间或升降驱动机构33设置在两个第一横移螺母323之间。如此，能够进一步提高结构稳固性，使运行更平稳，同时，通过设置同步传动机构，使得只需配置一个电机即可实现驱动两副第一横移丝杠322螺母副联动，利于降低成本。
103.在本实施例中，第一横移驱动电机321的输出轴上固定设置有第一横移手摇器(图中未示出)或第一横移转盘(图中未示出)，第一横移手摇器或第一横移转盘能够带动第一横移丝杠322转动，通过手动转动第一横移手摇器或第一横移转盘即可驱动升降驱动机构33、第二横移驱动机构34及抓取臂35沿第一横向移动，第一横移手摇器或第一横移转盘的设置能够使第一横移驱动机构32在自动化操作及手动操作之间切换，确保在停电时仍可正常搬移地铁屏蔽门40，起到临时应急的作用，防止延误工期。
104.参见图22及图23，升降驱动机构33包括第一连接座331、升降驱动电机332以及升降丝杠335螺母副，第一连接座331固定设置在两块第一横移滑块325的顶面上，升降丝杠335螺母副沿竖向设置，升降丝杠335螺母副中的升降丝杠335与升降驱动电机332连接，第二横移驱动机构34与升降丝杠335螺母副中的升降螺母336连接，通过升降电机驱动升降丝杠335转动而带动升降螺母336沿竖向移动，从而能够带动第二横移驱动机构34沿竖向做升降运动，结构稳固，运行更平稳。
105.继续参见图22及图23，升降丝杠335螺母副设置有两副，两副升降丝杠335螺母副沿第二横向相隔一间距；升降驱动机构33还包括两组涡轮334蜗杆333结构；其中一组涡轮334蜗杆333结构中的蜗杆333与升降驱动电机332连接，且该涡轮334蜗杆333结构中的涡轮334与靠近升降驱动电机332的一升降丝杠335连接；另一组涡轮334蜗杆333结构中的蜗杆333通过一传动轴337与另一蜗杆333连接，该组涡轮334蜗杆333结构中的涡轮334与远离升降驱动电机332的另一升降丝杠335连接；第二横移驱动机构34设置在两个升降螺母336上。如此，结构更稳固，运行更平稳，同时，因设置有传动轴337，使得只需配置一个电机即可实现驱动两副升降丝杠335螺母副联动，利于降低成本，另外，因设置有涡轮334蜗杆333结构，更方便升降驱动机构33的安装，使得整体结构更紧凑。
106.在本实施例中，传动轴337远离升降驱动电机332的端部设置有升降手摇器338或升降转盘，升降手摇器338或升降转盘能够带动传动轴337转动。通过手动转动升降手摇器
338或升降转盘即可驱动第二横移驱动机构34及抓取臂35沿竖向移动，升降手摇器338或升降转盘的设置能够使升降驱动机构33在自动化操作及手动操作之间切换，确保在停电时仍可正常搬移地铁屏蔽门40，起到临时应急的作用，防止延误工期；另外，因升降手摇器338或升降转盘设置在传动轴337远离升降驱动电机332的端部，操作空间更大，更方便操作升降手摇器338或升降转盘。
107.继续参见图23，第一连接座331上设置有两副升降导向直线导轨副36，两副升降导向直线导轨副36均沿竖向设置，且两副升降导向直线导轨副36沿第二横向相隔一间距，升降导向直线导轨副36中的第二升降导向导轨361固设在第一连接座331上，第二横移驱动机构34的两端分别与两副升降导向直线导轨副36中的升降导向滑块362连接。如此，可对第二横移驱动机构34起到导向的作用，同时，加强了结构稳定性，使第二横移驱动机构34升降更顺畅，运行更平稳。
108.参见图22及图24，在本实施例中，第二横移驱动机构34包括第二连接座341、第二横移驱动电机342、第二横移丝杠343螺母副、第二横移直线导轨副、第三横移驱动电机347、第三横移丝杠348螺母副及第三横移直线导轨副；第二连接座341的两端分别与上述的两块升降导向滑块362固定，且第二连接座341的两端之间的部位与升降螺母336固定；第二横移丝杠343螺母副、第二横移直线导轨副、第三横移丝杠348螺母副及第三横移直线导轨副均沿第二横向设置；第二横直线导轨副固设在第二连接座341上。
109.第二横移驱动电机342固定设置在第二横移直线导轨副中的第二横移导轨345的底部上；第二横移导轨345上设置有第一容纳槽；第二横移丝杠343螺母副设置在第一容纳槽中，第二横移丝杠343螺母副中的第二横移丝杠343与第二横移驱动电机342连接，第二横移丝杠343螺母副中的第二横移螺母344与第二横移直线导轨副中的第二横移滑块346连接。
