一种顶升旋转输送装置的制作方法

1.本发明属于放射性废物处理技术领域，具体涉及一种顶升旋转输送装置。


背景技术：

2.核电站废物处理系统中，在废物处理过程中，需要将输送系统工件顶升接口设备对接，或在输送过程中需要工件改变方位，但在实际工作过程中只有单一功能的输送装置，无法同时实现顶升和旋转，造成输送系统结构复杂，功能分散。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种具备旋转、顶升和输送功能的装置，实现放射性废物转运过程中的输送需求。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种顶升旋转输送装置，设置在核电站废物处理系统所在工作间之内，其中，包括设置在地面上的旋转装置，设置在所述旋转装置内部的螺旋升降装置，设置在所述螺旋升降装置顶端的输送装置，所述旋转装置能够带动所述螺旋升降装置和所述输送装置周向旋转，所述螺旋升降装置能够带动所述输送装置垂直升降，所述输送装置的上表面能够承载货物并对所述货物进行输送。
5.进一步，所述旋转装置包括固定在地面的底部支座，设置在所述底部支座上的轴承，所述轴承的外圈与所述底部支座固定连接，所述轴承的内圈通过旋转支撑设有大齿轮，还包括设置在所述大齿轮上的外部支架，所述大齿轮能够带动所述外部支架一同旋转。
6.进一步，还包括设置在所述底部支座内的小齿轮，所述小齿轮通过小齿轮旋转支撑设置在所述底部支座内，所述小齿轮能够围绕所述小齿轮旋转支撑旋转，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；还包括与所述小齿轮连接的旋转电机，所述旋转电机通过所述小齿轮带动所述大齿轮转动。
7.进一步，所述升降装置包括通过滑动连接套与所述外部支架滑动连接的内部支架，所述内部支架能够沿着所述外部支架做垂直升降运动，所述内部支架的顶端与所述输送装置的下表面连接，所述内部支架的内部设有丝杠，还包括与所述丝杠相连的螺旋升降电机，所述螺旋升降电机通过带动所述丝杠旋转实现所述内部支架的垂直升降运动，进而实现所述输送装置的垂直升降。
8.进一步，所述内部支架的内部设有圆筒形的升降旋转支撑，所述升降旋转支撑的底板中心设有支架底板中心孔，所述支架底板中心孔上设有推力轴承，所述推力轴承的上端设有锁紧螺母，通过所述锁紧螺母将所述推力轴承固定在所述支架底板中心孔上，所述推力轴承的下端设有螺母，所述丝杠贯穿所述推力轴承和所述螺母，所述螺母压紧所述推力轴承，所述内部支架能够围绕所述螺母旋转。
9.进一步，还包括一对贯穿所述螺母的导向柱，所述导向柱与所述丝杠平行，对称设置在所述丝杠的两侧，所述导向柱的底端与底部支座固定连接，所述导向柱的顶端与导向柱支撑板固定连接，所述导向柱与所述螺母为滑套连接，用于限定所述螺母的轴向转动，所
述螺母能够沿所述导向柱垂直升降；所述螺旋升降电机通过带动所述丝杠旋转实现所述螺母的垂直升降，进而带动所述内部支架的垂直升降运动，实现所述输送装置的垂直升降；所述升降旋转支撑的底板上还设有对称的内部支架底板滑槽，所述导向柱穿过所述内部支架底板滑槽，所述内部支架旋转过程中，所述内部支架通过所述内部支架底板滑槽实现周向绕旋转中心滑动，并通过所述内部支架底板滑槽限制所述导向柱的旋转滑动范围。
10.进一步，输送装置包括辊轴支座，还包括设置在所述辊轴支座内部的传动辊轴和随动辊轴，所述传动辊轴为一个，位于所述辊轴支座的顶端位置，所述随动辊轴为若干个，所述传动辊轴与所述随动辊轴之间以及所述随动辊轴与所述随动辊轴之间通过传动齿轮连接；所述传动辊轴、所述传动齿轮和所述随动辊轴均通过轴承组件设置在所述辊轴支座上；所述传动辊轴和所述随动辊轴用于承载所述货物；还包括与传动辊轴相连的套筒驱动电机，所述套筒驱动电机通过驱动所述传动辊轴，带动所述随动辊轴运动实现对所述货物的输送。
11.进一步，还包括与所述套筒驱动电机连接的伸缩套筒，所述伸缩套筒包括伸缩套筒前部和伸缩套筒后部两部分，所述伸缩套筒前部的一端与所述套筒驱动电机连接，所述伸缩套筒前部的另一端与所述伸缩套筒后部的一端滑动连接，在旋转的同时可实现轴向滑动；所述伸缩套筒后部的另一端设有与所述传动辊轴相连的快速联轴节；所述伸缩套筒前部通过轴承旋转组件固定，所述轴承旋转组件与直线驱动装置相连；还包括固定在地面或设备基础上的支撑板，所述旋转轴承组件通过所述支撑板固定位置；所述直线驱动装置通过所述支撑板固定设置在与所述输送装置相对固定的位置上；所述直线驱动装置能够通过所述轴承旋转组件驱动所述伸缩套筒前部沿所述伸缩套筒后部做直线往复运动，使得所述伸缩套筒前部与所述快速联轴节连接或脱开；所述套筒驱动电机能够驱动所述伸缩套筒前部旋转，当所述伸缩套筒前部与所述快速联轴节连接时，能够通过所述伸缩套筒前部带动所述传动辊轴转动，从而带动所述随动辊轴运动实现对所述货物的输送；所述套筒驱动电机、所述伸缩套筒前部、所述直线驱动装置、所述支撑板和所述旋转轴承组件均设置在所述墙体之外，以防止驱动装置故障，用来降低维修操作人员的辐射。
12.进一步，
13.所述旋转电机设置在核电站废物处理系统所在工作间之外，通过一根贯穿所述工作间的墙体的套筒与所述小齿轮连接，所述套筒一端通过一个与快速联轴节与所述小齿轮连接，实现所述旋转电机对所述小齿轮的驱动；
14.所述螺旋升降电机设置在核电站废物处理系统所在工作间之外，通过一根贯穿所述工作间的墙体的套筒与所述丝杠连接，所述套筒一端通过一个与快速联轴节与所述丝杠连接，实现所述螺旋升降电机对所述丝杠的驱动；
15.所述套筒驱动电机设置在核电站废物处理系统所在工作间之外，所述伸缩套筒贯穿所述工作间的墙体。
16.本发明的有益效果在于：本发明所述的顶升旋转输送装置，能够在同一个设备上实现输送、旋转、顶升功能，并且能够远程操作，使操作人员无需近距离接触即可完成上述三种功能，避免了操作人员在放射性货物输送过程中遭受辐射的可能。
