一种用于电机装配的锥形转子吊具的制作方法

1.本发明涉及转子装配设备领域，具体是涉及一种用于电机装配的锥形转子吊具。


背景技术：

2.锥形转子电机由于结构紧凑、体积较小、重量轻、启动转矩大、制动迅速可靠以及 安装方便的特点而在起重运输和建筑矿山等需要迅速制动的场合得到了广泛的应用，目前 的起重设备或升降机上一般都安装有锥形转子电机。锥形转轴电机在装配时需要将锥形转子竖直安装在电机轴线内部，通过人工装备效率低，所以需要一种用于电机装配的锥形转子吊具来协助工作人员装配提高工作效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种用于电机装配的锥形转子吊具，本技术方案可提高生产效率。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于电机装配的锥形转子吊具，包括；机架；移动装置，水平设置在机架上，移动装置与机架固定连接；下压推动装置，设置在机架上，下压推动装置与机架固定连接，下压推动装置的输出端竖直向下设置；旋转装置，设置在下压推动装置的输出端，旋转装置与下压推动装置的输出端固定连接；夹持装置，设置在旋转装置的输出端，夹持装置与输出端固定连接，夹持装置的工作端竖直向下设置；工业相机，设置在夹持装置的侧部，工业相机与夹持装置的侧部固定连接，工业相机的工作端竖直向下设置。
5.优选的，所述移动装置包括；第一滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，第一滚珠丝杆滑台与机架固定连接；第二滚珠丝杆滑台，水平设在第一滚珠丝杆滑台的工作端，第二滚珠丝杆滑台与第一滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，第二滚珠丝杆滑台的工作端与下压推动装置固定连接。
6.优选的，所述下压推动装置包括；第一安装架，设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，第一安装架与第二滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；第一直线驱动器，竖直设置在第一安装架上，第一直线驱动器与第一安装架固定连接，第一直线驱动器的输出端竖直向下设置；推动板，水平设置在第一直线驱动器的输出端，推动板与第一直线驱动器的输出
端固定连接；抵压板，水平设置在推动板正下方；第一限位柱，设有数个对称设置在抵压板上，第一限位柱竖直设置；第一限位柱一端抵压板固定连接，第一限位柱远离抵压板的一端与推动板滑动连接；压力检测块，设置在推动板和抵压板之间，压力检测块与抵压板固定连接；弹性下压装置，设置抵压板正下方，弹性下压装置与抵压板固定连接，弹性下压装置的输出端竖直向下设置。
7.优选的，所述弹性下压装置包括；第二限位柱，设有数个对称在抵压板下方，第二限位柱一端与抵压板固定连接；第二安装架，设置在第二限位柱上，第二安装架与第二限位柱滑动连接；弹簧，设有数个均匀套设在第二限位柱上，弹簧一端与抵压板抵触，弹簧远离抵压板的一端与第二安装架抵触。
8.优选的，所述旋转装置包括；旋转驱动器，设置在第二安装架上，旋转驱动器与第二安装架固定连接，旋转驱动器的输出端竖直向下设置；行星减速器，设置在第二安装架的正下方，行星减速器与第二安装架固定连接，行星减速器的输入端与旋转驱动器的输出端传动连接。
9.优选的，所述行星减速器包括；齿圈，设置在第二安装架的正下方，齿圈与第二安装架固定连接；太阳轮，设置在齿圈内部，太阳轮与旋转驱动器的输出端固定连接；行星轮，设有数个以太阳轮轴心均匀分布，行星轮与齿圈和太阳轮相啮合；行星架，设置在行星轮上，行星架与行星轮转动连接。
10.优选的，所述夹持装置包括；第三安装架，设置在行星架上，第三安装架与行星架固定连接；第二直线驱动器，设置在第三安装架上，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；滑轨，设置在第三安装架上，滑轨与第二安装架固定连接；滑块，设有数个对称设置在滑轨内，滑块与第二滑块滑动连接；连接块，设置在第二直线驱动器的输出端，连接块与第二直线驱动器的输出端固定连接；连接杆，设有数个对称在滑块上，连接杆与滑块转动连接，连接杆远离滑块的一端与连接块转动连接；夹持块，设有数个对称设置在滑块上，夹持块竖直向下，夹持块与滑块固定连接。
