一种袋装品包箱设备的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种袋装品包箱设备。


背景技术：

2.为了方便运输，通常来说，袋装品都会放入包装箱内打包再进行运输。对袋装品进行批发销售时，要求每个包装箱内的袋装品的数量相等，而一般的包箱操作都是通过人工来实现的，人工堆放袋装品时无法保证堆放在包装箱内的每层袋装品的数量一致，既需要反复核算放入包装箱内的袋装品的数量，又需要调整同一层的相邻的袋装品之间的间距，以避免包装箱的一部分向外凸出、一部分空鼓的现象发生。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种袋装品包箱设备，能够保证包装箱内的每层的袋装品的数量一致，使得袋装品堆放均匀，保障包装效果。
4.根据本发明实施例的一种袋装品包箱设备，包括：机架，所述机架上活动设置有用于接收袋装品的接袋框，所述接袋框设有带开口的第一腔室；存袋盒，活动设置在所述机架上，具有带开口的第二腔室，所述第二腔室内设有将其内部分隔为多个放袋腔的隔板；移动装置，设于所述接袋框与所述存袋盒之间，可将所述第一腔室内的袋装品移动至其一所述放袋腔内；套箱翻转装置，活动设置在所述机架上，能够将包装箱套在所述存袋盒的外部并驱使所述包装箱和存袋盒一起翻转。
5.根据本发明实施例的一种袋装品包箱设备，至少具有如下有益效果：
6.以上袋装品包箱设备利用接袋框接收来自上一工序的袋装品，通过移动装置将袋装品依次推送至存袋盒内的各个放袋腔中，当各个放袋腔均堆放了预设数量的袋装品后，套箱翻转装置将包装箱套在存袋盒的外部并驱使包装箱和存袋盒一起翻转，随后存袋盒与包装箱分离，袋装品按照预设的排列方式落入包装箱之内，该袋装品包箱设备能够保证包装箱内的每层的袋装品的数量一致，使得袋装品堆放均匀，保障包装效果。
7.在本发明的一些实施例中，所述套箱翻转装置包括能够抓取包装箱并套装在所述存袋盒的外部的套箱组件、用于夹持在包装箱外部的夹持组件以及与所述夹持组件和所述存袋盒相连的翻转组件。
8.在本发明的一些实施例中，所述夹持组件包括两个分别转动连接在所述存袋盒的左右两端的第一夹板，所述第一夹板上部设有可与所述包装箱的外底面相抵接的平板件，所述第一夹板连接有第一驱动器，所述第一驱动器能够驱动两个所述第一夹板相互靠近而夹持所述包装箱。
9.在本发明的一些实施例中，所述翻转组件包括转动连接在所述机架上的转动轴，所述存袋盒与所述转动轴相连，所述转动轴连接有驱动其转动的第一电机。
10.在本发明的一些实施例中，所述接袋框的前后两端和上端均具有与所述第一腔室
相连通的开口，所述机架上设有侧推组件，所述接袋框连接有驱使其上端的开口朝向所述侧推组件的转向组件，所述存袋盒的上部和侧部均具有与所述第二腔室相连通的开口，所述转向组件可驱使所述接袋框的前后两端的开口与所述存袋盒的侧部的开口相对。
11.在本发明的一些实施例中，所述接袋框转动连接在所述机架上，所述转向组件包括活动连接在所述机架上的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的输出端与所述接袋框相连以驱使所述接袋框翻转。
12.在本发明的一些实施例中，所述移动装置包括与所述接袋框相连以驱动所述接袋框进出所述放袋腔的第二直线驱动器，所述机架上活动设置有推板和与所述推板相连的第三直线驱动器，所述第三直线驱动器能够驱使所述推板以将所述第一腔室内的袋装品推入至对应的所述放袋腔内。
13.在本发明的一些实施例中，所述移动装置还包括升降机构和平移机构，所述升降机构用于驱使所述存袋盒上下运动，所述平移机构用于驱使所述存袋盒左右往复运动。
14.在本发明的一些实施例中，所述机架上设有沿前后方向延伸的第一滑轨，所述套箱组件包括通过滑块设置在所述第一滑轨上的滑动板，所述滑动板上设有用于吸附所述包装箱的外底面的气吸组件，所述滑块上设有用于驱动所述滑动板上下翻转的第二电机。
15.在本发明的一些实施例中，所述第一滑轨的后端设有用于运输包装箱的升降输送平台，所述第一滑轨上设有将所述升降输送平台上的包装箱输送至所述气吸组件上的前推机构。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本发明的一种袋装品包箱设备的一个实施例的结构示意图；
19.图2为图1实施例中移除套箱组件的结构示意图；
20.图3为图2的另一视角的结构示意图；
21.图4为图1实施例中的升降输送平台、第一滑轨和套箱组件相结合的结构示意图；
