一种自动化多角度堆垛式立体仓库的制作方法

1.本技术涉及化学品储存技术领域，尤其涉及一种自动化多角度堆垛式立体仓库。


背景技术：

2.立体仓库智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。智能仓储系统是只能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金和积压、提供物流效率等诸多优点。
3.危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。如今国内化工事故频频发生，将其的安全问题提高到一个进度高度，无论是在危险化学品的生产过程中，还是在危险化学品的存储过程中，“安全”是首位的。危险化学品的储存需要专门特别对待。
4.现有技术中，立体仓库储存危险化学品时采用的应急防护措施，是在立体仓库中设置多个感应报警装置，当危险化学品发生燃烧、爆炸、泄漏时提醒工作人员补救。然而，在危险发生时，感应报警装置的检测过程、工作人员的应急补救过程会浪费大量时间，而危险化学品的爆炸、泄漏和燃烧会发生连锁反应，如不及时阻断，会引发更大的灾难。现有的立体仓库装置无法及时挽救灾情，且不具备根据危险化学品的种类进行灾情连锁反应阻断的功能。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化多角度堆垛式立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本技术实施例采用下述技术方案：一种自动化多角度堆垛式立体仓库，包括货物架、收集机构、吊挂机构和应急隔离机构，所述货物架的内侧设置有多个置放台，且置放台的顶部设置有多个均匀排列的防滑条棱，垂直方向且相邻的置放台之间形成独立存放空间，所述收集机构设置于置放台的上侧，所述应急隔离机构设置于独立存放空间的顶部，且应急隔离机构通过吊挂机构与货物架的横梁连接，所述应急隔离机构的内部设置有触发机构，触发机构检测化学品状态，发生泄漏等危险时，启动应急隔离机构降低险情。
7.优选的，所述收集机构位于独立存放空间的底部，且收集机构由收集底板和盛放座组成，收集底板与盛放座之间的间隔形成拖杆槽，拖杆槽与其他部件配合使用，起到密封效果。
8.优选的，所述盛放座为多层结构，盛放座由外侧的防腐蚀夹层b、中间的防腐蚀夹
层a和内侧的防火夹层组成，且防腐蚀夹层b和防腐蚀夹层a之间的空隙设置有吸液填充沙，防腐蚀夹层a和防火夹层之间的空隙设置有吸液填充垫，所述防腐蚀夹层b、防腐蚀夹层a和防火夹层的顶部通过固架板抓扣固定连接，多层结构一方面可提高安全性，防止因碰撞破裂导致的漏液，另一方面可以提供较大的填充空间供使用者备用。
9.优选的，所述防火夹层底部设置有第一导流管，防腐蚀夹层a底部设置有第二导流管，第二导流管套接在第一导流管外部，所述防腐蚀夹层b和防腐蚀夹层a之间的空隙一侧设置有垫高块a，防腐蚀夹层b和防火夹层之间的空隙一侧设置有垫高块b，且垫高块a和垫高块b位于相反的两侧，位置相对的垫高块a和垫高块b可以使得防腐蚀夹层a朝第二导流管处倾斜，而防火夹层保持水平。
10.优选的，所述应急隔离机构由隔离吊板、隔离罩和配重杆架组成，配重杆架设置于隔离罩的底端，且配重杆架与拖杆槽相适配，隔离吊板与隔离罩之间通过缝合连接。
11.优选的，所述隔离罩收缩折叠，且折叠的弯曲部内侧形成夹槽，夹槽中存放有填充物，隔离罩的折叠通过多个固定在夹槽内侧的粘接带定形，粘接带在隔离罩展开时受到拉扯力迅速断裂，使隔离罩能够顺利展开。
12.优选的，所述触发机构由感应器、熔断器、连接绳和连接钩组成，连接钩连接在连接绳的一端，且连接绳和连接钩设置有多组，连接绳位于连接钩的一端通过连接钩与配重杆架卡接，连接绳的另一端结成一束并与熔断器连接，熔断器的一端固定连接有弹簧，且弹簧与隔离吊板连接，所述感应器和熔断器电性连接，多根连接绳结成一束，同时被熔断器烧断，保障正常且迅速的触发功能。
13.优选的，所述连接绳的束处设置有套环，且连接绳的外部位于套环的上侧套接有防护盖和兜板，兜板位于套环和防护盖之间，所述防护盖和兜板均通过绳索与熔断器连接。
