一种桥梁施工用沙石水泥转运设备的制作方法

1.本发明涉及一种沙石水泥转运设备，尤其涉及一种桥梁施工用沙石水泥转运设备。


背景技术：

2.在桥梁施工中，人们通常需要运输石头、沙子、钢筋等各种材料，为了方便材料的运输，人们通常会选择用推车推运，但是推车运输并不是特别方便，当地面不平整时，人们需要特别大的力气才能保持车身的平稳，而且推车运输速度较慢，影响桥梁的施工进度。
3.因此，需研发一种无需人工运输，且运输效率较高的桥梁施工用沙石水泥转运设备。


技术实现要素：

4.为了克服人工借助小车运输沙石效率较低的缺点，技术问题：提供一种无需人工运输，且运输效率较高的桥梁施工用沙石水泥转运设备。
5.一种桥梁施工用沙石水泥转运设备，包括有：底盘、立杆、斜拉索、第一连杆、操作室、观察视窗、爬梯、第一套杆、升降机构和钩吊机构，底盘顶部一侧中间设有立杆，立杆上部两侧均与底盘顶部两侧之间连接有斜拉索，立杆顶部设有第一套杆，第一套杆上远离立杆的一侧设有第一连杆，第一连杆底部与第一套杆一侧之间连接有操作室，操作室一侧设有观察视窗，操作室底部与立杆一侧之间连接有爬梯，第一套杆与操作室之间连接有升降机构，升降机构部件上设有钩吊机构。
6.可选地，升降机构包括有第一电动推杆、衔接板、第二套杆和第一触发开关，第一套杆两侧对称设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆顶部之间连接有衔接板，衔接板与第一套杆滑动式连接，衔接板顶部设有第二套杆，操作室内部一侧设有第一触发开关。
7.可选地，钩吊机构包括有转杆、后置板、长臂杆、导向轮、第一导向杆、安装块、第一绕线轮、第一驱动电机、钢丝绳、压力传感器、挂钩、弹簧和第二触发开关，第二套杆内部转动式设有转杆，转杆中部一侧设有后置板，转杆一侧上部设有长臂杆，长臂杆一侧与后置板连接，长臂杆远离转杆的一侧转动式连接有导向轮，转杆上部设有第一导向杆，第一导向杆位于长臂杆一侧，后置板顶部一侧设有安装块，安装块上部一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴与安装块转动式连接，第一驱动电机输出轴上连接有第一绕线轮，第一绕线轮上缠绕式设置有钢丝绳，钢丝绳穿过第一导向杆与导向轮缠绕，钢丝绳一端设有固定块，固定块内部一侧设有压力传感器，固定块内部一侧滑动式连接有挂钩，挂钩上部与压力传感器之间连接有弹簧，操作室内部一侧设有第二触发开关，第二触发开关位于第一触发开关一侧。
8.可选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和第三触发开关，衔接板顶部一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上部连接有第一齿轮，转杆一侧连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，操作室内部一侧设有第三触
发开关，第三触发开关位于第一触发开关和第二触发开关之间。
9.可选地，还包括有悬挂机构，悬挂机构包括有机构外框、第二连杆、悬挂外框、绕线支架、悬挂线和悬挂重块，后置板顶部一侧设有机构外框，衔接板一侧设有第二连杆，第二连杆一侧与后置板底部一侧之间设有悬挂外框，后置板顶部一侧设有两个绕线支架，绕线支架位于机构外框内部，绕线支架上部之间转动式连接有转轴，转轴上对称绕接有悬挂线，悬挂线均与后置板滑动式连接，悬挂线底端之间连接有悬挂重块，悬挂重块位于悬挂外框内部。
10.可选地，还包括有动力机构，动力机构包括有第三驱动电机、第三齿轮和第四齿轮，后置板顶部一侧设有第三驱动电机，第三驱动电机位于绕线支架一侧，第三驱动电机输出轴一侧连接有第三齿轮，转轴中部连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。
11.可选地，还包括有放置机构，放置机构包括有连接环、拉绳、环板、侧板、第二电动推杆和衔接块，挂钩一侧放置有连接环，连接环两侧均对称设有拉绳，拉绳底部之间连接有环板，环板上对称转动式连接有侧板，环板内部两侧均对称设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆一侧均转动式设有衔接块，衔接块均与侧板滑动式连接。
12.可选地，还包括有保护机构，保护机构包括有连接块、弹性绳和电磁铁，钢丝绳一侧设有连接块，连接块两侧对称设有弹性绳，弹性绳底端均设有电磁铁。
13.可选地，还包括有控制箱，底盘顶部一侧中间设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器、第一触发开关、第二触发开关和第三触发开关都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第二驱动电机和电磁铁都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机和第三驱动电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.有益效果为：1、本发明通过设有升降机构与钩吊机构，使得本设备可以根据桥梁的高度进行调节本设备的高度，且可以防止沙石重量超标，导致长臂杆弯折，避免沙石掉落砸伤工作人员。
