1.本发明涉及挂面生产技术领域,具体涉及一种挂面自动包装设备。
背景技术:2.挂面是一种细若发丝、洁白光韧,并且耐存、耐煮的手工面食,有圆而细的,也有宽而扁的,目前,挂面已形成主食型、风味型、营养型、保健型等共同发展的格局。挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存,一直是人们喜爱的主要面食之一。目前,挂面已形成主食型、风味型、营养型、保健型等共同发展的格局。主要品种有普通挂面、花色挂面、手工挂面等;按辅料的品种分有鸡蛋挂面、西红柿挂面、菠菜挂面、胡萝卜挂面、海带挂面、赖氨酸挂面等。
3.挂面包装分为塑封和纸质包装两种,塑封的优点是包装速度快,保质期长,缺点是包装材料成本高不环保。作为周期短的快速消费食品建议使用纸质包装,能很大的降低生产成本,保护环境,而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段,效率低、不卫生,农忙季节不能保证用工,所以推广使用全自动纸质挂面包装机是当前解放劳动力,提高生产率,降低生产成本,势在必行。
4.现有的面条包装主要是采用人工包装的方式,将面条称量好以后,用展开的包装纸将面条缠绕起来形成圆柱状,最后将包装纸相交的边缘粘贴起来就完成了面条的包装。不仅劳动强度大、生产效率低,而且包装质量、差松紧不一,外观也不好看,市场中包装机自身包装效果不好而导致挂面易断、碎等问题,在生产包装过程中带来了一定的经济损失,造成了不必要的浪费。
技术实现要素:5.为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种实用性强使用效果好的一种挂面自动包装设备。
6.为了实现以上目的,本发明提供如下技术方案:
7.一种挂面自动包装设备,包括安装座,安装座设置有包装机构和整齐机构,包装机构包括卷面单元、第一传动单元、涂胶单元和纸辊,卷面单元包括第一包装板、连接杆和第二包装板,第一包装板和第二包装板对称设置在连接杆延伸方向的两侧,且与第一包装板和第二包装板下端均与连接杆铰接,第一包装板和第二包装板在竖直方向上的截面均呈圆弧状,且第一包装板在竖直方向上的圆弧截面的半径大于第二包装板在竖直方向上的圆弧半径,第一包装板和第二包装板下料口相对设置,第二包装板上端铰接有转动板,转动板和第二包装板在竖直方向上的截面呈圆弧形,第二包装板远离第一包装板的一面转动连接有第二伸缩杆,压纸组件固定设置在第二包装板第二包装板远离第一包装板的一面,第二伸缩杆的伸缩端与转动板远离第一包装板外侧面铰接,转动板内侧面固定设置有充气气囊,充气气囊沿转动板延伸方向设置,第一包装板上端靠近第二包装板的一侧面设置有隔板,隔板远离第二包装板的一侧边与第一包装板固定连接,隔板与第一包装板形成一侧下料口
的放置腔,转动板可通过放置腔的下料口伸入放置腔内;连接板下面固定连接有支撑板,支撑板上位于第一包装板和第二包装板下方均固定设置有第一伸缩杆,第一包装板和第二包装板下面与第一伸缩杆的伸缩端铰接,支撑板下端与第一传动单元传动连接,第一传动单元可带动卷面单元在垂直于连接杆的方向上做直线运动,整齐机构和涂胶单元均固定设置在卷面单元上方,涂胶单元设置在卷面单元上方靠近压纸组件的一侧,整齐机构位于卷面单元远离涂胶单元的一侧;整齐机构上方远离涂胶单元的一侧固定设置有传送带单元,纸辊固定设置在卷面单元远离压纸组件的一侧,传送带单元传送方向上的一端位于整齐机构上方,传送带单元下方固定设置有第一气缸,第一气缸伸缩端固定连接有连接板,连接板位于整齐机构和传送带单元之间,连接板远离第一气缸的一端固定连接有挡板,挡板竖直设置,且挡板位于整机机构正上方,挡板靠近传送带单元的一面与传送带单元相接触。
