一种氧化钴粉震动分筛自动抹平装置的制作方法

1.本发明涉及钴粉生产设备技术领域，具体来说涉及一种氧化钴粉震动分筛自动抹平装置。


背景技术：

2.钴单质粉末生产过程中，需要经过多种工序，在氧化钴制备车间完成氧化钴制备以后，还需要将氧化钴运输至氢还原车间中，将氧化钴粉末通过氢还原反应将氧化钴还原成钴单质粉末。
3.根据专利号：cn205660168u，公开日为2016
‑
10
‑
26的实用新型专利申请，公开了一种钴粉还原用管式炉，它包括炉体和高温段管体，所述高温段管体的两端伸出炉体外，所述高温段管体一端设置用于还原氧化钴的氢气进口阀，所述氢气进口阀上安装压力表，所述高温段管体另一端为冷却管，所述冷却管下方设置水槽，所述冷却管上设置凝结成水出口阀，所述冷却管与排气管连接，所述排气管上安装排气阀，所述高温段管体的中间位于炉体内，所述高温段管体外设有加热室，所述加热室内设置多个电热丝，所述加热室与高温段管体之间设置隔热管，所述隔热管内壁开有多个传热孔。其主要的技术效果是：高温段管体内加入有氧化钴，在氢气进口阀通入氢气，开启高温，对氧化钴进行还原，最终生成钴粉和水蒸气，水蒸气迅速通过冷却管进行快速冷却，得到水，最后排出去，然后剩余的氢气再由排气阀排出，整个过程不会使得氧化钴进水受潮。
4.在氢还原车间中，氧化钴粉料通过振动下料机将粉料振动下料到还原皿中，以方便进行氢还原反应，将氧化钴粉还原成钴单质，但是在振动下料的过程中，由于振动下料机的下料口的直径小于还原皿的口径，在振动下料过程中，氧化钴粉会堆叠在下料口的正下方，形成堆状，不易于堆状内部的氧化钴进行氢还原反应，需要对堆状粉料进行抹平。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种氧化钴粉震动分筛自动抹平装置，旨在解决氧化钴粉料在震动下料时会在还原皿上堆积呈堆状，不易进行还原反应的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种氧化钴粉震动分筛自动抹平装置，包括称重装置、设置于所述称重装置上方的固定架以及用于分装氧化钴粉的还原皿，还包括：
8.一用于将堆状氧化钴粉抹平的刮板；
9.一驱动机构，所述驱动机构包括相啮合的链轮和链条，所述链条的运动带动所述刮板沿导向槽滑动实现抹平。
10.作为优选的，还包括设置于固定架外壁的往复运动机构，所述往复运动机构包括滑动架以及与滑动架保持啮合的不完全齿轮，并通过所述不完全齿轮使所述滑动架保持往复运动，以使所述滑动架与还原皿抵接，并使其滑动至所述固定架外部。
11.作为优选的，还包括设置于所述固定架两侧的联动机构，所述联动机构包括设置
于所述不完全齿轮内的第一齿轮以及与驱动机构连接的第二齿轮并通过所述联动机构使所述第一齿轮以及第二齿轮转动以使所述不完全齿轮以及链轮保持转动。
12.作为优选的，还包括设置于固定架上的储存框架以及设置于所述储存框架内的下料组件，所述下料组件包括转动设置在储存框架内的下料辊以及安装在下料辊外壁的驱动棘轮，并通过所述驱动棘轮驱使所述下料辊转动，使下料辊的外壁插入到储存框架内的还原皿之间，以使多个还原皿相互分离。
13.作为优选的，还包括滑动设置所述固定架内的滑动框架以及设置于所述滑动框架上的第一固定组件，所述滑动框架通过所述滑动架保持往复运动，并通过所述第一固定组件与所述还原皿抵接使所述还原皿滑动至固定架外部。
14.作为优选的，还包括开设于所述固定架外壁上的滑动引导槽、转动连接于所述滑动框架的转动杆以及位于转动杆外壁上的第二固定组件，通过所述滑动框架驱使所述转动杆沿所述滑动引导槽滑动以使第二固定组件与还原皿抵接。
15.作为优选的，还包括称重装置底部的传动机构，所述传动机构包括与所述联动机构内的传动杆相啮合的齿轮四，并通过所述齿轮四驱使所述传动杆保持转动。
16.作为优选的，还包括设置于所述储存框架内的转动板以及设置于所述储存框架内的限位杆，所述还原皿卡接于所述限位杆之间，当所述下料辊转动，所述转动板与所述下料辊外壁上设置的下料杆抵接，并保持转动，使所述还原皿与所述限位杆相分离。
17.作为优选的，还包括设置于所述转动杆外壁上的驱动齿板保持所述储存框架内滑动，所述驱动齿板啮合，使所述下料辊保持转动。
