一种吊钩以及自动挂脱梁的制作方法

1.本发明属于自动挂脱梁技术领域，尤其涉及一种吊钩以及自动挂脱梁。


背景技术：

2.在升鱼机系统中，鱼群进入集鱼廊道过程中需要将赶鱼格栅提升到一定高度，而这个过程就是通过自动抓梁来实现的。目前采用的自动抓梁的实现方式有三种，第一种，液压抓梁，如专利“一种液压抓梁，专利号：cn210507454u”；第二种，气压自动挂脱梁，如专利“气压自动挂脱梁，专利号：cn206052657u”；第三种，重锤式自动抓梁。
3.液压抓梁方式，通过电动系统控制液压系统带动插销前后伸缩，从而实现抓梁的自动抓和脱。但是由于其涉及电动和液压以及机械传动系统等多个系统设备，设备造价昂贵，维护难度较大。并且液压系统中液压油泄露会对河水造成污染所以液压抓梁在升鱼机系统的运用正在被逐渐取缔。
4.气压自动挂脱梁方式，通过电控系统控制气缸活塞运动，进而带动插销运动完成传销和退销动作的，该系统由于需要单独配置管线和电线，还要单独配置收放装置等，造价价高，并且结构复杂，安装和运维成本较高，并且管线在河水中容易被冲坏造成故障。
5.重锤式自动抓梁，该类型抓梁可以实现自动抓取，但是不能实现自动脱钩，脱钩需要人工将重锤从一边扳动到另外一边才能脱钩，操作起来极不方便，并且需要人工参与，增加了运行过程中的人工成本。