8.本技术方案进一步的优化,涂胶单元包括存储箱和出胶管,存储箱固定设置在底座上方,出胶管。位于存储箱下方,且存储箱下端设置有出胶口,出胶管与存储箱下面的出胶口相连通,出胶管上沿出胶管延伸方向等距离设置有胶水喷头,出胶管位于第一传动单元上方。
9.本技术方案进一步的优化,整齐机构包括驱动单元和放置槽,底座上固定设置有安装架,放置槽设置在安装架上,且与安装架为可滑移连接,驱动单元固定设置在安装架上,驱动单元的驱动端与延伸方向上的一端铰接,驱动单元可带动放置槽在平行于放置槽的延伸方向上移动,放置槽内设置有限位单元,限位单元包括第二气缸和限位板,第二气缸固定设置在放置槽外,且与位于其延伸方向上的两侧面,第二气缸伸缩端固定连接有限位板,限位板位于放置槽内,限位板垂直于放置槽延伸方向上设置,且限位板周边与放置槽内壁为可滑移连接,放置槽下面设置有下料口,下料口一侧边铰接有槽门,槽门可盖设在下料口上,放置槽一侧下方转动连接有有第五伸缩杆,第五伸缩杆的伸缩端与槽门远离下料口的一面固定连接。
10.本技术方案进一步的优化,驱动单元包括放置箱、移动架、转动圆盘、第二电机,放置箱固定设置在安装架上,移动架一端与放置槽固定连接,另一端伸入放置箱内,移动架与放置箱为可左右滑移连接,移动架上下两侧均设置有固定板,固定板与放置箱侧壁上下滑移连接,转动圆盘位于相邻两个固定板之间,且转动圆盘与第二电机输出端固定第连接,第二电机固定设置在放置箱内,转动圆盘上设置有第一齿牙,固定板上设置有可与第一齿牙相互啮合的第二齿牙。
11.本技术方案进一步的优化,还包括处理器和承接板,放置槽内设置有承接板,承接板位于限位单元上方,且承接板一侧边与放置槽内壁铰接,且承接板周边与放置槽内壁相接触,放置槽内壁上位于承接板下方及铰接有第四伸缩杆,第四伸缩杆的伸缩端与承接板下面铰接,承接板内部的上面固定设置有重量感应器,重量感应器和第一气缸均与处理器通过电信号连接。
12.本技术方案进一步的优化,还包括撑辊单元包括转动辊、安转板、橡胶气囊圈和第三气缸,第三气缸固定设置在第一传动单元上方,安转板位于第三气缸下方,安装板上面与第三气缸输出端固定连接,转动辊位于安装板下方,转动辊两端与安装板固定连接,转动辊上套设有橡胶气囊圈,橡胶气囊圈沿转动辊延伸方向等距离设置,橡胶气囊圈上设置有充气口。
13.本技术方案进一步的优化,还包括第四气缸,第四气缸与第一传动单元传动连接,第四气缸输出端与支撑板下端固定连接,支撑板固定连接有固定杆第一端,固定杆向另一端与底座为可滑移连接。
14.本技术方案进一步的优化,还包括吸尘单元,吸尘单元固定设置在放置槽上方,吸尘单元包括吸尘管和引风机,引风机规固定设置在底座上,且与引风机输入端与吸尘管一端相连通,吸尘管位于放置箱真的上方吗,且与平行于放置箱延伸方向设置,吸尘管下面沿吸尘管延伸方向等距离设置有吸尘口。
15.本技术方案进一步的优化,压纸组件包括安装块,安装块固定设置在第二包装板远离第一包装板的一面,第三伸缩杆与安装块固定连接,第三伸缩杆伸缩端固定连接有压板,压板位于地三伸缩杆靠近第二包装板的一侧,压板竖直设置,压板上靠近第二包装板的一侧面固定设置有一层橡胶层。
16.本技术方案进一步的优化,第一传动单元包括第二电机,第二电机输出端固定连接有第二丝杠第一端,第二丝杠另一端与底座为转动连接,第一丝杠上传动连接有套筒,第四气缸与套筒上面固定连接。
