一种辊道移载装置的制作方法

1.本发明属于辊道领域，尤其是涉及一种辊道移载装置。


背景技术：

2.现有技术中，通常采用辊道装置来传输重载长型货物，但一般的辊道装置自动化程度低、传输导向性差、移载精度低、通用性差，在通用性、精确性、安全性上存在不足。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种辊道移载装置，以解决现有技术中重载长型货物移载自动化程度低、导向性差、精度低、通用性差的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种辊道移载装置，包括辊筒支撑组件、传动箱和驱动组件；
6.辊筒支撑组件包括辊筒主支撑梁和安装在辊筒主支撑梁上的多个辊筒，多个辊筒沿辊筒主支撑梁长度方向安装排列；
7.传动箱安装在辊筒主支撑梁一侧，传动箱与多个辊筒均可拆卸连接，传动箱用于实现辊筒之间的联动；
8.驱动组件包括手动驱动组件和电动驱动组件；
9.手动驱动组件与辊筒主支撑梁上两端部的任一辊筒可拆卸连接，手动驱动组件用于对辊筒提供动力；
10.电动驱动组件包括电机，电机可拆卸连接传动箱，电机用于对传动箱提供动力。
11.进一步的，辊筒支撑组件还包括轴承座；
12.辊筒两端均设有轴承座，辊筒靠近传动箱一端延伸出轴承座，辊筒端部延伸至传动箱内；
13.轴承座内设有调心滚子轴承。
14.进一步的，传动箱包括箱体、箱盖、主动齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮、第五惰轮、第六惰轮、第七惰轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮；
15.箱体和箱盖可拆卸连接；
16.多个辊筒均对应套接有相应的传动齿轮；
17.第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮、第五惰轮、第六惰轮、第七惰轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮均转动连接在箱体内；
18.主动齿轮与第一惰轮啮合，第一惰轮与第一传动齿轮啮合，主动齿轮与第二惰轮啮合，第二惰轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第三惰轮啮合，第三惰轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第四惰轮啮合，第四惰轮与第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五惰轮啮合，第五惰轮与第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮与第六惰轮啮合，第六惰轮与
第六传动齿轮啮合，第六传动齿轮与第七惰轮啮合，第七惰轮与第七传动齿轮啮合。
19.进一步的，所述主动齿轮上还设有用于插接电机输出轴的键槽插孔。
20.进一步的，手动驱动组件包括减速器、前连接板、后连接板和驱动单元；
21.手动驱动组件安装在辊筒主支撑梁远离传动箱一侧；
22.所述驱动单元安装在前连接板上，减速器安装在前连接板和后连接板之间；
23.驱动单元包括第一链轮、第二链轮、链条、转把和带座轴承；
24.第一链轮和第二链轮均与链条啮合，第一链轮安装在第二链轮上方，第一链轮和第二链轮安装在前连接板正面，带座轴承安装在前连接板背面；
25.第一链轮一端连接转把，另一端连接带座轴承；
26.第二链轮与减速器输入轴连接；
27.减速器输出轴与辊筒之间还设有快速对接单元；
28.快速对接单元包括对接端盖、对接板、第一对接头和第二对接头，对接端盖可拆卸连接在辊筒主支撑梁两端部的轴承座上；
29.对接端盖上还设有对应对接板设置的对接槽，对接板可拆卸连接在后连接板上，对接板上还设有对接套圈，对接端盖对应对接套圈的位置设有对接嵌入槽，对接嵌入槽内设有第二对接头，对接套圈内设有第一对接头；
30.第二对接头可拆卸连接在辊筒轴端上，第一对接头可拆卸连接在减速器输出轴轴端上；
31.对接端盖上还设有定位销，定位销贯穿对接端盖安装，对接套圈对应定位销的位置还设有定位孔。
32.进一步的，手动驱动组件还包括支撑杆和手握杆；
33.支撑杆和手握杆均可拆卸连接在前连接板和后连接板之间；
34.手握杆设置在支撑杆上方。
35.进一步的，手动驱动组件还包括链轮防护罩；
