限位式开袋装置及智能垃圾桶的制作方法

1.本发明涉及智能垃圾桶技术领域，尤指一种限位式开袋装置及智能垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理，极大地改善了环境状况。且随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。
3.市场上绝大多数智能垃圾桶通常需要通过人力辅助操作才能完成换袋和封袋工作，不能完全实现对垃圾袋的全自动更换和封口。且有些垃圾桶虽然能够实现对垃圾袋的全自动更换，然而，其是通过控制器控制驱动电机的运动行程，进而通过驱动电机驱动摆杆转动以实现对垃圾袋袋口的打开或封闭。上述运行过程往往会因行程误差或摆杆的惯性作用而导致垃圾袋袋口打开后，摆杆还会轻微继续发生移动，从而会拉坏袋口，导致用户的体验效果不佳。
4.因此，基于上述存在的缺陷，能否提供一款能够精准地将垃圾袋的袋口打开，且可有效防止对袋口造成撕裂损坏的智能垃圾桶，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种限位式开袋装置及智能垃圾桶，限位式开袋装置能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.本发明在第一方面提供了一种限位式开袋装置，安装于智能垃圾桶的内桶上，包括：
8.开袋机构，铰接于内桶；
9.驱动机构，安装于内桶，用于驱动开袋机构相对于内桶转动，及所述驱动机构具有两对应于内桶相对两侧壁的输出端；
10.限位机构，包括两摆动件和两限位件，两所述摆动件分别对接于两输出端，且传动连接于开袋机构，两所述限位件分别安装于内桶的相对两侧壁，且和两摆动件一一限位配合；
11.其中，所述驱动机构使开袋机构可操作地处于一第一位置和一第二位置；
12.于第一位置时，所述开袋机构接触并吸附于垃圾袋的袋口；
13.于第二位置时，所述开袋机构将垃圾袋的袋口打开；
14.两摆动件和两限位件共同用于将开袋机构限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。
15.本技术方案中，驱动机构驱动开袋机构相对于内桶转动，以使粘袋部件能够吸附于垃圾袋，最终完成对垃圾袋的开袋及换袋操作。限位机构的两摆动件用于确保驱动机构驱动开袋机构运行的过程中，使开袋机构能够在两摆动件的摆动作用下实现相对于内桶转动。且两摆动件在摆动的过程中，通过和两限位件的限位配合，可阻止开袋机构的继续移动，使得开袋机构只能够在第一位置和第二位置之间做往返运动。本专利通过两摆动件和两限位件的机械限位方式，实现开袋机构能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性，进而提高用户的使用体验。
16.进一步优选地，所述驱动机构包括驱动件和传动轴；所述驱动件和所述传动轴均安装于内桶的背部，所述传动轴横向设置，且所述传动轴的两端分别为两输出端，两所述输出端分别延伸至内桶相对的两侧壁；所述驱动件驱动传动轴转动，进而带动两摆动件做圆周运动。
17.进一步优选地，所述摆动件包括摆动本体、限位部和对接部；所述摆动本体对接于传动轴的输出端；所述限位部设于摆动本体的侧壁，用于和限位件相限位配合；所述对接部连接于摆动本体，且和所述传动轴垂直设置，所述对接部具有一铰接端，用于铰接开袋机构。
18.进一步优选地，所述限位件为设于内桶侧壁的限位块；所述传动轴驱动摆动本体转动的过程中，所述限位部抵接于限位块，以将所述开袋机构定位于第二位置。
19.进一步优选地，所述限位块呈弧形块状结构；所述摆动本体呈设于限位块内围的圆盘状结构，并和限位块同圆心设置；所述限位部呈半圆环结构，且设于摆动本体的侧壁，并和所述限位块同圆心设置，所述限位部具有相对的第一抵接端和第二抵接端；其中，当所述传动轴顺时针转动时，所述限位部位于限位块的下方，且所述第一抵接端和限位块相抵接配合；当所述传动轴逆时针转动时，所述限位部位于限位块的上方，且所述第二抵接端和限位块相抵接配合。