22.图5为图4实施例中的套箱组件的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.参见图1至图3，一种袋装品包箱设备，包括：机架100，所述机架100上活动设置有用于接收袋装品的接袋框200，所述接袋框200设有带开口的第一腔室210；存袋盒300，活动设置在所述机架100上，具有带开口的第二腔室，所述第二腔室内设有将其内部分隔为多个放袋腔310的隔板320；移动装置400，设于所述接袋框200与所述存袋盒300之间，可将所述第一腔室210内的袋装品移动至其一所述放袋腔310内；套箱翻转装置，活动设置在所述机架100上，能够将包装箱套在所述存袋盒300的外部并驱使所述包装箱和存袋盒300一起翻转。
28.以上袋装品包箱设备利用接袋框200接收来自上一工序的袋装品，通过移动装置400将袋装品依次推送至存袋盒300内的各个放袋腔310中，当各个放袋腔310均堆放了预设数量的袋装品后，套箱翻转装置将包装箱套在存袋盒300的外部并驱使包装箱和存袋盒300一起翻转，随后存袋盒300与包装箱分离，袋装品按照预设的排列方式落入包装箱之内，该袋装品包箱设备能够保证包装箱内的每层的袋装品的数量一致，使得袋装品堆放均匀，保障包装效果。
29.参见图2，在本发明的一些实施例中，所述套箱翻转装置包括能够抓取包装箱并套装在所述存袋盒300的外部的套箱组件500、用于夹持在包装箱外部的夹持组件610以及与所述夹持组件610和所述存袋盒300相连的翻转组件620。
30.当各个放袋腔310均堆放了预设数量的袋装品后，套箱组件500抓取一个空的包装箱并套装在存袋盒300的外部，然后夹持组件610夹住包装箱的外部，翻转组件620带动包装箱和存袋盒300一起翻转180
°
，此时包装箱的开口向上，袋装品即可落入包装箱里。
31.在本发明的一些实施例中，所述夹持组件610包括两个分别转动连接在所述存袋盒300的左右两端的第一夹板611，所述第一夹板611上部设有可与所述包装箱的外底面相抵接的平板件612，所述第一夹板611连接有第一驱动器613，所述第一驱动器613能够驱动两个所述第一夹板611相互靠近而夹持所述包装箱。
32.参见图2，在本实施例中，第一驱动器613包括第一气缸，第一气缸的主体转动连接在存袋盒300的底部，第一气缸的伸出端与第一夹板611的下部转动连接，当第一气缸的伸出端伸出时，两个第一夹板611的上部相互靠近，使得两个平板件612能够与包装箱的外底面相紧贴。其中，所述翻转组件620包括转动连接在所述机架100上的转动轴621，所述存袋盒300与所述转动轴621相连，所述转动轴621连接有驱动其转动的第一电机622。当第一电机622转动以使存袋盒300向下翻转时，存袋盒300上的夹持组件610带动包装箱跟随存袋盒300共同向下翻转，当翻转到位时，包装箱的开口向上，在此过程中，平板件612对包装箱的
外底面起到承托的作用，随后，存袋盒300向上运动而与包装箱分离，袋装品在重力的作用下脱离存袋盒300的放袋腔310而进入包装箱之内，从而实现袋装品的装箱。
33.参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述接袋框200的前后两端和上端均具有与所述第一腔室210相连通的开口，所述机架100上设有侧推组件220，所述接袋框200连接有驱使其上端的开口朝向所述侧推组件220的转向组件230，所述存袋盒300的上部和侧部均具有与所述第二腔室相连通的开口，所述转向组件230可驱使所述接袋框200的前后两端的开口与所述存袋盒300的侧部的开口相对。
34.如图2所示，当传送带240上的袋装品运送至相应的位置时，转向组件230驱动接袋框200上端的开口朝向侧推组件220，侧推组件220将传送带240上的袋装品从接袋框200上端的开口推入第一腔室210之内，然后，转向组件230驱动接袋框200向上翻转90
°
，使得接袋框200的前后两端的开口与所述存袋盒300的侧部的开口相对，然后可由移动装置400将接袋框200内的袋装品推入对应的放袋腔310中。
35.参见图2，在本发明的一些实施例中，所述接袋框200转动连接在所述机架100上，所述转向组件230包括活动连接在所述机架100上的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的输出端与所述接袋框200相连以驱使所述接袋框200翻转。
36.参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述移动装置400包括与所述接袋框200相连以驱动所述接袋框200进出所述放袋腔310的第二直线驱动器410，所述机架100上活动设置有推板420和与所述推板420相连的第三直线驱动器430，所述第三直线驱动器430能够驱使所述推板420以将所述第一腔室210内的袋装品推入至对应的所述放袋腔310内。