14.优选的，所述货物架的外壁固定连接有调节滑架，调节滑架的一侧固定连接有套管环，套管环套接有排料管，排料管的外壁设置有伸缩进料管，且伸缩进料管与第一导流管和第二导流管连接。
15.优选的，所述吊挂机构由承重吊架、吊杆和活动吊环组成，多根吊杆等角度设置于承重吊架上，活动吊环一端与隔离吊板固定连接，另一端与吊杆套接。
16.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，通过在货物架上设置的收集机构，当做托盘一般撑起危险化学品包装箱，当化学品因意外碰撞发生泄漏时，泄漏的化学品会流入收集机构中，通过导流管排出，保障货物架不会受到腐蚀而崩塌，避免货物架的其他货物受到牵连，而盛放座是由防腐蚀材料制成的多层结构，结构空隙中填充吸液材料，保障腐蚀性化学品无法进一步渗透泄漏，通过设置的触发机构启动应急隔离机构，触发机构结构简单，不易出错失效，成本低廉，且可以多次使用，应急隔离机构触发后迅速扣住化学品包装箱，隔离罩与盛放座组成相对封闭结构，在发生危险的前期将目标化学品与货物架上的其他安全的化学品隔离开，阻断连锁反应，降低泄漏、燃烧、爆炸等意外情况带来的危险，为工作人员创造了更多的反应和处理时间，降低损失。
17.其二，隔离罩在未触发前为折叠状态，隔离罩弯折处的夹槽中预先准备有填充物，可根据货物架上储存的化学品种类，选择合适的填充物，如酸碱综合类填充物，阻燃灭火类填充物，毒气吸收类填充物，降温防爆类填充物等，当应急隔离机构触发时，填充物在隔离
罩展开的瞬间弹射而去，洒向化学品包装箱，中和反应，降低化学品发生泄漏、燃烧、爆炸带来的危害，延缓危害进一步发生，提供更多的补救时间。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是自动化多角度堆垛式立体仓库的整体结构示意图。
19.图2是自动化多角度堆垛式立体仓库的局部分解结构示意图。
20.图3是自动化多角度堆垛式立体仓库的a处放大结构示意图。
21.图4是自动化多角度堆垛式立体仓库的盛放座分解结构示意图。
22.图5是自动化多角度堆垛式立体仓库的应急隔离机构和触发机构结构示意图。
23.图6是自动化多角度堆垛式立体仓库的b处放大结构示意图。
24.图7是自动化多角度堆垛式立体仓库的吊挂机构结构示意图。
25.图8是自动化多角度堆垛式立体仓库的隔离罩结构示意图。
26.图中：1、货物架；2、置放台；3、防滑条棱；4、独立存放空间；5、收集底板；6、拖杆槽；7、盛放座；8、隔离罩；9、隔离吊板；10、承重吊架；11、吊杆；12、活动吊环；13、调节滑架；14、套管环；15、伸缩进料管；16、排料管；17、固架板；18、吸液填充垫；19、防腐蚀夹层a；20、防腐蚀夹层b；21、吸液填充沙；22、第一导流管；23、第二导流管；24、垫高块a；25、垫高块b；26、感应器；27、弹簧；28、熔断器；29、防护盖；30、兜板；31、套环；32、连接绳；33、连接钩；34、配重杆架；35、夹槽；36、填充物；37、粘接带。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
29.请参阅图1、图2、图5、图7，本发明提供一种自动化多角度堆垛式立体仓库技术方案：包括货物架1、收集机构、吊挂机构和应急隔离机构，所述货物架1的内侧设置有多个置放台2，且置放台2的顶部设置有多个均匀排列的防滑条棱3，垂直方向且相邻的置放台2之间形成独立存放空间4，所述收集机构设置于置放台2的上侧，所述应急隔离机构设置于独立存放空间4的顶部，且应急隔离机构通过吊挂机构与货物架1的横梁连接，所述应急隔离机构的内部设置有触发机构；进一步，需要说明的是吊挂机构、应急隔离机构、触发机构、收集机构均设置于独立存放空间4内部，收集机构位于独立存放空间4的最下端，吊挂机构位于独立存放空间4的最上端，应急隔离机构和触发机构位于独立存放空间4的中部。
30.借由上述结构，化学品包装箱放置于独立存放空间4中，包装箱的下侧有收集机构，上侧有应急隔离机构，货物架1每层的化学品包装箱处在独立的环境中，当危险发生时，触发机构启动应急隔离机构，在发生危害的前期阶段，将即将发生泄漏、燃烧、爆炸的化学品隔离在一个相对独立的环境中，降低附近其他安全的化学品受到的影响，通过隔离手段
