一种低质心起竖装置的制作方法

1.本发明涉及起竖装置技术领域，尤其涉及一种低质心起竖装置。


背景技术：

2.目前起竖装置安装在车架上，其下支点在车架上固定，上支点连接被起竖物体，利用车辆能源系统驱动起竖缸伸缩，实现被起竖物体起竖、翻转等动作。
3.但需要开展超重物体起竖、翻转等动作时，需要起竖装置具备较大输出功率，同时对车辆底盘承载能力也提出了很高的要求；另外，在道路上行驶时路面限高对车辆整体高度有限制，因此起竖时需要控制车辆整体的高度，需要减小起竖缸与地面的夹角以满足道路通过性与行驶安全性。本发明针对现有起竖装置起竖超重物体时，对起竖推力需求大和车辆能源系统的电机输出功率以及车辆底盘承载能力要求太高的问题，起竖状态下对车辆整体高度限制的问题，提出一种低质心起竖装置。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种低质心起竖装置，用以解决现有的起竖装置起竖超重物体时，对起竖推力需求大，以及对电机输出功率和车辆底盘承载能力要求太高的问题，起竖状态下对车辆整体高度限制的问题。
5.本发明提供一种低质心起竖装置，包括起竖缸和转动装置；
6.所述起竖缸的顶端与底端分别设有上支点和下支点，所述上支点与被起竖物体活动连接，所述下支点与所述转动装置活动连接；
7.所述转动装置带动所述下支点向上转动放置于车架上；
8.所述转动装置带动所述下支点向下转动与地面抵接，从而降低所述起竖缸质心。
9.可选地，所述转动装置包括支座。
10.可选地，所述转动装置还包括至少一个下滑缸。
11.可选地，所述转动装置还包括2个下滑缸，分别为第一下滑缸和第二下滑缸。
12.可选地，所述转动装置还包括至少一个拉杆。
13.可选地，所述转动装置还包括2个拉杆，分别为第一拉杆和第二拉杆。
14.可选地，所述支座设有第一支耳、第二支耳和第三支耳，所述第二支耳设置在所述第一支耳与所述第三支耳之间。
15.可选地，所述第一下滑缸与所述第一支耳铰接；所述第二下滑缸与所述第三支耳铰接；所述起竖缸与所述第二支耳铰接。
16.可选地，所述第一拉杆与所述第一支耳铰接；所述第二拉杆与所述第三支耳铰接。
17.可选地，所述转动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一下滑缸连接；所述第二电机与所述第二下滑缸连接。
18.本发明还提供一种低质心起竖装置的起竖方法，步骤包括：
19.步骤1：安装起竖装置；
20.步骤2：启动第一电机、第二电机，带动支座向下运动，直到落地；
21.步骤3：启动车辆能源系统驱动起竖缸，完成被起竖物体的起竖或翻转等动作；
22.步骤4：起竖完成后，启动第一电机、第二电机，带动支座向上运动，直到收纳到车架上。
23.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
24.1.本发明设计的起竖缸的下支点随着转动装置向下转动而向下转动，直到转动装置与地面抵接，此过程上支点不动，从而起竖缸与地面的夹角变大，则所需起竖推力变小，减小车辆能源系统的电机输出功率。
25.2.本发明设计起竖缸的下支点随着转动装置落到地面后，将起竖推力在竖直方向的反作用力传递至地面，由此也降低对车辆底盘的承载能力要求，提高起竖过程中车辆的稳定性和可靠性。
26.3.本发明设计的支座、拉杆、下滑缸形成稳定的三角形，可以更加稳定支撑起竖装置。
27.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
28.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
29.图1为本发明起竖装置的结构示意图；
30.图2为本发明起竖装置的俯视示意图；
31.图3为本发明起竖装置的初始状态示意图；
32.图4为本发明起竖装置与地面抵接状态示意图。
33.附图标记：
34.1-起竖缸；11-上支点；12-下支点；2-支座；21-第一支耳；22-第二支耳；23-第三支耳；30-第一下滑缸；31-第一电机；32-第二下滑缸；33-第二电机；34-第一拉杆；35-第二拉杆；4-前支架；41-第一固定支耳；5-后支架；51-第二固定支耳；6-车架。
具体实施方式
35.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
36.实施例1
37.本发明的一个具体实施例，如图1至图4所示，本发明公开了一种低质心起竖装置，包括起竖缸1和转动装置，起竖缸1的顶端与底端分别设有上支点11和下支点12，上支点11与被起竖物体活动连接，下支点12与转动装置活动连接；车辆底盘设有中空通道，转动装置可穿过中空通道向下转动与地面抵接或向上转动放置于车架上；转动装置向下转动，带动起竖缸1的下支点12向下转动，下支点12随转动装置穿过中空通道降落到地面，从而降低起