37.当接袋框200的前后两端的开口与所述存袋盒300的侧部的开口相对时，第二直线驱动器410带动装有袋装品的接袋框200进入对应的放袋腔310内，然后第三直线驱动器430带动推板420伸入接袋框200的第一腔室210中，然后，第三直线驱动器430停止运动，第二直线驱动器410带动接袋框200复位运动而脱离放袋腔310，此时，袋装品受到推板420的阻挡作用留在第二腔室的一个放袋腔310内。
38.参见图2和图3，为了实现连续地将接袋框200中接收的袋装品依次移送存袋盒300上的各个放袋腔310中而使袋装品形成多行多列的排序，提高装箱效率，在本发明的一些实施例中，所述移动装置400还包括升降机构440和平移机构450，所述升降机构440用于驱使所述存袋盒300上下运动，所述平移机构450用于驱使所述存袋盒300左右往复运动。
39.当第二直线驱动器410配合第三直线驱动器430将袋装品推入一个空的放袋腔310内之后，平移机构450驱动存袋盒300沿左右方向移动以使得相邻的另一个空的放袋腔310与接袋框200相对，随后，接袋框200接收另一袋装品并通过第二直线驱动器410配合第三直线驱动器430将袋装品推入该空的放袋腔310内，当各个放袋腔310均安置有一个袋装品之后，即完成第一层袋装品的安放工作，然后，升降机构440驱动存袋盒300向下运动一定距离，继续重复上述操作以完成多层的袋装品的堆放工作。
40.参见图3，在本发明的一些实施例中，所述平移机构450包括沿左右方向延伸的左右滑轨451，存袋盒300通过左右滑动架452滑动设置在左右滑轨451上，左右滑动架452连接有驱动其往复滑动的第一同步带轮机构453。当然，在其他实施例中，第一同步带轮机构453还可以替代为丝杠机构等其他直线运动机构。
41.参见图3，在本发明的一些实施例中，升降机构440包括设置在左右滑动架上且沿
上下方向延伸的升降滑轨441，存袋盒300通过升降滑板442滑动设置在升降滑轨441上，升降滑板442连接有驱动其上下滑动的第二同步带轮机构443。当然，在其他实施例中，第二同步带轮机构443还可以替代为丝杠机构等其他直线运动机构。
42.参见图4，在本发明的一些实施例中，所述机架100上设有沿前后方向延伸的第一滑轨110，所述套箱组件500包括通过滑块510设置在所述第一滑轨110上的滑动板520，所述滑动板520上设有用于吸附所述包装箱的外底面的气吸组件530，所述滑块510上设有用于驱动所述滑动板520上下翻转的第二电机540。
43.参见图5，为了避免被气吸组件530吸附的包装箱相对气吸组件530发生左右移动，所述滑动板520的两侧分别设置有一个限位挡板560，两个限位挡板560与滑动板520之间限定出用于容纳包装箱的容置空间。
44.参见图4，在本发明的一些实施例中，所述第一滑轨110的后端设有用于运输包装箱的升降输送平台120，所述第一滑轨110上设有将所述升降输送平台120上的包装箱输送至所述气吸组件530上的前推机构130。
45.其中，升降输送平台120的一端用于接收开箱机制作而成的包装箱，由开箱机制作而成的包装箱的开口向上，包装箱运动至升降输送平台120的另一端时，第二电机540已经驱使滑动板520相对图4所示的状态翻转180
°
，然后升降输送平台120将包装箱升起，前推机构130将包装箱推到滑动板520上，气吸组件530吸附固定在包装箱的外底面上，然后第二电机540再次驱动滑动板520转动180
°
，使得包装箱的开口朝下，然后滑动板520朝向存袋盒300的方向滑动，在此之前，存袋盒300已由升降机构440驱动其下降至包装箱的下方，当包装箱的开口位于存袋盒300的正上方时，升降机构440驱动存袋盒300上升以使存袋盒300进入包装箱之内，然后，气吸组件530停止吸附包装箱，包装箱在重力的作用下套在存袋盒300的外部。
46.参见图4，为了使得包装箱的内底面能够与存袋盒300的上端相接触，确保袋装品能够有序且准确地排列在包装箱的底部，滑动板520上还设置有将包装箱下压至包装箱的内底面与存袋盒300的上端保持接触的下压机构550。在本实施例中，上述下压机构550包括设置在滑动板520上的下压气缸551，下压气缸551的输出端连接有用于向下推动包装箱的外底面的活动压条552，相应地，滑动板520上设有避空活动压条552的缺口。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。