附图说明
17.图1是本发明具体实施方式中所述的一种顶升旋转输送装置的示意图；
18.图2是图1的a向视图；
19.图3是本发明具体实施方式中所述的一种顶升旋转输送装置的示意图(显示核电站废物处理系统所在工作间的墙体25与顶升旋转输送装置的位置关系)；
20.图4是本发明具体实施方式中所述的输送装置14的局部示意图；
21.图5是本发明具体实施方式中所述的升降旋转支撑11的底板的示意图；
22.图中：1
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旋转电机，2
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螺旋升降电机，3
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螺旋升降装置，3a
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丝杠，3b
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螺母，4
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轴承，5
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大齿轮，6
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小齿轮，7
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小齿轮旋转支撑，8
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外部支架，9
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推力轴承，10
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锁紧螺母，11
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升降旋转支撑，12
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滑动连接套，13
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内部支架，13a
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支架底板中心孔，13b
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内部支架底板滑槽，14
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输送装置，14a
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传动辊轴，14b
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传动齿轮，14c
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随动辊轴，14d
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辊轴支座，15
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轴承组件，16
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导向柱支撑板，17
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导向柱，18
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底部支座，19
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套筒驱动电机，20
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伸缩套筒，20a
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伸缩套筒前部，20b
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伸缩套筒后部，21
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快速联轴节，22
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直线驱动装置，23
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支撑板，24
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轴承旋转组件，25
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墙体，26
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套筒。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