技术实现要素：

6.为解决现有技术不足，本发明提供一种吊钩以及自动挂脱梁，采用纯机械式结构设计，可对赶鱼栅自动挂取，以及使赶鱼栅自动脱钩，无污染、结构简单、便于维护及使用、使用及制造成本较低。
7.为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：一种吊钩，其特征在于，包括：一对侧板，侧板的内壁设有导向板，导向板之间设有挂钩以及推拉杆。
8.推拉杆呈“工”型结构，具有上横杆、连接杆及下横杆。
9.挂钩铰接于侧板的下段；挂钩的上段开设有条形通孔，条形通孔垂直于侧板；挂钩的上段一侧还开设有矩形孔，矩形孔与条形通孔垂直连通，矩形孔与条形通孔的长度相同；推拉杆的上横杆滑动设于条形通孔内，连接杆穿过矩形孔；挂钩的下段为钩部。
10.导向板前段开设有条形槽，条形槽呈水平设置，推拉杆的上横杆滑动端部滑动设于条形槽内；导向板的后段设有导向结构，用于对推拉杆的下横杆导向；导向结构包括斜面，斜面从导向板前的端向后倾斜向上设置，斜面顶部后方具有卡槽；卡槽呈“l”型结构，上段沿竖直方向设置；卡槽的横杆水平朝向导向板的后端；卡槽的横杆底部连通有回收槽；回收槽呈v型结构，底部具有水平设置的横杆，其位于导向板的后方的竖段与斜面沿同一方向倾斜，其位于导向板的前方的竖段倾斜向上朝向导向板的前端。
11.进一步的，回收槽位于导向板的前方的竖段转动设有挡板，挡板仅向上翻转；当挡板处于水平状态时将回收槽位于导向板的前方的竖段封闭。
12.进一步的，侧板的顶部设有吊杆，吊杆的顶部设有吊耳，吊杆穿设有多块配重块；当吊钩单独使用时，利用配重块增加整体重量，提高吊钩的相对稳定性，避免在挂取或脱钩时转动挂钩，而导致吊钩整体发生较大的移动，影响挂取及脱钩的顺畅性。
13.一种自动挂脱梁，包括横梁以及一对上述的吊钩；横梁底部具有滑槽，吊钩滑动设于滑槽。
14.进一步的，横梁设有双向螺杆，双向螺杆两端具有相向相反的螺杆，吊钩分别设于双向螺杆两端。
15.进一步的，横梁侧面沿长度方向设有多处螺孔，用于连接锁紧螺钉，锁紧螺钉的前端用于压紧侧板的外壁。
16.本发明的有益效果在于：1、采用纯机械式机构设计，无电动系统、液压机构及气动系统，因此结构更加简单，制造及使用维护成本更低，而且有效避免了液压油对水质的污染。
17.2、可通过吊钩的升降，利用赶鱼栅上的吊环推动挂钩，以控制推拉杆在导向结构内的位置，在利用导向机构限定推拉杆的位置，从而使推拉杆固定吊钩的位置，以此实现对赶鱼栅的自动挂取或自动脱钩，减少人工参与，使用成本更低。
附图说明
18.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
19.图1示出了挂钩的顶部结构视图。
20.图2示出了挂钩底部结构视图。
21.图3示出了挂钩的内部构造图。
22.图4示出了侧板及导向板的结构。
23.图5示出了挂钩挂住赶鱼栅吊环时的示意图。
24.图6示出了赶鱼栅吊环脱钩过程中的示意图。
25.图7示出了赶鱼栅吊环脱钩时的示意图。
26.图8示出了挂取赶鱼栅吊环过程中的示意图一。
27.图9示出了挂取赶鱼栅吊环过程中的示意图二。
28.图10示出了挂取赶鱼栅吊环过程中的示意图三。
29.图11示出了吊钩的一种优选结构。
30.图12示出了吊钩的一种实施例。
31.图13示出了吊钩的另一种优选结构。
32.图14示出了吊钩的另一种实施例。
33.图15示出了吊钩的又一种优选结构。
34.图中标记：侧板
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1、凸条
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11、导向板
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2、条形槽
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21、导向结构
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22、斜面
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221、卡槽
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222、回收槽
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223、挂钩
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3、条形通孔
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31、矩形孔
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32、钩部
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33、推拉杆
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4、上横杆
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41、连接杆
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42、下横杆
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43、挡板
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5、吊杆
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6、吊耳
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61、配重块
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62、横梁
