用于将薄膜自动地包裹在物体周围的设备和方法与流程

1.本发明涉及一种用于将薄膜包裹在物体周围的设备和方法。特别地，本发明涉及一种用于围绕放置在托板上的物体自动地包裹薄膜的设备和方法，其中，该设备首先能够围绕待包裹的物体的基部放置无张力的薄膜条带，并且随后围绕物体本身压紧该薄膜条带。


背景技术：

2.包裹设备可以分为半自动和自动。
3.对于特别适合于低产量的半自动包裹设备，我们指的是这样的设备，其中在每个包裹循环需要操作者的介入以将待包裹物体a或设备b带到包裹位置(分别见图1a和图1b)，以将薄膜钩到待包裹物体a上，开始包裹，在循环结束时切割薄膜并将待包裹物体a带到或将设备b移动到新的位置。参照图1b，特别是关于围绕静止物体旋转的设备b的移动元件，没有自动耦合系统；在开始包裹循环之前，总是由操作者将薄膜固定到待包裹的物体上。图1c示出了本领域已知的另一种半自动包裹设备，其中薄膜通过旋转臂18固定在地面上围绕待包裹物体旋转。
4.自动包裹设备(用于高生产率)意味着集成在包裹线中的设备，其中所有操作都是自动化的，即：处理待包裹的物体，在循环开始时将薄膜钩到待包裹的物体上，以所需的模式包裹物体，在循环结束时切割薄膜。操作者必须仅执行检查和补充消耗材料的功能。
5.还有在上述两种类型的设备之间的中途的混合设备，其中，从半自动设备开始，为了加速循环和减少人为干预，我们试图通过增加诸如自动切割或自动切割和钩住的装置来仅使一些操作自动化，如图2a中的16和17所示。
6.例如，参照图2a，并且特别地，参照图2a，示出了用于利用拉伸薄膜来包裹物体的本领域中已知的固定站设备、自动和半自动设备。它们通常由容纳薄膜6的卷轴保持支架1；立柱2，卷轴保持支架1沿着该立柱从下向上移动，反之亦然；使被包裹物4在托板15上旋转的基座3，当薄膜6钩在被包裹物4上或钩在将其与被包裹物保持为一体的系统5上时，被包裹物4的旋转使薄膜6的端部条带9在被包裹物4和卷轴保持支架1之间处于张紧状态，薄膜6的端部条带9的张紧使卷轴保持支架1启动，然后分配薄膜6，由于卷轴保持支架1沿立柱2的旋转和垂直运动，被包裹物4被卷绕成螺旋形。
7.在提供薄膜6的自动挂钩的设备中(图2a)，在循环开始时，后者被挂钩到系统5，在启动时，薄膜6基本上通过旋转运动被张紧，并因此从支架1中被抽出；为此，保持薄膜6的系统5必须保证足够的密封以使其保持在张力下。一旦可伸展薄膜6的卷轴已经围绕待包裹物体4重叠，系统5释放薄膜6，然后在循环结束时恢复薄膜以进行下一次包裹；因此，必须在包裹的各个阶段中进行控制。
8.这些部件的加入明显需要增加成本和复杂性。
9.因此，申请人提出了技术问题，即提供一种用于围绕放置在托板上的物体自动包裹薄膜的设备，以便获得用于分配薄膜的简单系统，以及用于钩住薄膜的系统。将其包裹在
待包裹物体周围。


技术实现要素：

10.在第一方面，本发明涉及一种用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的设备，例如在权利要求1中详细描述的设备。
11.本技术的申请人实际上已经令人惊讶地发现，上面遇到的技术问题可以通过一种用于将薄膜卷绕在布置在托板上的物体周围的设备以有效且可靠的方式解决，其中所述设备包括：a)支架，其适于容纳所述薄膜的卷轴，并且其中所述支架设置有出口，所述出口适于允许所述薄膜通过所述出口从所述支架离开；以及b)至少一个适于吹送空气的装置，其与所述出口相对应地放置并且与所述支架成一体，并且能够允许所述薄膜的端部条带在其已经离开支架之后在地面上围绕待由所述薄膜包裹的所述物体的基部拉伸。