降低险情危险系数并延缓危险发生进程。
31.参照图2和图4，所述收集机构位于独立存放空间4的底部，且收集机构由收集底板5和盛放座7组成，收集底板5和盛放座7均为矩形盒状，盛放座7安装在收集底板5的内部，收集底板5与盛放座7之间的外框间隔形成拖杆槽6，所述盛放座7为多层结构，盛放座7由外侧的防腐蚀夹层b20、中间的防腐蚀夹层a19和内侧的防火夹层组成，且防腐蚀夹层b20和防腐蚀夹层a19之间的空隙设置有吸液填充沙21，防腐蚀夹层a19和防火夹层之间的空隙设置有吸液填充垫18，所述防腐蚀夹层b20、防腐蚀夹层a19和防火夹层的顶部通过固架板17抓扣固定连接，所述防火夹层底部设置有第一导流管22，防腐蚀夹层a19底部设置有第二导流管23，第二导流管23套接在第一导流管22外部，所述防腐蚀夹层b20和防腐蚀夹层a19之间的空隙一侧设置有垫高块a24，防腐蚀夹层b20和防火夹层之间的空隙一侧设置有垫高块b25，且垫高块a24和垫高块b25位于相反的两侧；进一步，需要说明的是防火夹层、防腐蚀夹层a19和防腐蚀夹层b20依次叠加而成，三个部件的顶部边缘由固架板17锁紧组成一个整体，防火夹层由耐高温的阻燃材料制成，且内掺入防腐镀膜，防腐蚀夹层a19和防腐蚀夹层b20均由耐酸碱腐蚀材料制成，吸液填充垫18和吸液填充沙21均为超高空隙的耐腐蚀材料制成。
32.借由上述结构，收集机构的各部件用于应对化学品泄漏情况，防火夹层能够避免盛放座7被烧穿，保障下层化学品的安全，防腐蚀夹层a19和防腐蚀夹层b20保障泄漏的化学品不会渗入下层，而泄漏的化学品从第一导流管22和第二导流管23集中排出，其中，滴落在防火夹层上的泄漏化学品流入第一导流管22，滴落在防腐蚀夹层a19上的泄漏化学品流入第二导流管23，防止泄漏的化学品腐蚀下层包装箱，从而避免了连锁反应，收集机构如同一个收集槽，将泄漏物导向排料管16，排出立体仓库，降低施救人员的工作量。
33.参照图5、图6和图8，所述应急隔离机构由隔离吊板9、隔离罩8和配重杆架34组成，配重杆架34设置于隔离罩8的底端，且配重杆架34与拖杆槽6相适配，隔离吊板9与隔离罩8之间通过缝合连接，所述隔离罩8收缩折叠，且折叠的弯曲部内侧形成夹槽35，夹槽35中存放有填充物36，隔离罩8的折叠通过多个固定在夹槽35内侧的粘接带37定形；进一步，需要说明的是隔离吊板9和隔离罩8均为耐高温阻燃、强韧性材料制成。
34.借由上述结构，应急隔离机构未触发时，隔离罩8收缩折叠，夹槽35中的填充物36可根据储存的化学品选择适宜的种类，如酸碱综合类填充物，阻燃灭火类填充物，毒气吸收类填充物，降温防爆类填充物等，当应急隔离机构触发时，配重杆架34下坠，落入拖杆槽6中，隔离罩8在配重杆架34的带动下迅速展开，粘接带37受到强烈的拉扯力后断裂，夹槽35中填充物36弹射而出，洒向化学品包装箱，达到中和强酸强碱、扑灭火焰、吸收毒气、反应吸热降低环境温度等目的，隔离罩8展开后，底部有收集机构，顶部由隔离吊板9，将发生危险的化学品包裹在内部，将其与周边的化学品隔离开，一方面能够阻止火势和爆炸等险情的蔓延，防止发生更大的灾难，另一方面能够隔绝大部分氧气降低火势、阻止毒气扩散、吸收爆炸时的动能并阻拦飞射的碎片，以此降低危险，隔离罩8的展开触发机制简单，不易出错，且展开迅速，无需额外的动力装置支持，应急隔离机构可回收处理后多次使用，经济效益高。
35.参照图5，所述触发机构由感应器26、熔断器28、连接绳32和连接钩33组成，连接钩33连接在连接绳32的一端，且连接绳32和连接钩33设置有多组，连接绳32位于连接钩33的
一端通过连接钩33与配重杆架34卡接，连接绳32的另一端结成一束并与熔断器28连接，熔断器28的一端固定连接有弹簧27，且弹簧27与隔离吊板9连接，所述感应器26和熔断器28电性连接，所述连接绳32的束处设置有套环31，且连接绳32的外部位于套环31的上侧套接有防护盖29和兜板30，兜板30位于套环31和防护盖29之间，所述防护盖29和兜板30均通过绳索与熔断器28连接；进一步，需要说明的是连接绳32为市面上常见的尼龙绳，替换方便，每根连接绳32长度一致，保持配重杆架34呈水平悬挂，防护盖29和兜板30为耐高温阻燃材料制成。