17.与现有技术相比本发明具有以下有益效果:本发明通过设置整齐机构,使得挂面能够入放置槽内后与驱动单元相互配合,使得挂面可趋于平行于放置槽方向放置,使其摆放整齐。并且通过在放置槽内设置承接板和重量感应器,重量感应器可对落在承接板上的挂面的重量进行监测,并且可预设一定的所需挂面的重量值,当承接板上的挂面达到预设的重量值时,可通过处理器接受和传达信号和指令,有处理器控制第一气缸的启动,使得第一气缸可带动连接板和挡板向上移动,使得挡板可快速做出反应将传送带单元上的挂面挡住,可保证放置槽内的放入挂面重量的精准性,实现更为精确的定量包装。同时通过设置卷面单元与第一传动单元相互配合,可使得卷面单元可自动化移动至涂胶单元下方,实现自动化涂胶。并且通过设置撑辊单元,可实现将包装纸自动化铺设在第一包装板和第二包装板上面。本发明结构简单使用方便,整个挂面包装流程通过自动化控制,提高了挂面包装效率和质量,节省了人工劳动力、降低了人工劳动强度,具有很好的实用性和适用性。
附图说明
18.图1为一种挂面自动包装设备的剖面示意图;
19.图2为一种挂面自动包装设备放置槽部分剖视图。
20.图中:传送带单元1、挡板2、承接板3、第三气缸4、橡胶气囊圈5、存储箱6、转动辊7、出胶管8、压板9、第一电机10、第二电机11、第二包装板12、第四气缸13、第三伸缩杆14、隔板15、第一伸缩杆16、第一包装板17、槽门18、第五伸缩杆19、纸辊20、第一气缸21、重量传感器22、限位板23、第二气缸24。
具体实施方式
21.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
22.参阅图1和图2所示,分别为一种挂面自动包装设备的剖面示意图和一种挂面自动包装设备放置槽部分剖视图。一种挂面自动包装设备,包括安装座,安装座设置有包装机构
和整齐机构,包装机构包括卷面单元、第一传动单元、涂胶单元和纸辊20,卷面单元包括第一包装板17、连接杆和第二包装板12,第一包装板17和第二包装板12对称设置在连接杆延伸方向的两侧,且与第一包装板17和第二包装板12下端均与连接杆铰接。第一包装板17和第二包装板12在竖直方向上的截面均呈圆弧状,且第一包装板17在竖直方向上的圆弧截面的半径大于第二包装板12在竖直方向上的圆弧半径,第一包装板17和第二包装板12开口相对设置。第二包装板12上端铰接有转动板,转动板和第二包装板12在竖直方向上的截面呈圆弧形,第二包装板12远离第一包装板17的一面转动连接有第二伸缩杆,压纸组件固定设置在第二包装板12第二包装板12远离第一包装板17的一面。
23.压纸组件包括安装块,安装块固定设置在第二包装板12远离第一包装板17的一面,第三伸缩杆14与安装块固定连接,第三伸缩杆14伸缩端固定连接有压板9,压板9位于地三伸缩杆靠近第二包装板12的一侧,压板9竖直设置,压板9上靠近第二包装板12的一侧面固定设置有一层橡胶层。纸辊20固定设置在卷面单元远离压纸组件的一侧。
24.第二伸缩杆的伸缩端与转动板远离第一包装板17外侧面铰接,转动板内侧面固定设置有充气气囊,充气气囊沿转动板延伸方向设置。第一包装板17上端靠近第二包装板12的一侧面设置有隔板15,隔板15远离第二包装板12的一侧边与第一包装板17固定连接,隔板15与第一包装板17形成一侧开口的放置腔,转动板可通过放置腔的开口伸入放置腔内。