36.链轮防护罩可拆卸连接在前连接板上。
37.进一步的，还包括导向组件，导向组件可拆卸连接在辊筒主支撑梁上表面，导向组件设有两组，两组导向组件相对安装；
38.导向组件包括导向板、导向滚轮、垂直限位板和吊环螺钉；
39.导向板上还设有用于收纳导向滚轮的收纳腔室；
40.导向板上表面可拆卸连接有吊环螺钉，导向板下表面与辊筒主支撑梁上表面可拆卸连接；
41.垂直限位板可拆卸连接在导向板上表面的中间部位。
42.进一步的，辊筒支撑组件还包括辊道连接板和辊道盖板，辊道连接板用于增强辊筒支撑组件的整体强度，辊道盖板可拆卸连接在辊筒主支撑梁内侧面；
43.辊筒支撑组件还包括支撑横梁，支撑横梁可拆卸连接在辊筒主支撑梁上。
44.进一步的，还包括传感器组件，传感器组件设有两组，两组传感器组件分别设置在辊道入口和辊道出口；
45.传感器组件可拆卸连接在支撑横梁上，辊道盖板对应传感器的位置设有传感器通孔，传感器组件位于辊道盖板下方。
46.相对于现有技术，本发明所述的一种辊道移载装置具有以下有益效果：
47.(1)本发明所述的一种辊道移载装置，设有两种传动系统对辊道进行驱动，在实际使用时，能够应对多种传动情况下的货物移载，可以选用手动移载或者是电动移载；选用手动移载时，根据货物的传送方向，可以快速更换手动驱动组件与辊筒的连接位置，选取货物进口位置的辊筒进行连接驱动。两种传动系统保证整体装置运行连续。
48.(2)本发明所述的一种辊道移载装置，设有独立的传动箱组件，相较于把传动齿轮逐一安装到辊筒上，传动箱组件具有更好的可维修性、通用性，也提高了整体装置的装配效率，齿轮传动相比于带传动和链条传动，传动精度更高，且不用考虑长时间使用皮带和链条松动的问题。
49.(3)本发明所述的一种辊道移载装置，设有导向组件，导向组件端部呈斜型，便于货物进入辊道；中部均匀排布导向滚轮，保证货物移载顺利；同时导向组件对货物起到横向限位的作用。导向组件上的垂直限位板，对货物起到垂直方向限位的作用。
50.(4)本发明所述的一种辊道移载装置，设有传感器组件，能够对货物的位置进行检测，提高了装置的移载精度。
附图说明
51.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
52.图1为本发明实施例所述的装置整体示意图；
53.图2为本发明实施例所述的装置整体底部示意图；
54.图3为本发明实施例所述的传动箱示意图；
55.图4为本发明实施例所述的手动驱动组件示意图；
56.图5为本发明实施例所述的第二对接头示意图；
57.图6为本发明实施例所述的手动驱动组件传动系统示意图；
58.图7为本发明实施例所述的导向组件示意图；
59.图8为本发明实施例所述的链轮防护罩示意图；
60.图9为本发明实施例所述的对接端盖示意图；
61.图10为本发明实施例所述的辊筒示意图；
62.图11为本发明实施例所述的定位孔示意图。
63.附图标记说明：
[0064]1‑
辊筒主支撑梁；101
‑
导向板；102
‑
导向滚轮；103
‑
垂直限位板；104
‑
吊环螺钉；105
‑
辊道盖板；106
‑
支撑横梁；107
‑
传感器组件；108
‑
传感器通孔；109
‑
辊道连接板；2
‑
辊筒；3
‑
传动箱；301
‑
第一惰轮；302
‑
第二惰轮；303
‑
第三惰轮；304
‑
第四惰轮；305
‑
第五惰轮；306
‑
第六惰轮；307
‑
第七惰轮；3011
‑
第一传动齿轮；3012
‑
第二传动齿轮；3013
‑
第三传动齿轮；3014
‑
第四传动齿轮；3015
‑
第五传动齿轮；3016
‑
第六传动齿轮；3017
‑
第七传动齿轮；4
‑
箱体；5
‑
箱盖；6
‑
主动齿轮；601
‑
键槽插孔；7
‑
减速器；701
‑
前连接板；702
‑
后连接板；703
‑
第一链轮；704
‑
第二链轮；705
‑
链条；706
‑
转把；707
‑
带座轴承；8
‑
对接端盖；801
‑
对接板；802
‑
第一对接头；803
‑
第二对接头；804
‑
对接槽；805
‑
对接套圈；806
‑
对接嵌入槽；807
‑
定位销；808
‑
定位孔；9
‑
支撑杆；901
‑
手握杆；902
‑
链轮防护罩。
具体实施方式
[0065]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0066]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0067]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0069]