36.借由上述结构，触发机构的电器仅需要耗电量极少的感应器26和熔断器28，维护成本低，经济效益高，且触发机制简单，容错率高，使用后可回收并二次使用，感应器26通过红外检测、烟雾检测、气体检测等手段检测到化学品危害时，触发熔断器28烧断连接绳32，配重杆架34失去连接绳32的拉力后下坠，弹簧27失去连接绳32的拉力后迅速回弹，将防护盖29上拉扣住熔断器28和感应器26，保护电器安全，避免其受到爆炸飞射物、火焰的破坏。
37.参照图2和图3，所述货物架1的外壁固定连接有调节滑架13，调节滑架13的一侧固定连接有套管环14，套管环14套接有排料管16，排料管16的外壁设置有伸缩进料管15，且伸缩进料管15与第一导流管22和第二导流管23连接；进一步，需要说明的是排料管16和伸缩进料管15均为耐腐蚀材料制成，且伸缩进料管15为软管。
38.借由上述结构，调节滑架13可用于调节排料管16的高度和倾斜角度，根据化学品堆叠的高度自由选择合适的排料管16安装位置，使得泄漏的化学品能够自然流出，将排料管16独立安装在货物架1的外部，保障了货物架1整体结构的完整性，排出腐蚀性化学品时保障货物架1本体不受到腐蚀，排料管16通过调节滑架13挂在货物架1外壁，安装方式简便，固定结构简单，方便拆卸，便于工作人员后期的清理和维护。
39.参照图2和图7，所述吊挂机构由承重吊架10、吊杆11和活动吊环12组成，多根吊杆11等角度设置于承重吊架10上，活动吊环12一端与隔离吊板9固定连接，另一端套接在吊杆11上；进一步，需要说明的是承重吊架10通过螺栓与货物架1的横梁固定连接，吊杆11与承重吊架10之间通过螺栓固定连接，吊杆11与活动吊环12连接处设置有卡锁。
40.借由上述结构，吊挂机构结构简单，便于安装和维护，应急隔离机构通过吊挂机构与货物架1连接，便于拆卸维修，损坏时只需替换部分零件即可，吊挂机构的各部件均为市面常见零件，容易购买。
41.工作原理：化学品包装箱储存时放置在收集机构的盛放座7上，当危险化学品发生泄漏时，泄漏物顺着包装箱流入盛放座7中，最终汇集到一处，并通过第一导流管22和第二导流管23排入排料管16，最大程度的保障了货物架1的安全，避免货物架1局部腐蚀导致失衡崩塌，盛放座7为防腐蚀材料制成的多层结构，每层结构具有不同应对危险的功能，使盛放座7具备防火防腐蚀高强度等效果，结构空隙间填充有吸液物质，吸液填充垫18和吸液填充沙21一方面可以提供缓冲效果，减少震动对化学品包装的损伤，避免泄漏口扩大，另一方面可以在防腐蚀夹层a19和防腐蚀夹层b20意外破裂时，作为预备的补救措施，吸收泄漏物，减缓泄漏物漫延，避免下层化学品包装箱在短时间内受到破坏，为补救处理工作提供了大量时间，收集机构与应急隔离机构配合使用，创造一个相对封闭的空间，将发生危险的化学品隔离进封闭空间内。
42.其次，触发机构中的感应器26监测化学品，发生泄漏、燃烧、爆炸前期情况时，通过
电信号启动熔断器28烧断连接绳32，失去拉力后，隔离罩8在配重杆架34的下坠拉扯力下迅速展开，隔离罩8的夹槽35中预先准备好的填充物36弹射出，洒向化学品包装箱，填充物36与化学品发生反应，根据填充物36的种类，发生化学反应，如中和反应，吸热反应，产二氧化碳反应，或物理反应，如吸附反应，从而达到灭火、降温、吸收毒气、阻止爆炸等效果，并降低化学品发生泄漏、燃烧、爆炸带来的危害，延缓危害进一步发生，隔离罩8和盛放座7组成相对封闭的空间，毒气泄漏、燃烧、爆炸均在此封闭空间内进行，将发生危险情况的化学品与货物架1上的其他化学品隔离开，阻断连锁反应，降低泄漏、燃烧、爆炸等意外情况带来的危险，为工作人员创造更多的反应和处理时间，降低财产损失，处理时，只需将发生危险的化学品包装箱连同收集机构、应急处理机构一同转移即可，提高安全性的同时又能够保证处理效率。
43.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
44.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。