20.进一步优选地，所述摆动本体的中心处开设一轴连接孔，用于供传动轴的输出端插设；及所述摆动本体对应于轴连接孔的位置开设一销槽，所述销槽内设有一销钉，及所述输出端开设一销孔，当所述销孔位于销槽内时，所述销钉插接于销孔，以将输出端和摆动本体相固定。
21.进一步优选地，所述开袋机构包括一横杆、两摆杆、两拉杆和一粘袋部件；及所述内桶相对的两侧壁分设一导向槽；所述粘袋部件安装于横杆，两所述摆杆分别设于横杆的相对两端，且两所述摆杆背对横杆的一侧分别铰接于两拉杆；其中，每一所述摆杆和其相对应的拉杆的铰接处均设有一导向块，且所述导向块设于导向槽内，使所述摆杆和拉杆沿导向槽做往返运动。
22.进一步优选地，所述导向槽呈弧形槽结构，且所述导向槽的圆心指向内桶的底部方向，所述导向槽具有第一端和相对的第二端，当所述导向块位于第一端时，所述限位部和限位件相限位配合，以将所述粘袋部件定位于第二位置。
23.进一步优选地，所述粘袋部件包括一安装于所述横杆的胶条安装件和多个间隔设于胶条安装件上的胶条。
24.本发明在第二方面还提供了一种智能垃圾桶，包括外桶、内桶、盖体及开袋装置，
所述内桶安装于外桶内，所述盖体铰接于外桶或内桶上，所述开袋装置安装于内桶上，所述开袋装置为上述的限位式开袋装置。
25.本发明的技术效果在于：
26.1、本专利中，驱动机构驱动开袋机构相对于内桶转动，以使粘袋部件能够吸附于垃圾袋，最终完成对垃圾袋的开袋及换袋操作。
27.2、本专利中，通过两摆动件和两限位件的机械限位方式，使得开袋机构只能够在第一位置和第二位置之间做往返运动，从而实现开袋机构能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性，进而提高用户的使用体验。
28.3、本专利中，限位机构的两摆动件用于确保驱动机构驱动开袋机构运行的过程中，使开袋机构能够在两摆动件的摆动作用下实现相对于内桶的转动。
29.4、本专利中，通过在内桶相对的两侧壁分设一导向槽来辅助限位机构共同来对开袋机构的位置进行限定，从而可大大提升开袋效果。
附图说明
30.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
31.图1是本发明产品的智能垃圾桶的立体结构示意图；
32.图2是图1所示的开袋装置在一种状态下组装于内桶的结构示意图；
33.图3是图1所示的开袋装置在另一种状态下组装于内桶的结构示意图；
34.图4是图2所示的内桶的背壳在一种状态下的结构示意图；
35.图5是图2所示的内桶的背壳在另一种状态下的结构示意图；
36.图6是图2所示的开袋机构的结构示意图；
37.图7是图6所示的传动轴和摆动件相组装的结构示意图；
38.图8是图7所示的摆动件的结构示意图。
39.附图标号说明：
40.智能垃圾桶1；开袋装置10；开袋机构11；横杆111；摆杆112；拉杆113；粘袋部件114；胶条安装件1141；胶条1142；导向块115；驱动机构12；传动轴121；输出端1211；传动齿轮122；限位机构13；摆动件131；摆动本体1311；轴连接孔13111；销槽13112；限位部1312；第一抵接端13121；第二抵接端13122；对接部1313；铰接端13131；限位块132；内桶20；导向槽21；背壳22；轴容置槽221；外桶30；盖体40。
具体实施方式
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.根据本发明提供的一个具体实施例，如图1至图8所示，本发明在第一方面提供了一种限位式开袋装置10，安装于智能垃圾桶1的内桶20上，包括开袋机构11、驱动机构12和限位机构13。开袋机构11铰接于内桶20。驱动机构12安装于内桶20，用于驱动开袋机构11相