11.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明可有效的提高装备的效率。具体步骤如下；工作人员将待转配的锥形转子竖直放置在移动装旁侧，工作人员通过移动装置将下压推动装置移动到锥形转子正上方，下压推动装置带动旋转装置下降，旋转装置带动夹持装置下降，夹持装置的工作端移动到锥形转子上，夹持装置将锥形转子夹持固定住，下压推动装置上升，带动被夹持的锥形转子一同上升，移动装置将上升的锥形转子移动至待装配的电机上方，通过工业相机对比将锥形转和需要安装的位置，将通过旋转装置调节被加持的锥形转子的位置，便于更好的装配，
调节完毕后，下压推动装置推动锥形转下降，将锥形转子竖直安装在电机内部。
附图说明
12.图1为本发明的立体图；图2为本发明的主视图；’图3为本发明移动装置的立体图；图4为本发明下压推动装置的立体图；图5为本发明弹性下压装置和旋转装置的立体图；图6为本发明行星减速器的立体图；图7为本发明夹持装置的立体图。
13.图中标号为：1
‑
机架；2
‑
移动装置；2a
‑
第一滚珠丝杆滑台；2b
‑
第二滚珠丝杆滑台；3
‑
下压推动装置；3a
‑
第一安装架；3b
‑
第一直线驱动器；3c
‑
推动板；3d
‑
压力检测块；3e
‑
抵压板；3f
‑
第一限位柱；3g
‑
弹性下压装置；3g1
‑
第二限位柱；3g2
‑
第二安装架；3g3
‑
弹簧；4
‑
旋转装置；4a
‑
旋转驱动器；4b
‑
行星减速器；4b1
‑
齿圈；4b2
‑
太阳轮；4b3
‑
行星轮；4b4
‑
行星架；5
‑
夹持装置；5a
‑
第三安装架；5b
‑
第二直线驱动器；5c
‑
滑轨；5d
‑
滑块；5e
‑
连接杆；5f
‑
连接块；5g
‑
夹持块；6
‑
工业相机。
具体实施方式
14.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
15.参照图1和2所示，一种用于电机装配的锥形转子吊具，包括；机架1；移动装置2，水平设置在机架1上，移动装置2与机架1固定连接；下压推动装置3，设置在机架1上，下压推动装置3与机架1固定连接，下压推动装置3的输出端竖直向下设置；旋转装置4，设置在下压推动装置3的输出端，旋转装置4与下压推动装置3的输出端固定连接；夹持装置5，设置在旋转装置4的输出端，夹持装置5与输出端固定连接，夹持装置5的工作端竖直向下设置；工业相机6，设置在夹持装置5的侧部，工业相机6与夹持装置5的侧部固定连接，工业相机6的工作端竖直向下设置。
16.工作人员将待转配的锥形转子竖直放置在移动装旁侧，工作人员通过移动装置2将下压推动装置3移动到锥形转子正上方，下压推动装置3带动旋转装置4下降，旋转装置4带动夹持装置5下降，夹持装置5的工作端移动到锥形转子上，夹持装置5将锥形转子夹持固
定住，下压推动装置3上升，带动被夹持的锥形转子一同上升，移动装置2将上升的锥形转子移动至待装配的电机上方，通过工业相机6对比将锥形转和需要安装的位置，将通过旋转装置4调节被加持的锥形转子的位置，便于更好的装配，调节完毕后，下压推动装置3推动锥形转下降，将锥形转子竖直安装在电机内部。通过本发明可有效的提高装备的效率。
17.参照图3所示，移动装置2包括；第一滚珠丝杆滑台2a，水平设置在机架1上，第一滚珠丝杆滑台2a与机架1固定连接；第二滚珠丝杆滑台2b，水平设在第一滚珠丝杆滑台2a的工作端，第二滚珠丝杆滑台2b与第一滚珠丝杆滑台2a的工作端固定连接，第二滚珠丝杆滑台2b的工作端与下压推动装置3固定连接。
18.第一滚珠丝杆滑台2a带动第二滚珠丝杆滑台2b水平移动，第二滚珠丝杆滑的工作端带动下压推动装置3纵向移动。
19.参照图4所示，下压推动装置3包括；第一安装架3a，设置在第二滚珠丝杆滑台2b的工作端，第一安装架3a与第二滚珠丝杆滑台2b的工作端固定连接；第一直线驱动器3b，竖直设置在第一安装架3a上，第一直线驱动器3b与第一安装架3a固定连接，第一直线驱动器3b的输出端竖直向下设置；推动板3c，水平设置在第一直线驱动器3b的输出端，推动板3c与第一直线驱动器3b的输出端固定连接；抵压板3e，水平设置在推动板3c正下方；第一限位柱3f，设有数个对称设置在抵压板3e上，第一限位柱3f竖直设置；第一限位柱3f一端抵压板3e固定连接，第一限位柱3f远离抵压板3e的一端与推动板3c滑动连接；压力检测块3d，设置在推动板3c和抵压板3e之间，压力检测块3d与抵压板3e固定连接；弹性下压装置3g，设置抵压板3e正下方，弹性下压装置3g与抵压板3e固定连接，弹性下压装置3g的输出端竖直向下设置。