竖缸1的质心。
38.本实施例中，起竖缸1的下支点12随着转动装置向下转动而向下转动，直到转动装置与地面抵接，此过程上支点11不动，从而起竖缸1与地面的夹角变大，则所需起竖推力变小，减小车辆能源系统的电机输出功率；下支点12随着转动装置落到地面后，将起竖推力在竖直方向的反作用力传递至地面，由此也降低对车辆底盘的承载能力要求，提高起竖过程中车辆的稳定性和可靠性。
39.转动装置包括支座2，支座2包括底板和至少一个支耳，底板与支耳垂直连接，支耳与起竖缸1活动连接。
40.本实施例中，支座2设有3个支耳，分别为第一支耳21、第二支耳22、第三支耳23，第二支耳22设置在第一支耳21与第三支耳23之间，且第一支耳21与第三支耳23对称设置在第二支耳22两边，以平衡起竖装置。
41.第一支耳21包括第一子片、第二子片、第三子片和圆柱轴，第一子片与底板固定连接，第二子片、第三子片与第一子片垂直连接，且第二子片与第三子片平行；第二子片、第三子片上设有同轴通孔，圆柱轴穿过第二子片、第三子片的通孔，通过螺母与第二子片、第三子片固定；同样的，第二支耳22与第三支耳23也以第一支耳21的方式设置，且第二支耳22的圆柱轴、第三支耳23的圆柱轴和第一支耳21的圆柱轴为同轴设置。
42.起竖缸1的上支点11、下支点12设有第一套环a、第一套环b，下支点12的第一套环b套设在第二支耳21的圆柱轴上，可绕圆柱轴转动；上支点12的第一套环a与被起竖物体铰接，起竖物体可在第一套环a上转动。
43.本实施例中，支座2可向上或向下运动，且下支点12随着支座2向上或向下运动，替代现有的下支点固定在车架上，本发明的下支点12为可活动的，由此下支点12向下运动，可增大起竖缸1与地面的水平夹角，减小需要的起竖推力，降低对车辆能源系统的电机输出功率。
44.转动装置还包括至少一个下滑缸，下滑缸设置安装在与车架固定连接的后支架5上，本实施例中设有2个下滑缸，具体为对称设置的第一下滑缸30和第二下滑缸32，第一下滑缸30两端均设有第二套环，第一下滑缸30底端的第二套环与第一支耳21的圆柱轴配合转动，顶端的第二套环与后支架5的第二固定支耳5转动连接；第二下滑缸32的两端均设有第三套环，第二下滑缸32底端的第三套环与第三支耳23的圆柱轴配合转动，顶端的第三套环与后支架5的第二固定支耳51转动连接。
45.进一步地，起竖缸1、第一下滑缸30和第二下滑缸32均可以为液压缸或电动缸等。
46.本实施例中，第一下滑缸30、第二下滑缸32分布在起竖缸1的两侧，一方面可平衡起竖装置，另一方面起竖缸1起竖物体时，起竖缸1可绕第一下滑缸30、第二下滑缸32之间转动，第一下滑缸30、第二下滑缸32不会阻碍起竖缸1，则增大起竖缸1可转动的角度。
47.转动装置还包括第一电机31和第二电机33，第一电机31与第一下滑缸30连接，第二电机33与第二下滑缸32连接，第一电机31驱动第一下滑缸30伸缩，第二电机33驱动第二下滑缸32伸缩。
48.本实施例中，当需要起竖物体时，第一电机31驱动第一下滑缸30向下伸长，第二电机33驱动第二下滑缸32向下伸长，则带动支座2向下运动，此时因支座2向下运动，带动起竖缸1的下支点12向下运动，起竖缸1伸长；当不需要起竖物体时，第一电机31驱动第一下滑缸
30向上收缩，第二电机33驱动第二下滑缸32向上收缩，则带动支座2向上运动，则带动起竖缸1的下支点12向上运动。
49.转动装置还包括至少一个拉杆，拉杆设置安装在与车架固定连接的前支架4上，本实施例中设有2个拉杆，具体为对称设置的第一拉杆34和第二拉杆35，第一拉杆34的两端设有第四套环，第一拉杆34的顶端的第四套环与前支架4转动连接，底端的第四套环与第一支耳21的圆柱轴配合转动；第二拉杆35的两端均设有第五套环，第二拉杆35的顶端的第五套环与前支架4转动连接，底端的第五套环与第三支耳23的圆柱轴配合转动。
50.可选地，第一拉杆34、第二拉杆35的材料均可以为合金钢或碳钢等。
51.本实施例中，第一拉杆34与第一下滑缸30均与第一支耳21配合转动，第二拉杆35与第二下滑缸32均与第三支耳23配合转动，为保证起竖装置在起竖过程中的稳定性，第一拉杆34、第一下滑缸30与第二拉杆35、第二下滑缸32对称设置在起竖缸1两侧。
52.本实施例中，当第一下滑缸30与第二下滑缸32带动支座2向下或向上运动时，因第一拉杆34和第二拉杆35不可伸缩，第一拉杆34和第二拉杆35以与前支架4连接端为转动点，以第一拉杆34和第二拉杆35各自的长度为转动半径向下旋转或向上旋转。