24.如图1、2、3所示，本发明提供的一种顶升旋转输送装置，设置在核电站废物处理系统所在工作间之内，其中，包括设置在地面上的旋转装置，设置在旋转装置内部的螺旋升降装置3，设置在螺旋升降装置3顶端的输送装置14，旋转装置能够带动螺旋升降装置3和输送装置14周向旋转，螺旋升降装置3能够带动输送装置14垂直升降，输送装置14的上表面能够承载货物并对货物进行输送。
25.旋转装置包括固定在地面的底部支座18，设置在底部支座18上的轴承4，轴承4的外圈与底部支座18固定连接，轴承4的内圈通过旋转支撑设有大齿轮5，还包括设置在大齿轮5上的外部支架8，大齿轮5能够带动外部支架8一同旋转。
26.还包括设置在底部支座18内的小齿轮6，小齿轮6通过小齿轮旋转支撑7设置在底部支座18内(小齿轮旋转支撑7固定安装在底部支座18内)，小齿轮6能够围绕小齿轮旋转支撑7旋转，小齿轮6与大齿轮5啮合；还包括与小齿轮6连接的旋转电机1，旋转电机1通过小齿轮6带动大齿轮5转动。
27.升降装置包括通过滑动连接套12与外部支架8滑动连接的内部支架13，内部支架13能够沿着外部支架8做垂直升降运动，内部支架13的顶端与输送装置14的下表面连接，内部支架13的内部设有丝杠3a，还包括与丝杠3a相连的螺旋升降电机2，螺旋升降电机2通过带动丝杠3a旋转实现内部支架13的垂直升降运动，进而实现输送装置14的垂直升降。
28.内部支架13的内部设有圆筒形的升降旋转支撑11，升降旋转支撑11的底板中心设有支架底板中心孔13a(见图5)，支架底板中心孔13a上设有推力轴承9(支架底板中心孔13a的上下面均通过推力轴承9隔开)，推力轴承9的上端设有锁紧螺母10，通过锁紧螺母10将推力轴承9固定在支架底板中心孔13a上，推力轴承9的下端设有螺母3b，丝杠3a贯穿推力轴承9和螺母3b，螺母3b压紧推力轴承9，内部支架13能够围绕螺母3b旋转(螺母3b伸入内部支架13上的支架底板中心孔13a内，并且螺母3b与支架底板中心孔13a留有足够间隙，确保不接
触并可自由旋转)。
29.还包括一对贯穿螺母3b的导向柱17，导向柱17与丝杠3a平行，对称设置在丝杠3a的两侧，导向柱17的底端与底部支座18固定连接，导向柱17的顶端与导向柱支撑板16固定连接，导向柱17与螺母3b为滑套连接，用于限定螺母3b的轴向转动，螺母3b能够沿导向柱17垂直升降；螺旋升降电机2通过带动丝杠3a旋转实现螺母3b的垂直升降，进而带动内部支架13的垂直升降运动，实现输送装置14的垂直升降；升降旋转支撑11的底板上还设有对称的内部支架底板滑槽13b(见图5)，导向柱17穿过内部支架底板滑槽13b，内部支架13旋转过程中，内部支架13通过内部支架底板滑槽13b实现周向绕旋转中心滑动，并通过内部支架底板滑槽13b限制导向柱17的旋转滑动范围。
30.输送装置14包括辊轴支座14d，还包括设置在辊轴支座14d内部的传动辊轴14a和随动辊轴14c，传动辊轴14a为一个，位于辊轴支座14d的顶端位置，随动辊轴14c为若干个，传动辊轴14a与随动辊轴14c之间以及随动辊轴14c与随动辊轴14c之间通过传动齿轮14b连接；传动辊轴14a、传动齿轮14b和随动辊轴14c均通过轴承组件15设置在辊轴支座14d上；传动辊轴14a和随动辊轴14c用于承载货物；还包括与传动辊轴14a相连的套筒驱动电机19，套筒驱动电机19通过驱动传动辊轴14a，带动随动辊轴14c运动实现对货物的输送。
31.如图4所示，还包括与套筒驱动电机19连接的伸缩套筒20，伸缩套筒20包括伸缩套筒前部20a和伸缩套筒后部20b两部分，伸缩套筒前部20a的一端与套筒驱动电机19连接，伸缩套筒前部20a的另一端与伸缩套筒后部20b的一端滑动连接，在旋转的同时可实现轴向滑动；伸缩套筒后部20b的另一端设有与传动辊轴14a相连的快速联轴节21；伸缩套筒前部20a通过轴承旋转组件24固定，轴承旋转组件24与直线驱动装置22相连；还包括固定在地面或设备基础上的支撑板23，旋转轴承组件24通过支撑板23固定位置，直线驱动装置22通过支撑板23固定设置在与输送装置14相对固定的位置上；直线驱动装置22能够通过轴承旋转组件24驱动伸缩套筒前部20a沿伸缩套筒后部20b做直线往复运动，使得伸缩套筒前部20a与快速联轴节21连接或脱开；套筒驱动电机19能够驱动伸缩套筒前部20a旋转，当伸缩套筒前部20a与快速联轴节21连接时，能够通过伸缩套筒前部20a带动传动辊轴14a转动，从而带动随动辊轴14c运动实现对货物的输送；套筒驱动电机19、伸缩套筒前部20a、直线驱动装置22、支撑板23和旋转轴承组件24均设置在墙体25之外，以防止驱动装置故障，用来降低维修操作人员的辐射。
32.如图3所示，旋转电机1设置在核电站废物处理系统所在工作间之外，通过一根贯穿工作间的墙体25的套筒26与小齿轮6连接，套筒26一端通过一个与快速联轴节21与小齿轮6连接，实现旋转电机1对小齿轮6的驱动；
33.螺旋升降电机2设置在核电站废物处理系统所在工作间之外，通过一根贯穿工作间的墙体25的套筒26与丝杠3a连接，套筒26一端通过一个与快速联轴节21与丝杠3a连接，实现螺旋升降电机2对丝杠3a的驱动；
34.套筒驱动电机19设置在核电站废物处理系统所在工作间之外，伸缩套筒20贯穿工作间的墙体25。
35.通过对旋转电机1、螺旋升降电机2、套筒驱动电机19以及直线驱动装置22进行远程控制，从而实现升降、旋转、输送三个功能的远程控制。
36.本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据
本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。