技术特征：
1.一种输送线换向分拣方法，其特征在于：包括以下实施步骤，1)判断方向与连杆预设料箱沿着输送装置输送，根据分拣任务判断料箱的分拣方向；根据分拣方向，连杆组件移动至输送装置一侧的接近开关限位组件处；若料箱无需换向分拣而仅进出输送装置，连杆组件停留在输送装置的侧部；2)换向推箱当料箱进入输送装置中，连杆组件沿输送装置的垂向上方，从一侧向另一侧移动的过程中推动料箱将其从输送装置分拣至邻近的分拣区域；连杆组件移动至输送装置侧部的接近开关限位组件处停止，等待执行下一个换向推箱过程；基于上述步骤，输送线换向分拣装置整体地安装连接于输送装置侧部；在输送装置两侧对称地设置有两组推箱机支撑组件和同步链条，同步链条运行于推箱机支撑组件上；在两组同步链条之间连接一组同步驱动轴组件和连杆组件，同步驱动轴组件由一组驱动电机减速机组件驱动旋转以同步地传动两侧的同步链条；在两组同步链条的同步带动下，连杆组件垂直于输送装置的上方往复地移动以向两侧推动货物。2.根据权利要求1所述的输送线换向分拣方法，其特征在于：在上述步骤1)判断方向与连杆预设和步骤2)换向推箱中，在推箱机支撑组件的耐磨条支架和定向滑轮的外缘设置有凸台，凸台为同步链条提供运行导向与支撑。3.根据权利要求2所述的输送线换向分拣方法，其特征在于：在上述步骤1)判断方向与连杆预设和步骤2)换向推箱中，同步驱动轴组件连接于在两组推箱机支撑组件之间，在驱动轴两端分别设置同步链轮，同步链轮啮合连接同步链条；驱动链条套设连接于驱动链轮和从动链轮之间，通过伺服电机减速机和驱动链条传动驱动轴旋转，由同步链条同步带动连杆组件垂直于输送装置的上方往复地推动箱式货物，以实现双向90
°
分拣。4.根据权利要求3所述的输送线换向分拣方法，其特征在于：通过调节驱动电机减速机组件整体相对于推箱机支撑组件的支撑焊接板的安装位置，实现驱动链条的涨紧调节。5.根据权利要求4所述的输送线换向分拣方法，其特征在于：同步链条沿推箱机支撑组件的耐磨条支架和定向滑轮、链条张紧组件的张紧块上的凸台、以及同步驱动轴组件的同步链轮缠绕一圈；通过张紧调节螺栓往复调节张紧块相对于推箱机支撑组件的位置以调节同步链条的涨紧度。6.根据权利要求5所述的输送线换向分拣方法，其特征在于：在输送装置的框架组件两侧分别设置有一组机械限位组件和接近开关限位组件，通过电子检测信号和机械结构限定连杆组件的运动极限位置。7.根据权利要求6所述的输送线换向分拣方法，其特征在于：所述连杆组件的连杆两端连接于两组同步链条相同位置的外凸附件上，连杆与料箱在输送装置上的输送方向保持垂直。
技术总结
本发明所述输送线换向分拣方法，在输送线一侧单独设置连杆型推箱装置，连杆推箱的同时不干涉货物输送、且有效地简化推箱装置结构、以期实现双向90
技术研发人员：龙进军 李帅 于付龙 邱吉知 田伟
受保护的技术使用者：科捷智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/23