对于内桶20转动，及驱动机构12具有两对应于内桶20相对两侧壁的输出端1211。限位机构13包括两摆动件131和两限位件，两摆动件131分别对接于两输出端1211，且传动连接于开袋机构11。两限位件分别安装于内桶20的相对两侧壁，且和两摆动件131一一限位配合。其中，驱动机构12使开袋机构11可操作地处于一第一位置和一第二位置。于第一位置时，开袋机构11接触并吸附于垃圾袋的袋口。于第二位置时，开袋机构11将垃圾袋的袋口打开。两摆动件131和两限位件共同用于将开袋机构11限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。
43.本专利中，驱动机构12驱动开袋机构11相对于内桶20转动，以使粘袋部件114能够吸附于垃圾袋，最终完成对垃圾袋的开袋及换袋操作。限位机构13的两摆动件131用于确保驱动机构12驱动开袋机构11运行的过程中，使开袋机构11能够在两摆动件131的摆动作用下实现相对于内桶20转动。且两摆动件131在摆动的过程中，通过和两限位件的限位配合，可阻止开袋机构11的继续移动，使得开袋机构11只能够在第一位置和第二位置之间做往返运动。本专利通过两摆动件131和两限位件的机械限位方式，实现开袋机构11能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性，进而提高用户的使用体验。
44.本发明在第二方面还提供了一种智能垃圾桶1，参见图1和图2，具体可包括外桶30、内桶20、盖体40及上述第一方面提供的限位式开袋装置10。内桶20安装于外桶30内，内桶20内部中空设置，以用于供垃圾袋存放垃圾。盖体40铰接于外桶30或内桶20上，以用于封盖垃圾袋的袋口，使得袋内的垃圾和外部处于隔绝的状态。其中，盖体40具体铰接于外桶30上或是内桶20上可根据实际使用需求作具体设定，均在本专利的保护范围之内。进一步地，内桶20的上部还安装有固定部，用于固定垃圾袋。其中，该垃圾袋的数量为多个，且层叠于一体。开袋装置10安装于内桶20上，且开袋装置10的驱动机构12驱动开袋机构11运动至第一位置，以吸附固定部上的最外层的垃圾袋，然后驱动机构12驱动开袋机构11朝向远离固定部的一侧运动，当开袋机构11运动至第二位置时，垃圾袋的袋口打开，以完成换袋。
45.进一步地，本实施例中，参见图2和图3，驱动机构12可包括驱动件和传动轴121。驱动件和传动轴121均安装于内桶20的背部，传动轴121横向设置，且传动轴121的两端分别为两输出端1211，两输出端1211分别延伸至内桶20相对的两侧壁。驱动件驱动传动轴121转动，进而带动两摆动件131做圆周运动，以使开袋机构11相对于内桶20转动。作为优选，内桶20的背部可设有一背壳22，背壳22和内桶20之间可为一体式设计或分体式设计，均可，在此不作限制。驱动件可邻近于背壳22设置或安装于背壳22上。参见图4和图5，可在背壳22上开设一延伸至内桶20相对两侧壁的轴容置槽221，用于容纳传动轴121，使传动轴121转动更为平稳，不会轻易发生窜动，但并不限于此。具体地，参见图6和图7，驱动件可为驱动电机，驱动电机上可设有一齿轮或齿轮组，传动轴121对应于齿轮或齿轮组的位置套设一传动齿轮122，用于和齿轮或齿轮组相啮合。如此，驱动电机可驱动传动轴121转动。当然，以上仅为优选方案，在其它实施例中，任意使得驱动电机能够驱动传动轴121转动的方案，均在本专利的保护范围之内，在此不再过多赘述。
46.进一步地，本实施例中，参见图8，摆动件131可包括摆动本体1311、限位部1312和对接部1313。作为优选，摆动本体1311、限位部1312和对接部1313可为一体式设计，且优选为金属材质，例如钢材质制作，但并不限于此。具体地，摆动本体1311对接于传动轴121的输出端1211。限位部1312设于摆动本体1311的侧壁，用于和安装于内桶20侧壁的限位件相限
