技术特征：
1.一种起吊装置，其特征在于，包括：固定座，用于安装固定起吊装置；旋转机构，设置在所述固定座上，所述旋转机构包括驱动部和旋转部，所述驱动部能够驱动所述旋转部相对所述固定座转动；吊梁，所述吊梁与所述旋转部连接，且随所述旋转部同步转动，所述吊梁上还设有至少两组变向滑轮组，所述吊梁的下侧间隔设有至少两个销孔；多个电动葫芦，所述变向滑轮组的数量与所述电动葫芦的数量相同，所述多个电动葫芦与所述旋转部连接，且随所述旋转部同步转动，每个所述电动葫芦的钢丝绳绕过一组所述变向滑轮组后向下延伸；以及吊具，所述吊具设置在所述吊梁的下侧，与所述电动葫芦的钢丝绳连接，且随所述钢丝绳升降，所述吊具的上侧设有与所述销孔相匹配的销柱，所述吊具的下侧间隔设有至少两个与吊具刚性连接的吊钩，用于连接被吊装备；所述钢丝绳带动所述吊具上升，能够使所述销柱插入所述销孔，所述吊具与所述吊梁之间变成刚性连接，能够随所述旋转部同步旋转。2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述起吊装置还包括一控制器，用于控制所述钢丝绳的升降以及所述旋转部的转动角度。3.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于：每个所述钢丝绳上还设有一拉力传感器，设定所述销柱与所述销孔配合到位时，每个所述钢丝绳所承受的拉力值为相对应所述拉力传感器的测量阈值，此时，当所述拉力传感器测得的拉力值小于所述测量阈值时，所述控制器控制所述钢丝绳上升，保证所述销柱与所述销孔配合到位。4.根据权利要求2或3所述的起吊装置，其特征在于：在所述吊梁与所述吊具之间至少还设有一压力传感器，用于检测所述销柱与所述销孔是否配合到位。5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述销孔为锥形的销孔，所述销柱是与所述锥形的销孔相匹配的锥形的销柱。6.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述吊钩包括安装座和吊钩部，所述安装座与所述吊具连接，所述吊钩部与所述安装座螺纹连接，通过旋转所述吊钩部能够调节所述吊钩部与所述吊具的垂直距离。7.根据权利要求6所述的起吊装置，其特征在于：所述吊钩通过水平调节机构与所述吊具连接；所述水平调节机构设置在所述吊具的内部，包括空心外杆、丝杆和两个支撑座，所述空心外杆水平设置，两个所述支撑座设置在所述空心外杆的两端部，所述丝杆水平设置在所述空心外杆内，一端与一个所述支撑座连接，另一端穿过另一个所述支撑座后伸出所述吊具，且所述丝杆能够相对所述两个支撑座转动；所述吊具的下侧设有长孔，所述安装座一端具有水平设置的内螺纹孔，所述安装座通过所述内螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，另一端通过所述长孔伸出所述吊具，转动所述丝杆，所述安装座带动所述吊钩部沿所述丝杆水平移动。8.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：所述驱动部包括电机和减速器；所述旋转部包括旋转座和支撑轴承的外圈，所述外圈的周向外侧面具有被动齿结构，所述旋转座与所述外圈固定连接，所述支撑轴承的内圈与固定座固定连接，所述电动葫芦
与所述旋转座固定连接，所述吊梁通过穿过所述内圈的连接座与所述旋转座固定连接；所述电机通过所述减速器带动所述外圈转动。9.根据权利要求8所述的起吊装置，其特征在于：所述连接座具有空心腔，所述钢丝绳穿过所述空心腔后绕过所述变向滑轮组向下延伸。10.根据权利要求1或8所述的起吊装置，其特征在于：所述变向滑轮组设置在所述吊梁内，包括两个水平间隔设置的定滑轮。
技术总结
本发明涉及起重吊装设备技术领域，尤其涉及一种起吊装置。包括固定座、旋转机构、吊梁、多个电动葫芦、吊具和至少两个吊钩，旋转机构设置在固定座，其中旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部能够相对固定座转动，吊梁与旋转部连接且随旋转部同步转动，吊梁上还设有电动葫芦数量相同的变向滑轮组，吊梁的下侧还间隔设置有至少两个销孔，每个电动葫芦的钢丝绳绕过一组变向滑轮组后与吊具连接，吊具的上侧设有与销孔相匹配的销柱，吊具的下侧间隔设有至少两个与吊具刚性连接的吊钩，钢丝绳上升，吊具随之上升直到销柱插入销孔，将吊具与吊梁之间变成刚性连接，旋转机构工作，使被吊装配能够与旋转部同步转动，实现在环绕竖直方向进行360度方位调整。360度方位调整。360度方位调整。
技术研发人员：张进 孙新学
受保护的技术使用者：北京环境特性研究所
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/10/11