25.连接板下面固定连接有支撑板,支撑板上位于第一包装板17和第二包装板12下方均固定设置有第一伸缩杆16,第一包装板17和第二包装板12下面与第一伸缩杆16的伸缩端铰接。可启动第一伸缩杆16分别带动第一包装板17和的包装板的同时同步进行翻转运动。
26.支撑板下端与第一传动单元传动连接,第一传动单元包括第二电机11,第二电机11输出端固定连接有第二丝杠第一端,第二丝杠另一端与底座为转动连接。第一丝杠上传动连接有套筒,第四气缸13与套筒上面固定连接,支撑板固定连接有固定杆第一端,固定杆向另一端与底座为可滑移连接。第四气缸13输出端与支撑板下端固定连接。启动第一电机10可带动第二丝杠转动,第二丝杠转动进而可通过套筒带动第四气缸13在平行于第二丝杠的方向上移动。
27.整齐机构和涂胶单元均固定设置在卷面单元上方,涂胶单元设置在卷面单元上方靠近压纸组件的一侧,涂胶单元包括存储箱6和出胶管8。存储箱6固定设置在底座上方,出胶管8位于存储箱6下方,且存储箱6下端设置有出胶口,出胶管8与存储箱6下面的出胶口相连通。出胶管8上沿出胶管8延伸方向等距离设置有胶水喷头,出胶管8位于第一传动单元上方。第一传动单元可带动卷面单元移动至出胶管8下方,同时启动第三伸缩杆14,带动转动板向靠近第三伸缩杆14的方向翻转,使得转动板转动至水平位置。使得转动板上的包装纸同样保持水平,然后即可启动出胶管8上的胶水喷头,胶水即可落在转动板的包装纸上。
28.整齐机构包括驱动单元和放置槽,底座上固定设置有安装架,放置槽设置在安装架上,且与安装架为可滑移连接,驱动单元固定设置在安装架上。
29.驱动单元的驱动端与延伸方向上的一端铰接,驱动单元包括放置箱、移动架、转动圆盘、第二电机11,放置箱固定设置在安装架上,移动架一端与放置槽固定连接,另一端伸入放置箱内,移动架与放置箱为可左右滑移连接。移动架上下两侧均设置有固定板,固定板与放置箱侧壁上下滑移连接,转动圆盘位于相邻两个固定板之间,且转动圆盘与第二电机11输出端固定连接。第二电机11固定设置在放置箱内,转动圆盘上设置有第一齿牙,固定板
上设置有可与第一齿牙相互啮合的第二齿牙。第二电机11驱动转动圆盘转动,当转动圆盘上的第一齿牙转向位于其一侧的固定板时,与其上设置的第二齿牙相互啮合,并驱该固定板沿放置槽向左或向右移动,当转动圆盘上的第一齿牙转向另一个固定板时,同理带动该固定板向下或向上移动动。因此皆可实现带动移动架左右移动,进而带动放置槽在其延伸方向上做直线往复运动。
30.放置槽内设置有限位单元,限位单元包括第二气缸24、处理器和挡板2,第二气缸24固定设置在放置槽外,且与位于其延伸方向上的两侧面。第二气缸24伸缩端固定连接有挡板2,挡板2位于放置槽内,挡板2垂直于放置槽延伸方向上设置,且挡板2周边与放置槽内壁为可滑移连接。放置槽内设置有承接板3,承接板3位于限位单元上方,且承接板3一侧边与放置槽内壁铰接,且承接板3周边与放置槽内壁相接触。放置槽内壁上位于承接板3下方及铰接有第四伸缩杆,第四伸缩杆的伸缩端与承接板3下面铰接。承接板3内部的上面固定设置有重量感应器22,重量感应器22和第一气缸21均与处理器通过电信号连接。
31.放置槽下面设置有下料口,下料口一侧边铰接有槽门18,槽门18可盖设在下料口上,放置槽一侧下方转动连接有有第五伸缩杆19,地五伸缩杆的伸缩端与槽门18远离下料口的一面固定连接。