12.这样，由于存在设计成吹气的所述装置，一旦从支架释放，薄膜条最初就在没有任何张力的情况下缓慢地围绕将被包裹在托板上的物体。
13.根据优选实施方式，所述设备设置有适于吹送空气的第一和第二装置，所述第一和第二装置在支架的所述出口处相对于薄膜在每侧上放置一个。
14.这样，由所述第一和第二装置产生的气流平行于薄膜本身流动，并保证薄膜从支架中排出。因此，薄膜的端部条带的第一部分由于气流的作用而最初保持水平，然后远离吹气移动，并自然向下下降，在没有张力的情况下缓慢地停留在待包裹物体的基部。
15.根据另一优选实施方式，所述设备设置有适于吹送空气的单个装置。优选地，所述仅一个适于吹送空气的装置定位在薄膜出口下方。
16.这样，空气流被分配到薄膜本身的两侧；因此，空气射流被引导到薄膜的出口方向，并稍微向上倾斜以提供垂直支撑功能。
17.根据优选实施方式，所述设备还设有至少一个位于所述待包裹物体的基部处的抽吸元件。
18.这样，一旦薄膜的所述端部条带已经离开所述支架出口，所述至少一个抽吸元件能够将薄膜的所述端部条带吸向它。这有利于随后将薄膜的端部条带包裹在待包裹物体周围。
19.根据优选实施方式，所述设备还设有可移动体，该可移动体与所述支架成一体，并且能够围绕所述待包裹物体旋转。
20.这样，本发明的设备能够围绕所述待利用所述薄膜进行包裹的物体旋转，从而导致围绕物体本身包裹和随后固定所述薄膜。
21.在优选实施方式中，所述可移动体设置有至少一个轮以便于其移动。在另一替代实施方式中，所述可移动体由与所述支架成一体的铰接旋转臂操作，所述铰接旋转臂围绕固定至地面的待包裹物体旋转。
22.根据优选实施方式，所述设备还设置有立柱，所述支架能够沿着所述立柱向上和/或向下滑动。
23.这样，立柱用作支架的竖直引导件。
24.根据优选实施方式，所述设备还设置有至少一个装置，该装置设计成增加所述薄膜和所述待包裹物体之间的摩擦。
25.这样，便于将薄膜包裹在待包裹物体周围。
26.根据优选实施方式，所述设备还设置有至少一个用于将所述薄膜铺展在待包裹物体上的系统。
27.这样，薄膜更均匀地分布在待包裹的物体上。
28.根据优选实施方式，所述设备还设置有至少一个适于在所述薄膜和所述待包裹物体之间分配胶带或胶水的装置。
29.这样，进一步便于将薄膜固定在待包裹的物体上。
30.在第二方面，本发明涉及一种用薄膜包裹放置在托板上的物品的方法，如权利要求6中详细描述的。
31.本技术的申请人实际上已经惊奇地发现，通过一种用于利用薄膜包裹放置在托板上的物品的方法，可以有效且可靠地解决上述技术问题，其中所述方法使用了上面参照本发明的第一方面描述的设备。
32.特别地，本发明的方法包括以下步骤：
33.a)将所述薄膜的卷轴装载到配备有合适出口的专用卷轴保持支架中，以便允许所述薄膜的端部条带通过所述出口离开所述支架；
34.b)启动至少一个适于吹送空气的装置，所述装置位于所述出口的相应位置处并与所述支架成一体，以便允许所述薄膜的所述端部条带在没有张力的情况下围绕所述待包裹物体的基部拉伸；
35.c)启动仍然在支架内的薄膜的供应；
36.d)启动所述设备附近的所述待包裹物体自身的旋转，或者，可选地，启动所述设备的所述可移动体围绕所述待包裹物体的旋转，使得所述薄膜的所述端部条带开始围绕所述待包裹物体包裹，并且随后，薄膜的剩余部分也逐渐离开所述支架；
37.e)继续进行所述旋转，直到已经分配了一定量的薄膜，以便张紧，从而将所述薄膜固定到所述待包裹的物体上。