位配合。对接部1313连接于摆动本体1311，且和传动轴121垂直设置，且对接部1313具有一铰接端13131，用于铰接开袋机构11。
47.作为本实施例的进一步优化，参见图4和图5，限位件可为设于内桶20侧壁，且对应于摆动件131位置的限位块132。传动轴121在驱动摆动本体1311转动的过程中，限位部1312抵接于限位块132，以将开袋机构11定位于第二位置，开袋机构11通过限位部1312和限位块132机械抵接的方式实现限位，可大大提高其在运动过程中的稳定性，可有效确保其能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将精准地将该袋口打开，并固定于第二位置，不会因其自身的过度运动而导致垃圾袋袋口的损坏。
48.进一步地，本实施例中，参见图2至图8，限位块132可呈弧形块状结构。摆动本体1311呈设于限位块132内围的圆盘状结构，并和限位块132同圆心设置。进一步地，限位部1312呈半圆环或接近半圆环结构，且设于摆动本体1311的侧壁，并和限位块132同圆心设置。其中，限位部1312具有相对的第一抵接端13121和第二抵接端13122。且作为优选，第一抵接端13121位于限位部1312的上端，第二抵接端13122位于限位部1312的下端，且两者上下相对设置。
49.本实施例中，由于驱动电机的转动方向不作限制，当驱动电机驱动传动轴121沿顺时针方向转动时，为了便于开袋机构11能够从第一位置顺畅地过度到第二位置，限位块132的圆心可指向内桶20的底部，限位部1312可位于限位块132的下方，且通过第一抵接端13121和限位块132相抵接配合，来将开袋机构11固定于第二位置。当然，当驱动电机驱动传动轴121沿逆时针方向转动时，为了便于开袋机构11能够从第一位置顺畅地过度到第二位置，限位块132的圆心可指向内桶20的顶部，限位部1312可位于限位块132的上方，且通过第二抵接端13122和限位块132相抵接配合，来将开袋机构11固定于第二位置。当然，具体配合方式可根据实际需求作具体设定，在此不再过多赘述。
50.进一步地，本实施例中，参见图7和图8，摆动本体1311的中心处开设一轴连接孔13111，用于供传动轴121的输出端1211插设。及摆动本体1311对应于轴连接孔13111的位置开设一销槽13112，销槽13112内设有一销钉，及输出端1211开设一销孔，当销孔位于销槽13112内时，销钉插接于销孔，以将输出端1211和摆动本体1311相固定。
51.本实施例中，参见图2和图6，开袋机构11可包括一横杆111、两摆杆112、两拉杆113和一粘袋部件114。及内桶20相对的两侧壁分设一导向槽21。粘袋部件114安装于横杆111，两摆杆112分别设于横杆111的相对两端，且两摆杆112背对横杆111的一侧分别铰接于两拉杆113。其中，每一摆杆112和其相对应的拉杆113的铰接处均设有一导向块115，且导向块115设于导向槽21内，使摆杆112和拉杆113沿导向槽21做往返运动。及每一拉杆113背对摆杆112的一端均铰接于对接部1313的铰接端13131，以使得拉杆113能够和摆动件131相传动配合。
52.进一步地，本实施例中，导向槽21可呈弧形槽结构，且导向槽21的圆心指向内桶20的底部方向。导向槽21具有第一端和相对的第二端，当导向块115位于第一端时，限位部1312和限位件相限位配合，以将粘袋部件114定位于第二位置。
53.进一步地，本实施例中，参见图6，粘袋部件114可包括一安装于横杆111的胶条安装件1141和多个间隔设于胶条安装件1141上的胶条1142。具体地，胶条安装件1141可呈一和横杆111的端面相适配的条型板状结构，其上设有多个间隔设置的工位，用于安装胶条
1142。胶条1142用于吸附垃圾袋的袋口，以实现垃圾袋的开袋和收袋操作。
54.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。