18.作为优选的，还包括设置于所述刮板两端的活动块，所述活动块通过连接杆连接于所述链条，并通过所述连接杆驱使所述活动块沿所述链条保持移动。
19.在上述技术方案中，本发明提供的一种氧化钴粉震动分筛自动抹平装置，具有以下有益效果：
20.该发明，通过驱动机构内设置的链轮和链条，可以让刮板沿直角三角形结构的导向槽保持滑动，当刮板保持沿直角三角形竖直方向的直角边滑动时，刮板插入到堆状粉末中，当刮板沿直角三角形水平方向的直角边滑动时，刮板将堆状粉末抹平。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的联动机构结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的联动机构细节结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的联动机构连接关系结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的a处放大示意图；
27.图6为本发明实施例提供的驱动机构结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的转动杆结构示意图；
29.图8为本发明实施例提供的驱动棘轮结构示意图；
30.图9为本发明实施例提供的驱动棘轮内部结构示意图；
31.图10为本发明实施例提供的传动机构结构示意图；
32.图11为本发明实施例提供的还原皿连接关系示意图。
33.附图标记说明：
34.1、称重装置；2、固定架；21、滑动框架；211、第一固定组件；2111、第一安装块；2112、第一抵接块；22、支撑板；23、转动杆；231、第二固定组件；2311、第二安装块；2312、第二抵接块；232、活动环；233、驱动齿板；24、滑动引导槽；25、支撑架；26、安装板；3、还原皿；4、刮板；41、活动块；42、连接杆；5、驱动机构；51、链轮；52、链条；6、导向槽；7、往复运动机构；71、滑动架；711、固定杆；72、不完全齿轮；8、联动机构；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、连接轴杆；84、第一圆锥齿轮；85、第二圆锥齿轮；86、第三圆锥齿轮；87、第四齿轮；9、储存框架；91、下料组件；911、下料辊；912、驱动棘轮；9121、驱动齿轮；9122、榫接爪；9123、转动轮；9124、安装块；913、限位杆；921、下料杆；10、传动机构；101、电动机；102、齿轮组；103、传动连接杆。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
36.请参阅图1—11，为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
37.一种氧化钴粉震动分筛自动抹平装置，包括称重装置1、设置于称重装置1上方的固定架2以及用于分装氧化钴粉的还原皿3，还包括：
38.一用于将堆状氧化钴粉抹平的刮板4；
39.一驱动机构5，驱动机构5包括相啮合的链轮51和链条52，链条52的运动带动刮板4沿导向槽6滑动实现抹平。
40.称重装置1用于检测还原皿3中承受的氧化钴粉的总量，且称重装置1可以承托还原皿3，便于滑动框架21驱动还原皿3滑动出固定架2，当氧化钴粉的重量到达预设量时，启动装置，将还原皿3中的氧化钴粉堆抹平，并将经过抹平后的还原皿3输送至固定架2外部，方便后续工序进行，固定架2上固定安装有支撑板22，导向槽6开设于支撑板22相对两侧的内壁上，驱动机构5设置在支撑板22的外壁上，链轮51轴接在支撑板22的外壁上，并通过联动机构8保持转动，链轮51通过联动机构8保持转动，并使与其啮合的链条52在链轮51上转动，进而通过链条52的转动拉动刮板4在导向槽6中滑动，通过刮板4在导向槽6中的滑动将还原皿3上的堆状粉末抹平。
41.具体的，该发明，通过驱动机构5内设置的链轮51和链条52，可以让刮板4沿直角三角形结构的导向槽6保持滑动，当刮板4保持沿直角三角形竖直方向的直角边滑动时，刮板4插入到堆状粉末中，当刮板4沿直角三角形水平方向的直角边滑动时，刮板4将堆状粉末抹平。