如图1至11所示，一种辊道移载装置，包括辊筒支撑组件、传动箱3和驱动组件；
[0070]
辊道移载装置整体通过螺钉连接机架；
[0071]
辊筒支撑组件包括辊筒主支撑梁1和设置在辊筒主支撑梁1上的多个辊筒2，多个辊筒2沿辊筒主支撑梁1长度方向安装排列；
[0072]
传动箱3可拆卸连接在辊筒主支撑梁1一侧，传动箱3与多个辊筒2均可拆卸连接，传动箱3用于实现辊筒2之间的联动；
[0073]
驱动组件包括手动驱动组件和电动驱动组件；
[0074]
手动驱动组件与辊筒主支撑梁1上两端部的任一辊筒2可拆卸连接，手动驱动组件用于对辊筒2提供动力；
[0075]
电动驱动组件包括电机，电机可拆卸连接传动箱3，电机用于对传动箱3提供动力，电机为减速电机；
[0076]
辊筒支撑组件还包括轴承座；
[0077]
辊筒2两端均设有轴承座，辊筒2靠近传动箱3一端延伸出轴承座，辊筒2端部延伸至传动箱3内；
[0078]
轴承座内设有调心滚子轴承。
[0079]
辊筒2为装置的主要承力零件，中间轴段用来承载货物，两侧轴颈与两端的轴承座内的调心滚子轴承配合，辊筒2一侧的轴头伸出辊筒主支撑梁的外侧表面，与传动箱内的多个传动齿轮连接配合。
[0080]
传动箱3包括箱体4、箱盖5、主动齿轮6、第一惰轮301、第二惰轮302、第三惰轮303、第四惰轮304、第五惰轮305、第六惰轮306、第七惰轮307、第一传动齿轮3011、第二传动齿轮3012、第三传动齿轮3013、第四传动齿轮3014、第五传动齿轮3015、第六传动齿轮3016和第七传动齿轮3017；
[0081]
箱体4和箱盖5通过螺钉连接；
[0082]
多个辊筒2均对应套接有相应的传动齿轮；
[0083]
第一传动齿轮3011、第二传动齿轮3012、第三传动齿轮3013、第四传动齿轮3014、第五传动齿轮3015、第六传动齿轮3016和第七传动齿轮3017的内外两侧轮毂上均设有轴承；
[0084]
第一惰轮301、第二惰轮302、第三惰轮303、第四惰轮304、第五惰轮305、第六惰轮306、第七惰轮307、第一传动齿轮3011、第二传动齿轮3012、第三传动齿轮3013、第四传动齿轮3014、第五传动齿轮3015、第六传动齿轮3016和第七传动齿轮3017均转动连接在箱体4内；
[0085]
主动齿轮6与第一惰轮301啮合，第一惰轮301与第一传动齿轮3011啮合，主动齿轮6与第二惰轮302啮合，第二惰轮302与第二传动齿轮3012啮合，第二传动齿轮3012与第三惰轮303啮合，第三惰轮303与第三传动齿轮3013啮合，第三传动齿轮3013与第四惰轮304啮合，第四惰轮304与第四传动齿轮3014啮合，第四传动齿轮3014与第五惰轮305啮合，第五惰轮305与第五传动齿轮3015啮合，第五传动齿轮3015与第六惰轮306啮合，第六惰轮306与第六传动齿轮3016啮合，第六传动齿轮3016与第七惰轮307啮合，第七惰轮307与第七传动齿轮3017啮合。
[0086]
一个惰轮均对应一个传动齿轮；
[0087]
所述主动齿轮6上还设有用于插接电机输出轴的键槽插孔601。
[0088]
手动驱动组件包括减速器7、前连接板701、后连接板702和驱动单元；
[0089]
手动驱动组件安装在辊筒主支撑梁1远离传动箱3一侧；
[0090]
所述驱动单元安装在前连接板701上，减速器7安装在前连接板701和后连接板之间；
[0091]
驱动单元包括第一链轮703、第二链轮704、链条705、转把706和带座轴承707；
[0092]
第一链轮703和第二链轮704均与链条705啮合，第一链轮703设置在第二链轮704上方，第一链轮703和第二链轮704设置在前连接板701正面，带座轴承707设置在前连接板701背面；
[0093]
第一链轮703一端连接转把706，另一端连接带座轴承707；
[0094]
第二链轮704与减速器7输入轴连接；
[0095]
减速器7输出轴与辊筒2之间还设有快速对接单元；
[0096]
快速对接单元包括对接端盖8、对接板801、第一对接头802和第二对接头803，对接端盖8可拆卸连接在辊筒主支撑梁1两端部的轴承座上；
[0097]