38.这样，该方法允许薄膜条一旦从支架释放，就在没有任何张力的情况下最初缓慢地围绕要被包裹在托板上的物体铺设。
39.随后，由于设备的可移动体相对于待包裹的物体的旋转，或者，由于放置在托板上的待包裹的物体自身相对于设备的旋转，薄膜条带围绕待包裹的物体拉伸并固定到其上。
40.在一个实施方式中，一旦完成围绕待包裹物体的第一轮薄膜，薄膜的一部分就与端部条带自身重叠，就拉紧薄膜。
41.在另一替代实施方式中，不必等待端部条带与薄膜发生重叠，而是只要已经离开支架的薄膜对拖曳具有一定阻力，就可以启动薄膜的张紧。在任何情况下，薄膜的张紧允许薄膜本身围绕待包裹的物体固定。
42.根据优选实施方式，在所述步骤b)中，启动适于吹送空气的第一和第二装置，所述第一和第二装置在所述出口处相对于所述薄膜在每一侧上放置一个。
43.这样，由所述第一和第二装置产生的气流平行于薄膜本身流动，并保证薄膜从支架中排出。因此，薄膜的端部条带的第一部分由于气流的作用而最初保持水平，然后远离吹气移动，自然向下下降，在没有张力的情况下缓慢地停留在待包裹物体的基部。
44.根据一个替代实施方式，在所述步骤b)中，仅启动一个适于吹送空气的装置，该装
置定位在薄膜出口下方。
45.这样，空气流被分配到薄膜本身的两侧；因此，空气射流被引导到薄膜的出口方向，并稍微向上倾斜以提供垂直支撑功能。
46.根据优选实施方式，在所述步骤e)结束时，所述方法包括使设计成吹送空气的所述至少一个第一装置停用的另一步骤f)。
47.事实上，一旦薄膜的端部条带已经被薄膜的另一部分围绕待包裹物体叠置，则不再需要至少一个装置来吹送空气以便起作用。
48.根据优选实施方式，在所述步骤f)结束时的所述方法包括进一步的步骤g)，即，根据待包裹物体的形状和尺寸，继续所述旋转，并因此继续所述将所述薄膜包裹在所述待包裹物体周围，直到已经将待包裹物体与所述薄膜相包裹了期望的次数。
49.这样，薄膜在张力下被包裹，然后围绕待包裹的物体固定。
50.根据优选实施方式，在所述步骤c)中从所述支架分配所述薄膜的速度低于在所述步骤g)中指示的所述旋转的速度。
51.实际上，虽然最初需要第一降低速度，以此将薄膜从支架中分配出来，以便允许空气的抽吸，从而允许薄膜的端部条带围绕待卷绕物体的基部缓慢地拉伸，随后，一旦完成围绕待卷绕物体的薄膜的第一包裹循环，就允许更高的速度更快速地完成待卷绕物体的包裹。
52.根据优选实施方式，一旦薄膜的一部分已经围绕待包裹物体叠加在薄膜本身的端部条带上，以便将薄膜固定到待包裹物体上，则来自支架的薄膜的供应由薄膜本身在待包裹物体和支架之间的张力确定。
53.根据第一实施方式，在所述阶段d)中，将待利用薄膜包裹的物体定位在托板上，该托板继而定位在旋转基座上；在该实施方式中，待包裹的物体在设备附近自身旋转，而设备保持固定。在这种情况下，薄膜的端部条带从支架出来，并缓慢落到旋转基座上；后者的旋转将薄膜的端部条带围绕放置在托板上的待包裹物体拉动，直到完成第一轮，将其固定在待包裹物体和来自支架的薄膜之间。
54.根据第二替代实施方式，在所述步骤d)中，所述设备的可移动体围绕放置在托板上的待包裹物体旋转，而是保持固定到地面。在这种情况下，薄膜的端部条带从支架出来，然后落到地面上，并缓慢地落在待包裹的物体周围；由于设备的可移动体自身围绕待包裹物体的旋转，薄膜的端部条带围绕放置在托板上的物体包裹，直到薄膜的从支架出来的另一部分张紧和/或重叠先前已经围绕物体包裹的端部条带。