42.在支撑板22的外壁上设置有往复运动机构7，其中，往复运动机构7包括滑动架71和不完全齿轮72，滑动架71相邻两侧的内壁均固定安装有齿板，齿板用于和不完全齿轮72啮合，在支撑板22一侧的外壁上焊接有轴杆，不完全齿轮72通过轴承转动连接在轴杆的外
壁，且不完全齿轮72和滑动架71内壁上的齿板保持啮合，当不完全齿轮72保持顺时针转动，并且与滑动架71上侧内壁的齿板保持啮合时，在不完全齿轮72和齿板的作用下，滑动架71保持向右侧滑动，当不完全齿轮72在保持顺时针转动并且与滑动架71下侧内壁的齿板保持啮合时，在不完全齿轮72和齿板的驱动下，滑动架71保持向左侧滑动，从而使得滑动架71能够在固定架2的外壁上保持往复运动，当滑动架71保持向固定架2内侧滑动，使得滑动架71上的第一固定组件211与还原皿3抵接时，还原皿3可以随着滑动架71一起保持滑动，当滑动架71保持向固定架2外侧滑动，在滑动架71的推动作用下，将还原皿3推动出固定架2，在支撑板22的外壁上对称开设有通槽，滑动架71的两端分别固定安装有固定杆711，固定杆711的一端均贯穿并延伸至支撑板22一侧的外壁，且两个固定杆711分别位于两个通槽中。
43.在支撑板22的外壁上设置有联动机构8，联动机构8不仅可以用于往复运动机构7的不完全齿轮72保持转动，还可以用于使驱动机构5的链轮51保持转动，不完全齿轮72的内部为中空结构，联动机构8的第一齿轮81焊接在不完全齿轮72的中空结构内，当第一齿轮81保持旋转的同时可以使不完全齿轮72保持同步旋转，第二齿轮82安装在链轮51的轴杆上，保证了在第二齿轮82保持旋转的时候可以使链轮51保持旋转，进而使链条52保持旋转，在支撑板22一侧的外壁上固定安装有支撑架25，支撑架25和支撑板22之间阵列设置有轴杆，且三个轴杆呈直角三角形分布，其中一个轴杆贯穿并延伸至支撑架25一侧的外壁，链轮51分别固定安装在三个轴杆的外壁上，使得三个链轮51也呈直角三角形分布，进而使与链轮51啮合的链条52也呈直角三角形分布，以匹配直角三角型的导向槽6，第二齿轮82固定安装在位于支撑架25外轴杆的外壁上，轴杆均为转动设置，所以在联动机构8驱动第二齿轮82保持旋转的同时可以使其中一个链轮51保持旋转，进而将链条52驱动转动，联动机构8还包括连接轴杆83、第一圆锥齿轮84、第二圆锥齿轮85、第三圆锥齿轮86和第四齿轮87，在支撑架25一侧的外壁上固定安装有安装板26，连接轴杆83轴接在安装板26一侧的外壁上，且连接轴杆83的一端贯穿滑动架71、固定架2并延伸至称重装置1的底座内，第一圆锥齿轮84的数量为两个，两个第一圆锥齿轮84分别固定安装在连接轴杆83的两端，第二圆锥齿轮85通过轴杆转动连接在支撑架25的外壁上，第四齿轮87固定安装在第二圆锥齿轮85的轴杆上，使得第二圆锥齿轮85与第四齿轮87能够保持同步转动，第三圆锥齿轮86固定安装在连接轴杆83的外壁上，且第三圆锥齿轮86位于滑动架71内部，第三圆锥齿轮86与第一齿轮81保持啮合，位于连接轴杆83上端的第一圆锥齿轮84与轴接在支撑架25外壁上的第三圆锥齿轮86相啮合，位于连接轴杆83下端的第一圆锥齿轮84与位于称重装置1底座内的传动机构10的第三齿轮88相啮合，当传动机构10的第三齿轮88驱动位于连接轴杆83下端的第一圆锥齿轮84保持旋转的时候，通过连接轴杆83，使安装在连接轴杆83上的第三圆锥齿轮86以及安装在连接轴杆83上端的第一圆锥齿轮84保持旋转，在第三圆锥齿轮86保持旋转的时候，驱动第一齿轮81保持旋转，然后通过第一齿轮81的转动驱动不完全齿轮72保持旋转，当位于连接轴杆83上端的第一圆锥齿轮84保持旋转的时候，能够驱动与第一圆锥齿轮84保持啮合的第三圆锥齿轮86保持旋转，并通过第三圆锥齿轮86驱动第四齿轮87保持旋转，当第四齿轮87保持啮合的时候，可以使两侧的第二齿轮82保持转动，进而使链轮51保持转动，最终使链条52保持转动。
44.在固定架2上固定设置有储存框架9，储存框架9用于储存还未使用的还原皿3，并且通过储存框架9内设置的下料组件91使储存框架9内部最下端的还原皿3与其余还原皿3