20.第一直线驱动器3b为电动推杆，电动推杆推动推动板3c下降，推动板3c通过压力检测块3d推动抵压板3e下降，抵压板3e在推动弹性下压装置3g下降，弹性下压装置3g下降带动旋转装置4和夹持装置5下降，夹持装置5将锥形转子插入电机内部，电动推杆通过压力检测块3d可检测推动力是否会对锥形转子安装造成损害，弹性下压装置3g可减缓下压力避免安装推力过大造成损坏。
21.参照图5所示，弹性下压装置3g包括；第二限位柱3g1，设有数个对称在抵压板3e下方，第二限位柱3g1一端与抵压板3e固定连接；第二安装架3g2，设置在第二限位柱3g1上，第二安装架3g2与第二限位柱3g1滑动连接；弹簧3g3，设有数个均匀套设在第二限位柱3g1上，弹簧3g3一端与抵压板3e抵触，弹簧3g3远离抵压板3e的一端与第二安装架3g2抵触。
22.第一直线驱动器3b为电动推杆，电动推杆推动推动板3c下降，推动板3c通过压力
检测块3d推动抵压板3e下降，抵压板3e通过第二限位柱3g1和弹簧3g3推动第二安装架3g2下降，第二安装架3g2带动旋转装置4和夹持装置5下降，夹持装置5将锥形转子插入电机内部时第二安装架3g2会回弹，减少冲击力避免锥形转子损坏。
23.参照图5所示，旋转装置4包括；旋转驱动器4a，设置在第二安装架3g2上，旋转驱动器4a与第二安装架3g2固定连接，旋转驱动器4a的输出端竖直向下设置；行星减速器4b，设置在第二安装架3g2的正下方，行星减速器4b与第二安装架3g2固定连接，行星减速器4b的输入端与旋转驱动器4a的输出端传动连接。
24.旋转驱动器4a为伺服电机，伺服电机带动行星减速器4b转动，行星减速器4b带动夹持装置5稳定转动，夹持装置5转动同时带动锥形转子转动，调节锥形转子位置。
25.参照图6所示，行星减速器4b包括；齿圈4b1，设置在第二安装架3g2的正下方，齿圈4b1与第二安装架3g2固定连接；太阳轮4b2，设置在齿圈4b1内部，太阳轮4b2与旋转驱动器4a的输出端固定连接；行星轮4b3，设有数个以太阳轮4b2轴心均匀分布，行星轮4b3与齿圈4b1和太阳轮4b2相啮合；行星架4b4，设置在行星轮4b3上，行星架4b4与行星轮4b3转动连接。
26.伺服电机带动太阳轮4b2转动，太阳轮4b2带动行星轮4b3在齿圈4b1内移动，行星轮4b3带动行星架4b4匀速转动。
27.参照图7所示，夹持装置5包括；第三安装架5a，设置在行星架4b4上，第三安装架5a与行星架4b4固定连接；第二直线驱动器5b，设置在第三安装架5a上，第二直线驱动器5b的输出端竖直向下设置；滑轨5c，设置在第三安装架5a上，滑轨5c与第二安装架3g2固定连接；滑块5d，设有数个对称设置在滑轨5c内，滑块5d与第二滑块5d滑动连接；连接块5f，设置在第二直线驱动器5b的输出端，连接块5f与第二直线驱动器5b的输出端固定连接；连接杆5e，设有数个对称在滑块5d上，连接杆5e与滑块5d转动连接，连接杆5e远离滑块5d的一端与连接块5f转动连接；夹持块5g，设有数个对称设置在滑块5d上，夹持块5g竖直向下，夹持块5g与滑块5d固定连接， 夹持块5g的工作部设有若干个均匀的防滑条。
28.直线驱动器为电动推杆，电动推杆带动连接块5f收缩，连接块5f带动连接杆5e移动，连接杆5e带动滑块5d相互移动，滑块5d带动夹持块5g相互收缩将锥形转子一端夹持住。
29.本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；步骤一、工作人员将待转配的锥形转子竖直放置在移动装旁侧。
30.步骤二、工作人员通过移动装置2将下压推动装置3移动到锥形转子正上方。
31.步骤三、下压推动装置3带动旋转装置4下降，旋转装置4带动夹持装置5下降，夹持装置5的工作端移动到锥形转子上，夹持装置5将锥形转子夹持固定住。
32.步骤四、下压推动装置3上升，带动被夹持的锥形转子一同上升。
33.步骤五、移动装置2将上升的锥形转子移动至待装配的电机上方。
34.步骤六、通过工业相机6对比将锥形转和需要安装的位置，将通过旋转装置4调节被加持的锥形转子的位置，便于更好的装配。
35.步骤七、调节完毕后，下压推动装置3推动锥形转下降，将锥形转子竖直安装在电机内部。
36.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。