55.根据优选实施方式，由支架传送的薄膜的量具有比所述设备的所述可移动体在其围绕待包裹的物体旋转时行进的路径稍短的长度。
56.这样，薄膜保持尽可能张紧并且靠近待包裹的物体。
附图说明
57.通过在附图的支持下，研究仅通过指示而非限制的方式示出的优选但非排他性实施方式的以下详细描述，将更好地突出本发明的进一步特征和优点。特别地，在这些附图中：
58.图1a是本领域已知的用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的半自动设备
的轴测图，其中后者围绕设备旋转，而设备是固定的；
59.图1b是本领域已知的用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的半自动设备的轴测图，其中设备围绕待用薄膜包裹的物体旋转，所述薄膜改为被固定；
60.图1c是本领域已知的用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的半自动设备的轴测图，其中设备借助于旋转臂围绕待包裹的物体旋转；
61.图2a是本领域已知的用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的混合设备的轴测图，其中后者围绕设备旋转，而设备是固定的；
62.图3是本发明的用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的自动设备的实施方式的细节的轴测图，其中存在两个适于吹送空气的装置；
63.图3b是本发明的用于将薄膜包裹在放置于托板上的物体周围的自动设备的第二实施方式的细节的轴测图，其中仅存在一个适于吹送空气的装置；
64.图4a是由图3的本发明的设备和放置在托板上待用薄膜包裹的物体组成的系统的轴测图，其中待包裹的物体在设备附近自身旋转；
65.图4b是由图3的本发明的设备和放置在托板上待用薄膜包裹的物体组成的系统的轴测图，其中设备的可移动体围绕待包裹的物体旋转；
66.图5-9示意性地示出了在围绕待包裹物体旋转的各个阶段期间，图4b的设备的可移动体的上方，其中可以看到薄膜的逐渐供应和待包裹物体的相关的逐渐包裹。
具体实施方式
67.以下详细描述涉及本发明的设备的特定实施方式，而不限制其内容。
68.参照图3、4b、5-9，示出了本发明的自动设备10的第一实施方式，用于将薄膜6包裹在放置于地面上的托板15上的物品4周围。
69.设备10包括适于容纳薄膜6的卷轴的支架1；支架1具有出口11，其允许薄膜6从支架1中出来，设备10还包括立柱2，支架1沿着该立柱向上和/或向下滑动。在出口11处，存在两个适于吹送空气的装置7、8，所述两个装置相对于薄膜6每侧一个地放置并且与支架1成一体。
70.最后，设备10还设有与支架1成一体并能够围绕待包裹物体4旋转的可移动体12；可移动体12设置有至少一个轮子13以便于其移动。
71.可移动体的移动可以借助于电子卡来管理，该电子卡放置在可移动体12本身内部，并且可以经由键盘和显示器14来管理，该键盘和显示器布置在可移动体本身的外表面上以允许编程。在另一替代实施方式中，可移动体12也可以远程管理，而不将本发明限制于这样的解决方案。
72.支架1沿着立柱的运动、薄膜6从支架出来的速度、适于吹送空气的装置7、8的功率也可以借助于该电子卡、经由键盘或远程地进行管理和编程，而不将本发明限制于这些方案。