15.2、通过设有旋转机构，使得本设备可以实现对桥梁各处进行运送沙石，提高沙石的运送效率。
16.3、通过设有悬挂机构和动力机构，可以防止本设备受力不均匀，导致本设备倾斜倒塌，使得本设备的稳定性更好。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的升降机构立体结构示意图。
20.图4为本发明a的放大图。
21.图5为本发明的钩吊机构第一种立体结构示意图。
22.图6为本发明的钩吊机构第二种立体结构示意图。
23.图7为本发明b的放大图。
24.图8为本发明的旋转机构立体结构示意图。
25.图9为本发明c的放大图。
26.图10为本发明的悬挂机构立体结构示意图。
27.图11为本发明的动力机构立体结构示意图。
28.图12为本发明的放置机构第一种立体结构示意图。
29.图13为本发明的放置机构第二种立体结构示意图。
30.图14为本发明的放置机构第三种立体结构示意图。
31.图15为本发明的保护机构立体结构示意图。
32.图16为本发明的钩吊机构第三种立体结构示意图。
33.图17为本发明d的放大图。
34.图18为本发明的电路框图。
35.图19为本发明的电路原理图。
36.附图标记中：1_底盘，2_立杆，3_斜拉索，4_控制箱，5_第一连杆，6_操作室，7_观察视窗，8_爬梯，9_第一套杆，10_升降机构，101_第一电动推杆，102_衔接板，103_第二套杆，104_第一触发开关，11_钩吊机构，1101_转杆，1102_后置板，1103_长臂杆，1104_导向轮，1105_第一导向杆，1106_安装块，1107_第一绕线轮，1108_第一驱动电机，1109_钢丝绳，1110_压力传感器，1111_挂钩，1112_弹簧，1113_第二触发开关，12_旋转机构，1201_第二驱动电机，1202_第一齿轮，1203_第二齿轮，1204_第三触发开关，13_悬挂机构，1301_机构外框，1302_第二连杆，1303_悬挂外框，1304_绕线支架，1305_悬挂线，1306_悬挂重块，14_动力机构，1401_第三驱动电机，1402_第三齿轮，1403_第四齿轮，15_放置机构，1501_连接环，1502_拉绳，1503_环板，1504_侧板，1505_第二电动推杆，1506_衔接块，16_保护机构，1601_连接块，1602_弹性绳，1603_电磁铁。
具体实施方式
37.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
38.实施例1一种桥梁施工用沙石水泥转运设备，如图1
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19所示，包括有底盘1、立杆2、斜拉索3、第一连杆5、操作室6、观察视窗7、爬梯8、第一套杆9、升降机构10和钩吊机构11，底盘1顶部前侧中间设有立杆2，立杆2上部后侧的左右两侧均与底盘1顶部后侧的左右两侧之间连接有斜拉索3，立杆2顶部设有第一套杆9，第一套杆9上部前侧设有第一连杆5，第一连杆5底部与第一套杆9前侧之间连接有操作室6，操作室6前上侧设有观察视窗7，操作室6底部与立杆2下侧之间连接有爬梯8，第一套杆9与操作室6之间连接有升降机构10，升降机构10部件上设有钩吊机构11。
39.升降机构10包括有第一电动推杆101、衔接板102、第二套杆103和第一触发开关104，第一套杆9左右两侧对称设有第一电动推杆101，第一电动推杆101伸缩杆顶部之间连接有衔接板102，衔接板102与第一套杆9滑动式连接，衔接板102顶部设有第二套杆103，操作室6内部前下侧设有第一触发开关104。
40.钩吊机构11包括有转杆1101、后置板1102、长臂杆1103、导向轮1104、第一导向杆1105、安装块1106、第一绕线轮1107、第一驱动电机1108、钢丝绳1109、压力传感器1110、挂
钩1111、弹簧1112和第二触发开关1113，第二套杆103内部转动式设有转杆1101，转杆1101中部后侧设有后置板1102，转杆1101前侧上部设有长臂杆1103，长臂杆1103后侧与后置板1102连接，长臂杆1103前侧转动式连接有导向轮1104，转杆1101上部设有第一导向杆1105，第一导向杆1105位于长臂杆1103上侧，后置板1102顶部后侧设有安装块1106，安装块1106上部右侧设有第一驱动电机1108，第一驱动电机1108输出轴与安装块1106转动式连接，第一驱动电机1108输出轴上连接有第一绕线轮1107，第一绕线轮1107上缠绕式设置有钢丝绳1109，钢丝绳1109穿过第一导向杆1105与导向轮1104缠绕，钢丝绳1109前端设有固定块，固定块内部下侧设有压力传感器1110，固定块内部下侧滑动式连接有挂钩1111，挂钩1111上部与压力传感器1110之间连接有弹簧1112，操作室6内部前下侧设有第二触发开关1113，第二触发开关1113位于第一触发开关104左侧。