对接端盖8上还设有对应对接板801设置的对接槽804，对接板801可拆卸连接在后连接板上，对接板801上还设有对接套圈805，对接端盖8对应对接套圈805的位置设有对接嵌入槽806，对接嵌入槽806内设有第二对接头803，对接套圈805内设有第一对接头802；
[0098]
第二对接头803可拆卸连接在辊筒2轴端上，第一对接头802可拆卸连接在减速器7输出轴轴端上；
[0099]
第二对接头803和第一对接头802均为外凸八瓣结构，第二对接头803和第一对接头802对接时所需要转动的角度更小，对接传动更加牢固；
[0100]
远离传动箱3一侧轴承座，其端盖样式，除了两端的端盖为对接端盖8，其余端盖均
为密封端盖，对接端盖8为轴承透盖，见图2和图5。
[0101]
本发明在实际实用时，货物的移载进口与出口不固定，可根据实际情况选择进口或出口，当更换进口或出口时，需要调节手动驱动组件的位置，手动驱动组件将安装在进口位置的轴承座上，与辊筒2连接；
[0102]
辊筒2上的第二对接头803与手动驱动组件上的第一对接头802对接，实现安装。
[0103]
对接端盖8上还设有定位销807，定位销807贯穿对接端盖8安装，对接套圈805对应定位销807的位置还设有定位孔808；
[0104]
定位销807的销头为可伸缩结构，销头可以通过手动拉动销帽实现伸缩运动，将定位销拧入到两侧辊筒位置带有螺纹孔的轴承透盖上，其中螺纹孔加工在轴承透盖的周边径向方向，平时销头为收回状态，当手动驱动组件插入后，销头伸出，穿过手动驱动组件的对接套圈805中，对整个手动驱动组件进行限位，保证手动驱动能够实现。
[0105]
手动驱动组件安装流程：将对接板801对准对接槽804并插入进对接槽804，同时对接套圈805也插入进对接嵌入槽806中，第二对接头803和第一对接头802相互插接，落下定位销807实现手动驱动组件与辊筒2的固定。
[0106]
手动驱动组件还包括支撑杆9和手握杆901；
[0107]
支撑杆9和手握杆901均可拆卸连接在前连接板701和后连接板之间；
[0108]
手握杆901设置在支撑杆9上方。
[0109]
手动驱动组件还包括链轮防护罩902；
[0110]
链轮防护罩902可拆卸连接在前连接板701上。
[0111]
导向组件，导向组件可拆卸连接在辊筒主支撑梁1上表面，导向组件设有两组，两组导向组件相对安装；
[0112]
导向组件包括导向板101、导向滚轮102、垂直限位板103和吊环螺钉104；
[0113]
导向板101上还设有用于收纳导向滚轮102的收纳腔室；
[0114]
导向板101上表面可拆卸连接有吊环螺钉104，导向板101下表面与辊筒主支撑梁1上表面可拆卸连接；
[0115]
垂直限位板103可拆卸连接在导向板101上表面的中间部位。
[0116]
导向滚轮102嵌入到导向板101上的收纳腔室中，导向板的收纳腔室垂直方向加工沉孔，导向滚轮轴为阶梯结构，穿过导向滚轮插入到沉孔中，将导向滚轮定位在导向板上，导向滚轮轴的顶端由孔用弹性挡圈进行轴向定位，其中在导向滚轮轴的端面轴向加工螺纹孔，可以拧入螺钉拔取，方便拆卸更换滚轮轴承，增加装置的可维修性。导向组件共两件，分别安装到两侧相对的辊筒主支撑梁上，滚轮轴承的上下平面与辊道移载平面平行。移载货物时，滚轮轴承对货物起到导向和左右位移限位的作用，其中导向板两端为开口倾斜结构，具备导向角度，并在两端位置安装导向滚轮，保证货物在刚进入辊道时移载方向的准确。在导向组件上安装垂直限位板，对货物的上下位移进行限位，保证货物移载的安全性。
[0117]
辊筒支撑组件还包括辊道连接板109，辊道连接板109用于增强辊筒支撑组件的整体强度；
[0118]
辊道盖板105可拆卸连接在辊筒主支撑梁1侧面，覆盖辊筒2之间的空间，对辊道内部起防尘作用；
[0119]
辊筒支撑组件还包括支撑横梁106，支撑横梁106可拆卸连接在辊筒主支撑梁1上。
[0120]
传感器组件107，传感器组件107设有两组，两组传感器组件107分别设置在辊道入口和辊道出口；
[0121]
传感器组件107可拆卸连接在支撑横梁106上，辊道盖板105对应传感器的位置设有传感器通孔108，传感器组件107位于辊道盖板105下方；
[0122]
传感器组件包含测距传感器和传感器安装支架，传感器组件安装在支撑横梁106上，传感器组件整体在辊道移载平面的下方，在辊道入口出口各安装一个，在货物移载过程中对其进行位置检测，提高了货物移载行程的准确性。
[0123]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。