73.在操作上，首先将一卷薄膜6装载到卷轴保持支架1上，使得薄膜6的端部条带9(或“尾部”)穿过适当的出口11以从支架1出来，然后使设备10和待包裹物体4彼此靠近以开始包裹循环。然后，启动两个适于吹送空气的装置7、8，它们设置在出口11处，相对于薄膜6每侧一个，并且与支架1成一体，以允许抽取薄膜6，同时，启动设备10的可移动体12围绕待包
裹物体4的旋转；因此，在可移动体12旋转(并且所有设备10与其一体地旋转)的同时，卷轴保持支架1抽出并分配薄膜。由装置7、8产生的气流平行于端子条9延伸，由于气流的作用，该气流最初保持水平，然后远离吹气7、8移动，并自然地下降，对应于待包裹的物体4缓慢倾斜，没有张力(图5)。
74.在优选形式中，尽管对于本发明的目的不是必需的，但是由支架1传送的薄膜6具有比移动体12在围绕待包裹物体4旋转时行进的路径稍短的长度，这样，薄膜6保持尽可能张紧并且靠近待包裹物体4。当可移动体12围绕待包裹物体4旋转时(图5-9中顺时针方向)，薄膜6的端部条带9被张紧，同时它围绕物体4自身并且与它一起，因此当它离开支架1时薄膜6的部分也被张紧，在一个实施方式中，一旦完成围绕待包裹物体4的薄膜6的第一圈，薄膜6的一部分就与端部条带9自身重叠，薄膜6就被张紧。在另一替代实施方式中，不必等待端部条9与薄膜6发生重叠，而是只要已经离开支架1的薄膜6具有一定的阻力，就可以启动薄膜6的张紧。在任何情况下，薄膜6的张紧允许薄膜6本身固定在待包裹物体4周围，移动体12的旋转可以继续，直到它完成了在待包裹物体4周围编程的循环次数。
75.参照图3、4a，示出了本发明的自动设备10的第二实施方式，用于将薄膜6包裹在放置于托板15上的物品4周围，该托板又放置于旋转基座3上，该第二实施方式与上面参照图4b、5-9看到的第一实施方式的不同之处在于，在这种情况下，待包裹的物品4在设备10附近自身旋转，而该设备是固定的。此外，在该第二实施方式中，设备10没有移动体12，设备10的移动不是必需的。
76.在操作上，在第二实施方式中，薄膜6的条带9以与第一实施方式相同的方式从支架1中出来，利用装置7、8吹空气，然后无张力地落在旋转基座3上，后者通过旋转，拉紧并拉离围绕要包裹的物体4的条带9，直到将其带回到起始点，并将其楔入在要包裹的物体4和从支架1出来的薄膜6的新部分之间，同样在这种情况下，在围绕设备10的要包裹的物体4的第一轮的末端，薄膜6与薄片9重叠，从而将薄膜6固定在要包裹的物体4周围，要包裹的物体4围绕设备10的旋转可以继续，直到其完成围绕要包裹的物体4编程的轮数。
77.当然，上述优选实施方式的许多修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的，仍然保持在本发明的范围内。
78.例如，本发明的设备可以设置有另外的装置以便于围绕待包裹的物体包裹和固定薄膜，例如：抽吸元件，一旦薄膜的端部条带已经离开所述支架出口，所述抽吸元件能够将薄膜的端部条带吸向所述抽吸元件；设计成增加薄膜和待包裹物体之间的摩擦的装置；用于将薄膜铺展在待包裹物体上的系统；一种适于在薄膜和待包裹物体之间分配胶带或胶水的装置。
79.此外，在本发明的另一个替代实施方式中，本发明的设备10可设有适于吹送空气的单个装置7，如图3b所示，而不是如图3所示具有两个装置7、8，在这种情况下，适于吹送空气的唯一装置7定位在薄膜6的出口下方，使得空气流分配到薄膜6自身的两侧。因此，空气射流被引导到薄膜6的出口方向，并稍微向上倾斜，以提供垂直支撑功能。
80.因此，本发明不限于仅通过非限制性示例的方式示出的所述优选实施方式，而是由所附权利要求限定。