41.工作人员按下电源总开关，将本设备上电，工作人员借助爬梯8进入操作室6内，通过观察视窗7可以观察沙石的位置，以及需要将沙石运往的目的地，斜拉索3可以增加立杆2的稳定性，工作人员可根据桥梁的高度进行调节长臂杆1103的高度，手动往前推动第一触发开关104，第一触发开关104发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆101启动，第一电动推杆101伸缩杆带动衔接板102和第二套杆103往上移动，进而带动转杆1101、后置板1102、长臂杆1103、导向轮1104、第一导向杆1105、安装块1106、第一绕线轮1107、第一驱动电机1108、钢丝绳1109、压力传感器1110、挂钩1111和固定块往上移动，调整好高度后，手动将第一触发开关104复位，第一触发开关104发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆101关闭，再往前推动第二触发开关1113，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108启动，第一驱动电机1108输出轴带动第一绕线轮1107转动，使得第一绕线轮1107将钢丝绳1109松开，由于重力，挂钩1111往下移动，带动固定块、压力传感器1110和钢丝绳1109往下移动，移动到一定距离后，手动将第二触发开关1113复位，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108停止，工作人员将装有沙石的框挂在挂钩1111上，将第二触发开关1113往后拉，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108反转，第一驱动电机1108输出轴带动第一绕线轮1107反转，使得第一绕线轮1107将钢丝绳1109收起，进而带动固定块、压力传感器1110和挂钩1111往上移动，由于重力，挂钩1111往下移动，此时弹簧1112被压缩，沙石移动至目的地后，再手动将第二触发开关1113复位，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108停止，工作人员将沙石从挂钩1111上取下，此时弹簧1112复位，带动挂钩1111复位，弹簧1112在此起缓冲作用，如果压力传感器1110传感器检测到压力达到最大预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108紧急停止，如此可以防止沙石重量超标，导致长臂杆1103弯折，避免沙石掉落砸伤工作人员，运送完毕，手动将第一触发开关104往后拉动，第一触发开关104发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆101启动，第一电动推杆101伸缩杆收缩，带动衔接板102、第二套杆103、转杆1101、后置板1102、长臂杆1103、导向轮1104、第一导向杆1105、安装块1106、第一绕线轮1107、第一驱动电机1108、钢丝绳1109、压力传感器1110、固定块和挂钩1111复位，如此便可根据桥梁的高度进行调节，且本设备的安全性也得以提高。
42.还包括有旋转机构12，旋转机构12包括有第二驱动电机1201、第一齿轮1202、第二齿轮1203和第三触发开关1204，衔接板102顶部后侧设有第二驱动电机1201，第二驱动电机
1201输出轴上部连接有第一齿轮1202，转杆1101下侧连接有第二齿轮1203，第一齿轮1202与第二齿轮1203啮合，操作室6内部前下侧设有第三触发开关1204，第三触发开关1204位于第一触发开关104和第二触发开关1113之间。
43.挂钩1111带动沙石往上移动至一定高度后，工作人员手动将第三触发开关1204往左或者往右拉动，第三触发开关1204发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1201启动，第二驱动电机1201输出轴带动第一齿轮1202转动，进而带动第二齿轮1203转动，第二齿轮1203带动转杆1101转动，进而带动长臂杆1103和后置板1102及以上部件转动，进而带动沙石转动，使得沙石转动至需要用到的地方，沙石到达目的地后，工作人员将第三触发开关1204复位，第三触发开关1204发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1201停止，再推动第二触发开关1113，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108启动，带动第一绕线轮1107转动，将钢丝绳1109放松，使得框下落至桥梁上，再将第二触发开关1113复位，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108停止，工作人员将装有沙石的框与挂钩1111分离即可，重复上述操作，如此，便可实现对桥梁各处进行运送沙石，提高沙石的运送效率。