110.第三横移驱动电机347设置在第三横移直线导轨副中的第三横移导轨3410的顶部上，第三横移导轨3410设置在第二横移导轨345的上方并与第二横移滑块346连接，且第三横移导轨3410的前端凸出于第二横移导轨345，使第三横移导轨3410的前端比第二横移导轨345的前端更靠近地铁站台60的安装位61，确保行程足够，从而能够实现将地铁屏蔽门40搬移至安装位61；第三横移导轨3410上设置有第二容纳槽；第三横移丝杠348螺母副设置在第二容纳槽中，第三横移丝杠348螺母副中的第三横移丝杠348与第三横移驱动电机347连接，第三横移丝杠348螺母副中的第三横移螺母349与第三横移滑块3420连接；抓取臂35设置在第三横移模块上。
111.因第二横移驱动机构34包括沿第二横向设置的两个标准横移模块，实现叠加行程，确保行程足够，从而确保能够将地铁屏蔽门40搬移至安装位61，这样的结构设计更利于降低成本，且该结构更稳固，运行更平稳。
112.当然，在其他实施例中，第二横移驱动机构34也可采用一个横移模块，该横移模块中的横移丝杠螺母副及横移直线导轨副均采用定制方式制造形成，成本比采用两个标准横移模块的结构更高。
113.在本实施例中，第二横移驱动电机342的输出轴上设置有第二横移手摇器或第二横移转盘，第二横移手摇器或第二横移转盘能够带动第二横移丝杠343转动；第三横移驱动电机347的输出轴上设置有第三横移手摇器或第三横移转盘，第三横移手摇器或第三横移
转盘能够带动第三横移丝杠348转动。如此，能够使第二横移驱动机构34在自动化操作及手动操作之间切换，确保在停电时仍可正常搬移地铁屏蔽门40，起到临时应急的作用，防止延误工期。
114.当然，在其他实施例中，上述第一横移驱动机构32、升降驱动机构33及第二横移驱动机构34均可使用气缸、液压缸等直线驱动机构替代。
115.参见图21，机械臂上设置有用于与地铁屏蔽门40扣合的抓取吊钩351，以能够实现抓取臂35与地铁屏蔽门40之间的稳固连接，搬移更安全。
116.在本实施例中，各搬移模块30上的抓取吊钩351均设置有两排，两排抓取吊钩351分别沿竖向设置，且两排抓取吊钩351在第一横向上相隔一间距，每排抓取吊钩351均设置有沿竖向相隔设置的至少两个抓取吊钩351，如此，使得抓取臂35与地铁屏蔽门40之间的连接更稳固，利于进一步提高对地铁屏蔽门40的定位精度，同时，提高搬移安全性。
117.继续参见图21，抓取吊钩351上设置有能够与地铁屏蔽门40的侧部扣合的限位槽3511，该限位槽3511的开口朝上，以方便抓取吊钩351与地铁屏蔽门40之间的连接及脱离连接，同时，两者之间的连接也更可靠。
118.本发明还公开了一种地铁屏蔽门40安装方法，使用上述的地铁屏蔽门40安装设备进行安装地铁屏蔽门40，其包括以下步骤：
119.在工厂将制造完成后的地铁屏蔽门40用各零部件在组装结构10上组装在一起，以形成一模块化的地铁屏蔽门40，其中，组装时，使地铁屏蔽门40以安装在地铁站台60的安装位61时的竖直状态组装，以方便模块化地铁屏蔽门40的吊装及安装；
120.使用吊装设备将从组装结构10上组装完成后的地铁屏蔽门40转移至转运托架20进行储放，其中，地铁屏蔽门40以安装在地铁站台60的安装位61时的竖直状态储放在转运托架20上，以方便后续地铁屏蔽门40的搬移及安装；
121.将储放有地铁屏蔽门40的转运托架20转运至地铁站台60，并将转运托架20搬移至位于两个搬移模块30之间，更具体地，首先使用吊装设备将储放有地铁屏蔽门40的转运托架20转移至运输车上，通过运输车将地铁屏蔽门40转运至地铁站台60，再利用吊装设备将储放有地铁屏蔽门40的转运托架20转移至预先放置有两个搬移模块30的轨道车50上，并使转运托架20位于两个搬移模块30之间；
122.利用两个搬移模块30分别作用于位于转运托架20上的地铁屏蔽门40的两侧，并将地铁屏蔽门40从转运托架20搬移至地铁站台60的安装位61上。
123.本发明的地铁屏蔽门40安装方法，能够实现地铁屏蔽门40的模块化组装、模块化地铁屏蔽门40的集成化储放及运输以及模块化地铁屏蔽门40的安装，模块化地铁屏蔽门40安装可以减少70％
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80％的现场安装时间，一个地铁站台60的安装时间可以缩短至三天完成，大大减少现场的安装周期；另外，地铁屏蔽门40的模块化组装可在工厂完成，可大大降低现场的物料管理成本，且不易出现丢件的问题，使地铁屏蔽门40的组装更高效；另外，因在地铁轨道70侧实现地铁屏蔽门40的搬移及安装，可以避免占用地铁站台60侧的位置，不会受地铁站台60施工环境的影响(比如地铁站台60正在铺地板、吊顶)，地铁屏蔽门40的搬移及安装更高效，利于缩短地铁站台60的施工周期。
124.上述实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求
保护的范围。