相分离，下料组件91由下料辊911和驱动棘轮912组成，下料辊911转动设置在储存框架9内，驱动棘轮912固定安装在下料辊911的外壁上，在下料辊911的外壁上阵列设置有下料杆921，在使用的时候，通过驱动棘轮912驱动下料辊911保持旋转，使下料辊911外壁上的下料杆921转动，使下料杆921推动固定在储存框架9内的还原皿3，将最下方的还原皿3与上方的还原皿3分离，使得还原皿3和储存框架9分离，便于运输。
45.滑动框架21设置在支撑架25的内壁上，且滑动框架21固定安装在滑动架71的固定杆711上，保证在滑动架71保持运动的同时能够使滑动框架21保持滑动，在滑动框架21的外壁上设置有第一固定组件211，第一固定组件211用于和还原皿3进行抵接，使得还原皿3能够和滑动框架21保持固定，从而在滑动框架21的作用下在称重装置1上保持滑动，第一固定组件211包括安装在滑动框架21外壁上的第一安装块2111以及用于和还原皿3抵接的第一抵接块2112，在第一安装块2111一侧的外壁上开设有用于容纳第一抵接块2112的第一容纳槽，第一抵接块2112滑动连接在第一容纳槽内，且第一抵接块2112和第一容纳槽一侧内壁之间设置有压缩弹簧，在压缩弹簧的作用下可以使第一抵接块2112具有始终保持向第一容纳槽外侧运动的趋势，从而能够可以使第一抵接块2112和还原皿3进行抵接。
46.滑动引导槽24开设在支撑架25的内壁上，且滑动引导槽24和其中一个通槽相连通，在滑动框架21的一端上转动连接有转动杆23，转动杆23一侧的外壁上固定安装有轴杆，轴杆的外壁转动连接有活动环232，转动杆23通过活动环232滑动连接在滑动引导槽24中，当滑动框架21在通槽中保持滑动时，转动连接在滑动框架21一端且通过活动环232和滑动引导槽24保持滑动连接的转动杆23可以通过活动环232在滑动引导槽24中保持滑动，由于滑动引导槽24与通槽之间具有一定夹角，所以当转动杆23通过活动环232沿滑动引导槽24滑动时，可以以与滑动框架21的铰接点为轴点保持转动，使转动杆23的一端转动，并沿着滑动引导槽24移动，使转动杆23的一端移动至储存框架9内，在转动杆23一侧的外壁上固定设置有第二固定组件231，第二固定组件231包括焊接在转动杆23外壁上的第二安装块2311以及用于和还原皿3抵接的第二抵接块2312，在第二安装块2311一侧的外壁上开设有用于容纳第二抵接块2312的第二容纳槽，第二抵接块2312滑动连接在第二容纳槽内，并且在第二抵接块2312一侧的外壁和第二容纳槽一侧的内壁之间设置有压缩弹簧，并通过压缩弹簧使第二抵接头始终具有向第二容纳槽外部滑动的趋势，从而可以使得第二抵接块2312楔形结构的一端能与还原皿3抵接，使得还原皿3能与转动杆23保持固定并跟随转动杆23保持滑动。
47.在称重装置1的底座中设置有传动机构10，并通过传动机构10使设置在固定架2两侧联动机构8保持转动，传动机构10包括电动机101、齿轮组102以及和传动连接杆103，电动机101固定安装在称重装置1底座一侧的内壁上，齿轮组102具体由两个圆锥齿轮组成，传动连接杆103转动连接在底座两侧的内壁之间，第三齿轮88分别固定安装在传动连接杆103的两端，其中一个圆锥齿轮固定安装在电动机101的输出端上，另一个圆锥齿轮固定安装在传动连接杆103的外壁上，第三齿轮88和连接轴杆83下端的第一圆锥齿轮84相啮合，通过电动机101驱动齿轮组102保持旋转，并通过齿轮组102的旋转，使传动连接杆103两端的第三齿轮88保持旋转，进而通过第三齿轮88驱动第一圆锥齿轮84保持旋转，使连接轴杆83保持旋转。
48.在储存框架9两侧的内壁上均线性阵列设置有限位杆913，还原皿3的两端分别卡
接在限位杆913之间，在储存框架9的外壁上转动连接有转动板92，转动板92用于和下料辊911外壁上的下料杆921抵接，在转动板92和储存框架9的内壁之间设有扭矩弹簧，使得转动板92可以承托还原皿3的两端，在使用前，需要将多个还原皿3依次按顺序放置到储存框架9内，使得储存框架9两侧内壁上的限位杆913将还原皿3卡接，在使用的过程中，当下料辊911在驱动棘轮912的作用下保持转动时，下料辊911外壁上的下料杆921随着下料辊911转动，并与转动板92抵接，使转动板92转动，从而使在限位杆913内部保持抵接的还原皿3向下滑动，使最下方的一个还原皿3掉落至储存框架9的下端，当转动杆23向储存框架9内移动时，第二固定组件231和位于储存框架9下端的还原皿3抵接，使还原皿3和转动杆23保持固定，当转动杆23向储存框架9外部移动时，转动杆23上的驱动齿板233和驱动棘轮912啮合，使下料辊911转动，补充新的还原皿3。