44.还包括有悬挂机构13，悬挂机构13包括有机构外框1301、第二连杆1302、悬挂外框1303、绕线支架1304、悬挂线1305和悬挂重块1306，后置板1102顶部后侧设有机构外框1301，衔接板102后侧设有第二连杆1302，第二连杆1302后侧与后置板1102底部后侧之间设有悬挂外框1303，后置板1102顶部后侧设有两个绕线支架1304，绕线支架1304为左右对称设置，绕线支架1304位于机构外框1301内部，绕线支架1304上部之间转动式连接有转轴，转轴上前后对称绕接有悬挂线1305，悬挂线1305均与后置板1102滑动式连接，悬挂线1305底端之间连接有悬挂重块1306，悬挂重块1306位于悬挂外框1303内部。
45.还包括有动力机构14，动力机构14包括有第三驱动电机1401、第三齿轮1402和第四齿轮1403，后置板1102顶部后侧设有第三驱动电机1401，第三驱动电机1401位于绕线支架1304后侧，第三驱动电机1401输出轴右侧连接有第三齿轮1402，转轴中部连接有第四齿轮1403，第三齿轮1402与第四齿轮1403啮合。
46.当压力传感器1110检测到压力达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1401启动，第三驱动电机1401输出轴带动第三齿轮1402转动，进而带动第四齿轮1403转动，第四齿轮1403带动转轴转动，进而使得转轴将悬挂线1305放松，由于重力，悬挂重块1306往下移动，使得悬挂线1305一直处于紧绷状态，悬挂重块1306越往下，本设备的重心越低，稳定性越好，可防止受力不均匀，导致本设备倾斜倒塌，第三驱动电机1401运行三分钟后自行关闭，压力传感器1110检测到压力回到初设值时发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1401反转，第三驱动电机1401输出轴带动第三齿轮1402反转，进而带动第四齿轮1403和转轴反转，使得转轴将悬挂线1305收起，进而带动悬挂重块1306往上移动复位。
47.还包括有放置机构15，放置机构15包括有连接环1501、拉绳1502、环板1503、侧板1504、第二电动推杆1505和衔接块1506，挂钩1111下侧放置有连接环1501，连接环1501下侧的左右两侧均前后对称设有拉绳1502，拉绳1502底部之间连接有环板1503，环板1503前后对称转动式连接有侧板1504，环板1503内部下侧的左右两侧均前后对称设有第二电动推杆1505，第二电动推杆1505伸缩杆外侧均转动式设有衔接块1506，衔接块1506均与侧板1504
滑动式连接。
48.还包括有保护机构16，保护机构16包括有连接块1601、弹性绳1602和电磁铁1603，钢丝绳1109前下侧设有连接块1601，连接块1601左右两侧对称设有弹性绳1602，弹性绳1602底端均设有电磁铁1603。
49.本设备通电后，控制模块控制电磁铁1603工作，电磁铁1603对环板1503进行吸附，增加环板1503的稳定性，防止环板1503在移动的过程中发生晃动，当挂钩1111往下移动时，带动连接环1501、拉绳1502、环板1503、侧板1504、第二电动推杆1505和衔接块1506往下移动，进而带动连接块1601、弹性绳1602和电磁铁1603往下移动，当环板1503往下移动至与地面接触时，此时压力传感器1110检测到压力回到初设值发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1505启动，第二电动推杆1505伸缩杆带动衔接块1506往外侧移动，进而带动侧板1504转动，使得侧板1504展开，第二电动推杆1505运行五秒后自行关闭，工作人员将沙石装进环板1503内，当挂钩1111往上移动时，压力传感器1110检测到压力慢慢的达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1505启动，第二电动推杆1505伸缩杆收缩带动衔接块1506往内侧移动复位，进而带动侧板1504转动复位，使得侧板1504挡住沙石，防止沙石掉落，第二电动推杆1505运行五秒后自行关闭，到达目的地后，工作人员将沙石卸下环板1503即可，如此，便可防止沙石在运输过程中掉落，使得本设备的安全性提高，运输完毕，按下电源总开关，使本设备断电，电磁铁1603随之断电。
50.还包括有控制箱4，底盘1顶部后侧中间设有控制箱4，控制箱4包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器1110、第一触发开关104、第二触发开关1113和第三触发开关1204都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆101、第二电动推杆1505、第三电动推杆、第二驱动电机1201和电磁铁1603都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机1108和第三驱动电机1401都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。