技术特征：
1.一种型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述型材上下料专用设备包括固定导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；该型材上下料专用设备的工作方法包括如下步骤：s1、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成取料前的移动动作；s2、动力机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；s3、电气控制系统发出信号，吸放料机构吸取型材，然后升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；s4、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成放料前的移动动作；s5、电气控制系统发出信号，升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；s6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。2.如权利要求1所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向连接横梁包括横梁结构件、链条支撑导向机构和链条；链条支撑导向机构固定安装在横梁结构件上。3.如权利要求2所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、连接立柱、行走传动机构和行走动力机构；两个固定导轨对称位于型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱，每个连接立柱底部设有两组行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构通过行走传动机构驱动四组行走轮在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走。4.如权利要求3所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述行走机构还包括配重块；所述连接立柱上设有竖直的导向盒，所述配重块可在导向盒内上下移动；连接横梁包括水平连接在两侧行走机构之间的横梁结构件、多对等间距分布在横梁结构件上的链条支撑导向机构和开环链条，链条的一端连接升降机构，另一端通过链条支撑导向机构与配重块固定，从而随着升降机构的升降，链条可带动配重块顺着导向盒上下移动。5.如权利要求4所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述升降机构设置在所述连接横梁上；升降机构包括左右对称设置的左立柱支架和右立柱支架，左、右立柱支架底部与吸放料机构固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨和齿条，直线导轨上设有固定在传动机构上的滑块。6.如权利要求2所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述行走机构还包括缓冲部分，缓冲部分位于所述连接立柱上；缓冲部分包括缓冲柱和导向轮，缓冲柱由硬质橡胶制成；导向轮布置在固定导轨两侧。7.如权利要求5所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述传动机构包括连接支座、传动轴、动力机构、安装板和齿轮；动力机构安装在传动轴的中心处，动力机构的两侧对称设有连接支座；连接支座的底部与连接横梁固定，连接支座的侧壁连接安装板，
安装板上固定安装滑块，滑块与所述直线导轨滑动配合；齿轮安装在传动轴末端并与升降机构上的齿条进行啮合，从而齿轮转动时可以带动齿条上下移动。8.如权利要求1所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述吸放料机构包括固定在升降机构底部的多个连接座，每个连接座上设有一个过渡座、吸料安装箱和吸料磁铁；所述过渡座可根据吸取型材型号滑动至连接座上的合适位置并固定；吸料安装箱与过渡座的底部固定连接；吸料磁铁位于吸料缓冲机构底部，电气控制系统可以控制吸放料机构上的电磁铁充磁和退磁，从而对型材进行吸取和释放。9.如权利要求8所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述吸放料机构还包括设在过渡座一侧的吸放检测机构，吸放检测机构对每次吸放工件动作时对工件有无行判断，并传递信号给电气控制系统。10.如权利要求8所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述吸料缓冲机构在吸料安装箱下侧设有多个弹簧，通过弹簧的压缩进行型材吸取和释放动作时的竖向缓冲。
技术总结
本发明属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备的工作方法，包括如下步骤：S1、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位；S2、动力机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；S3、吸放料机构吸取型材，升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；S4、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处；S5、升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。本方法可以对多型号规格的型材进行上下料搬运、过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度。大大降低工人劳动强度。大大降低工人劳动强度。
技术研发人员：李淼 许佳音 许伯超 周立鹏 李淑萍
受保护的技术使用者：天津工程机械研究院有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/12/2