49.其中驱动棘轮912包括驱动齿轮9121、榫接爪9122以及转动轮9123，驱动齿轮9121通过轴杆转动连接在储存框架9的外壁上，轴杆套接在下料辊911的外壁上，在转动轮9123一侧的内壁上开设有棘轮槽，在驱动齿轮9121一侧的外壁上固定安装有安装块9124，安装块9124的外壁上圆周阵列开设有棘爪安装槽，榫接爪9122转动连接在棘轮安装槽内，且榫接爪9122和棘轮安装槽一侧内壁之间设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧使得榫接爪9122具有始终向棘轮安装槽外侧转动的趋势，从而榫接爪9122能够和转动轮9123上的棘轮槽抵接，使得转动轮9123能够与驱动齿轮9121保持同步转动，同时由于棘轮槽的特殊结构，使得转动轮9123只能在当驱动齿轮9121保持某一方向旋转的时候与驱动齿轮9121同步转动。
50.在转动杆23的外壁上固定安装有驱动齿板233，在使用的时候，当转动杆23在滑动框架21的驱动下，向储存框架9内保持移动时，驱动齿板233会与驱动齿轮9121啮合，使得驱动齿轮9121在下料辊911的外壁上转动，在驱动齿轮9121的驱动下，榫接爪9122在棘轮槽中滑动，此时转动轮9123不转动，转动杆23继续移动，使得第二固定组件231和还原皿3抵接，还原皿3和转动杆23保持固定，由于滑动框架21通过滑动架71保持往复运动，所滑动框架21可以驱使转动杆23保持往复运动，当转动杆23保持向储存框架9外侧移动时，驱动齿板233再次与驱动齿轮9121啮合使得驱动齿轮9121保持反方向旋转，当驱动齿轮9121保持反向旋转的时候，榫接爪9122与棘轮槽抵接，使得转动轮9123保持转动，进而使与转动轮9123焊接的下料辊911保持转动，使下料杆921和转动板92抵接。
51.在刮板4两侧的外壁上分别固定安装有轴杆，刮板4通过轴杆滑动连接在导向槽6内，在轴杆的外壁上转动连接有活动块41，活动块41的外壁上转动连接有连接杆42，连接杆42的另一端转动连接在链条52的其中一节上，当链条52在链轮51的驱动下保持转动的时候，带动转动连接在链条52某一节上的连接杆42随链条52一起转动，并通过连接杆42拉动活动块41，由于活动块41转动连接在轴杆上，所以可以拉动轴杆，使轴杆沿导向槽6内壁滑动，进而使刮板4沿导向槽6保持滑动。
52.请参阅图11，在还原皿3的外壁上开设有用于和第一固定组件211以及第二固定组件231抵接的抵接槽，当第一抵接块2112以及第二抵接块2312向内还原皿3滑动的时候，第一抵接块2112、第二抵接块2312的楔形外壁会与还原皿3的外壁抵接，使第一抵接块2112、第二抵接块2312向内缩回，当第一抵接块2112、第二抵接块2312滑动至抵接槽内时，与抵接槽抵接，使还原皿3固定。
53.工作原理：
54.第一步：在使用前，将多个还原皿3放置到储存框架9内，并在称重装置1上放置一个还原皿3。
55.第二步：启动振动下料机，将粉料输出至称重装置1的还原皿3上。
56.第三步：当到达一定重量，控制单元控制称重装置1底座中的传动机构10，驱动联动机构8运动，使得刮板4在导向槽6中滑动将堆状粉末抹平。
57.第四步：然后通过与联动机构8保持连接的不完全齿轮72，使滑动架71保持运动。
58.第五步：通过往复运动机构7将称重装置1上的还原皿3运送出称重装置1。
59.第六步：通过往复运动机构7驱动转动杆23插入到储存框架9内。
60.第七步：通过转动杆23上设置的第二固定组件231插入到储存框架9内最下方的还原皿3。
61.第八步：在往复运动机构7的作用下使转动杆23反向移动，并通过转动杆23上设置的驱动齿板233使驱动棘轮912转动，完成下料。
62.该文提及的压缩弹簧、扭矩弹簧，其弹性系数符合本发明技术方案的技术要求。
63.本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。
64.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。