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7、滑槽
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71、双向螺杆
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72、螺
孔
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73、锁紧螺钉
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74。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
38.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.实施例1如图1至图4所示，一种吊钩，包括：一对侧板1，侧板1的内壁设有导向板2。导向板2之间设有挂钩3以及推拉杆4。
40.具体的，推拉杆4呈“工”型结构，具有上横杆41、连接杆42及下横杆43；具体的，挂钩3铰接于侧板1的下段；挂钩3的上段开设有条形通孔31，条形通孔31垂直于侧板1；挂钩3的上段一侧还开设有矩形孔32，矩形孔32与条形通孔31垂直连通，矩形孔32与条形通孔31的长度相同；推拉杆4的上横杆41滑动设于条形通孔31内，连接杆42穿过矩形孔32；挂钩3的下段为钩部33，用于悬挂赶鱼栅的吊环；具体的，导向板2前段开设有条形槽21，条形槽21呈水平设置，推拉杆4的上横杆41滑动端部滑动设于条形槽21内；导向板2的后段设有导向结构22，用于对推拉杆4的下横杆43导向；导向结构22包括斜面221，斜面221从导向板2前的端向后倾斜向上设置，斜面221顶部后方具有卡槽222；卡槽222呈“l”型结构，上段沿竖直方向设置，以便于推拉杆4的下横杆43在重量的作用下自动落入卡槽222；卡槽222的横杆水平朝向导向板2的后端；卡槽222的横杆底部连通有回收槽223；回收槽223呈v型结构，底部具有水平设置的横杆，其位于导向板2的后方的竖段与斜面221沿同一方向倾斜，其位于导向板2的前方的竖段倾斜向上朝向导向板2的前端。
41.优选的，如图4所示回收槽223位于导向板2的前方的竖段转动设有挡板5，挡板5仅向上翻转，以便于下横杆43从下向上推动挡板5从而顺利进入斜面221所在的范围；当挡板5处于水平状态时将回收槽223位于导向板2的前方的竖段封闭，且挡板5停止向下转动，从而使下横杆43沿着挡板5的顶面顺利滑向斜面221，以避免下横杆43再次进入回收槽223。
42.实施例2如图11、图12所示，侧板1的顶部设有吊杆6，吊杆6的顶部设有吊耳61，用于连接吊
索；吊杆6穿设有多块配重块62。当吊钩单独使用时，利用配重块62增加整体重量，提高吊钩的相对稳定性，避免在挂取或脱钩时转动挂钩3，而导致吊钩整体发生较大的移动，影响挂取及脱钩的顺畅性。
43.实施例3如图13、图14所示，一种自动挂脱梁，包括横梁7以及一对上述的吊钩，可用于具有双吊环的赶鱼栅。
44.具体的，横梁7底部具有滑槽71，吊钩滑动设于滑槽71，吊钩之间的间距可根据被赶鱼栅吊环的之间的距离进行适应性的调节，以适应不同信号尺寸的赶鱼栅。
45.更具体的，如图1至图3所示，侧板1的外壁均设有凸条11，凸条11滑动设于滑槽71内，同时利用凸条11将吊钩悬挂于横梁7，横梁7的顶部设有竖杆，用于连接升降设备。
46.优选的，如图13所示，横梁7设有双向螺杆72，双向螺杆72两端具有相向相反的螺杆，吊钩分别设于双向螺杆72两端，双向螺杆72与滑槽71的延伸方向平行，通过旋转双向螺杆72可控制吊钩之间的间距，同时利用螺纹的自锁功能防止吊钩自动移动。
47.进一步优选的，横梁7侧面沿长度方向设有多处螺孔73，用于连接锁紧螺钉74，锁紧螺钉74的前端用于压紧侧板1的外壁，以此进一步贵吊钩的位置进行固定，防止吊钩移动。
48.实施例4如图15所示，一种自动挂脱梁，包括吊钩以及横梁7，吊钩的侧板1上方设有吊杆6，吊杆6顶部设有吊耳61，用于连接升降设备；吊杆6固定设有多块配重块62，，以增加自动拖挂梁的整体重量，防止使用时自动拖挂梁产生较大晃动。吊杆6与吊钩一同滑动连接于横梁7，吊杆6向上穿过横梁7的顶部，且横梁7顶部对应吊杆6移动的范围开设有长条孔。配重块62设于横梁7上方，以便于利用横梁7支撑配重块62.同时可利用配重块62作为限位，防止吊钩从横向7上脱落。
49.脱钩过程：如图5所示，挂起状态时吊环处于挂钩3的钩部33内，此时下横杆43处于挡板5上方以及斜面221一侧。脱钩时吊钩下移，使挂钩3下段的侧壁与赶鱼栅的吊环接触，因为赶鱼栅的位置固定，因此在与挂钩3接触过程中赶鱼栅的吊环并不会移动。利用赶鱼栅吊环推动挂钩3向侧板1前方摆动，此时如图6所示挂钩3将推动推拉杆4，使下横杆43沿从挡板5向斜面221移动，并沿着斜面进入卡槽222。如图7所示当下横杆43卡在卡槽22的位置时，推拉杆4将挂钩3的位置固定，此时赶鱼栅的吊环与钩部33在水平方向具有预定间隔，完成脱钩过程。
50.挂取过程：挂取前下横杆43仍卡在卡槽22内。首先使吊钩下降，如图8所示再次利用赶鱼栅的吊环推动挂钩3的下段，使挂钩3继续向侧板1前方摆动预定角度，从而使下横杆43进入回收槽223位于导向板2后方的竖段；如图9所示，下横杆43顺利进入回收槽223之后将吊钩升起。此时挂钩3将失去赶鱼栅吊环的支撑力，在重力作用下挂钩3将向侧板1后方摆动，如图10所示使下横杆43将顺着回收槽223向挡板5移动，然后推动挡板5继续向上移动，直至下横杆223越过挡板5，此时挂钩3呈自然下垂状态，且钩部33正好位于赶鱼栅吊环下方，继续向上移动吊钩，如图5所示使赶鱼栅的吊环顺利卡入钩部33即可，以上便完成了挂取过程。
51.脱钩过程与挂取过程均无人工操作，也没有通过电器元件或液压元件或是启动元
件作为执行期间对赶鱼栅的吊环进行挂取或松开，而是仅凭吊钩的升降完成脱钩及挂取，利用纯机械化结构完成了自动脱钩及挂取的工作，实用性更强，结构更加简单。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。