53.本实施例中，当起竖物体需要起竖或翻转时，启动第一电机31、第二电机33，第一电机31、第二电机33分别驱动第一下滑缸30、第二下滑缸32向下伸长，带动支座2向下运动，因第一拉杆34、第二拉杆35分别与支座2铰接，则支座2向下运动轨迹为以第一拉杆34、第二拉杆35与前支架4的铰接点为原点，以第一拉杆34、第二拉杆35长度为半径转动，直到支座2与地面抵接，停止第一电机31、第二电机33；由此支座2、拉杆、下滑缸形成稳定的三角形，可以更加稳定支撑起竖装置。
54.本实施例提供另一种方案，第一拉杆34、第二拉杆35还可以为可伸缩的第一气缸、第二气缸，起竖装置还包括第四电机和第五电机，第四电机与第一气缸连接，第五电机与第二气缸连接。
55.进一步地，在初始状态时，第一气缸、第二气缸为伸长状态，第一下滑缸30、第二下滑缸32处于收缩状态，支座2放置于车架上；当被起竖物体需要进行起竖、翻转等动作时，启动第一电机31、第二电机33、第三电机和第四电机，此时，第一电机31、第二电机33驱动第一下滑缸30、第二下滑缸32向下伸长，第三电机、第四电机驱动第一气缸、第二气缸向上收缩，保证第一气缸、第二气缸向上收缩的距离小于第一下滑缸30、第二下滑缸32向下伸长的距离，直到支座2会与地面抵接，关闭第一电机31、第二电机33、第三电机和第四电机。此过程中第一下滑缸30、第二下滑缸32对支座2为推动力，第一气缸、第二气缸对支座2为拉动力，更加平稳地使支座2向下运动。
56.或者，在初始状态，第一气缸、第二气缸与第一下滑缸30、第二下滑缸32均处于收缩状态，启动第一电机31、第二电机33、第三电机和第四电机，第一电机31、第二电机33、第三电机、第四电机分别驱动第一下滑缸30、第二下滑缸32、第一气缸、第二气缸向下伸长，直到支座2与地面抵接，此过程加快支座2与地面抵接的速度，缩短工作时间，提高工作效率。
57.实施例2
58.本发明还提供一种低质心起竖装置的起竖方法，根据实施例1提供的一种低质心起竖装置，其步骤包括：
59.步骤1：安装起竖装置；
60.步骤2：启动第一电机31、第二电机33，带动支座2向下运动，直到落地；
61.步骤3：启动车辆能源系统驱动起竖缸1，完成被起竖物体的起竖或翻转等动作；
62.步骤4：起竖完成后，启动第一电机31、第二电机33，带动支座2向上运动，直到收纳到车架上。
63.具体工作过程如下：
64.在步骤1中，根据本发明实施例1安装起竖装置，先将第一支耳21、第二支耳22、第三支耳23和底板形成支座2，再将第一拉杆34、第一下滑缸30一端与第一支耳21铰接，第二拉杆35、第二下滑缸3一端与第三支耳23铰接，起竖缸1的一端与第二支耳22铰接；随后将第一电机与第一下滑缸30连接，第二电机与第二下滑缸32连接；最后将第一拉杆34、第二拉杆35另一端与前支架4的第一固定支耳41铰接，将第一下滑缸30、第二下滑缸32的另一端与后支架5的第二固定支耳51铰接；前支架4与后支架5均与车架固定连接；车辆底盘设有中空通道，转动装置可穿过中空通道，并与地面抵接；下支点12随转动装置穿过中空通道降落到地面，从而降低起竖缸1的质心。
65.在步骤2中，当起竖物体需要起竖或翻转时，启动第一电机31、第二电机33，第一电机31、第二电机33分别驱动第一下滑缸30、第二下滑缸32向下伸长，带动支座2向下运动，因第一拉杆34、第二拉杆35分别与支座2铰接，则支座2向下运动轨迹为以第一拉杆34、第二拉杆35与前支架4的铰接点为原点，以第一拉杆34、第二拉杆35长度为半径转动，穿过车辆底盘的中空通道，直到支座2与地面抵接，停止第一电机31、第二电机33；最终支座2、拉杆、下滑缸形成稳定的三角形，可以更加稳定支撑起竖装置。
66.在步骤3中，启动车辆能源系统驱动起竖缸1将被起竖物体进行起竖、翻转等动作。
67.在步骤4中，被起竖物体完成起竖之后，启动第一电机31、第二电机33，第一电机31、第二电机33分别驱动第一下滑缸30、第二下滑缸32向上收缩，带动支座2向上运动，直到支座2到车架上，停止第一电机31、第二电机33。
68.本发明的有益效果如下：
69.1.本发明设计的起竖缸的下支点随着转动装置向下转动而向下转动，直到转动装置与地面抵接，此过程上支点不动，从而起竖缸与地面的夹角变大，则所需起竖推力变小，减小车辆能源系统的电机输出功率。
70.2.本发明设计起竖缸的下支点随着转动装置落到地面后，将起竖推力在竖直方向的反作用力传递至地面，由此也降低对车辆底盘的承载能力要求，提高起竖过程中车辆的稳定性和可靠性。
71.3.本发明设计的支座、拉杆、下滑缸形成稳定的三角形，可以更加稳定支撑起竖装置。
72.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。