32.整齐机构上方远离涂胶单元的一侧固定设置有传送带单元1,包括纸辊20固定设置在卷面单元远离压纸组件的一侧,传送带单元1传送方向上的一端位于放置槽上方。第一传送带上方固定设置有撑辊单元,撑辊单元包括转动辊7、安转板、橡胶气囊圈5和第三气缸4,第三气缸4固定设置在第一传动单元上方,安转板位于第三气缸4下方。安装板上面与第三气缸4输出端固定连接,转动辊7位于安装板下方,转动辊7两端与安装板固定连接,转动辊7上套设有橡胶气囊圈5。橡胶气囊圈5沿转动辊7延伸方向等距离设置,橡胶气囊圈5上设置有充气口。
33.吸尘单元固定设置在放置槽上方,吸尘单元包括吸尘管和引风机,引风机规固定设置在底座上,且与引风机输入端与吸尘管一端相连通,吸尘管位于放置箱真的上方吗,且与平行于放置箱延伸方向设置,吸尘管下面沿吸尘管延伸方向等距离设置有吸尘口。
34.传送带单元1下方固定设置有第一气缸21,第一气缸21伸缩端固定连接有连接板,连接板位于放置槽和传送带单元1之间,连接板远离第一气缸21的一端固定连接有挡板2,挡板2竖直设置,且挡板2位于放置槽正上方,挡板2靠近传送带单元1的一面与传送带单元1相接触。
35.本实用在使用时,启动第一传动单元,使得第一传动单元带动卷面单元移动至,将挂面包装纸缠绕在纸辊20上,然后拉动包装纸的自由端,使得包装纸位于第一包装板17和第二包装板12上方,然后将包装纸自由端拉动至第二包装板12与压板9之间,然后启动第三伸缩缸,第三伸缩杆14可带动压板9向第二包装板12移动,至将包装纸压在压板9和第二包装板12之间。然后可启动第二伸缩杆,带动第一包装板17和第二包装板12向下翻转,使得第三气缸4可带动转动辊7向下移动,使得转动辊7位于第一包装板17和第二包装板12之间,同时将包装纸压入第一包装板17和第二包装板12之间,然后向橡胶气囊圈5中通入气体使其膨胀,将包装纸撑起一定的形状。然后排出气囊中的气体,启动第三气缸4带动转动辊7移动至卷面单元上方。同时启动第二伸缩杆,第二伸缩杆可带动转动板向第二包装板12远离第一包装板17的一侧翻转至水平位置。然后再次启动第一传动单元,使得第一传动单元可带
动卷面单元移动至涂胶单元下方,并且使得转动板上方的包装纸位于出胶管8正下方,同时打开出胶喷头,将胶水喷在转动板上的包装纸上。然后再次启动第二伸缩杆使得转动板恢复原来的位置。
36.将切割成一定长度的挂面放置在传送带单元1上,并且使其垂直于传送带单元11的传送方向设置,传送带单元1可带动挂面向放置槽移动,使得挂面落入放置槽内,挂面首先落在承接板3上,承接板3上设置的重量感应器22可对落在承接板3上的挂面进行重量测量,可预设一定的所需挂面的重量值。当承接板3上的挂面达到预设的重量值时,重量感应器22即可将信号传输至中央处理器,并由处理器接受信号后,向第一气缸21发送启动命令。第一气缸21可带动连接板和挡板2向上移动,使得挡板2可快速做出反应将传送带单元1上的挂面挡住,可保证放置槽内的放入挂面重量的精准性。然后可启动驱动单元,即第二电机11驱动转动圆盘转动,当转动圆盘上的第一齿牙转向位于其一侧的固定板时,与其上设置的第二齿牙相互啮合,并驱该固定板沿放置槽向左或向右移动。当转动圆盘上的第一齿牙转向另一个固定板时,同理带动该固定板向下或向上移动动。因此皆可实现带动移动架左右移动,进而带动放置槽在其延伸方向上做直线往复运动,使得挂面可趋于平行于放置槽方向放置,使其更加整齐。然后启动放置槽内的限位单元,即第二气缸24可带动限位板23向挂面端部靠近,使得挂面两端保持平齐。然后可启动第四气缸13,使得第四气缸13带动卷面单元向上移动,使得放置槽下端可伸入第一包装板17和第二包装板12之间,然后通过启动第五伸缩杆19,第五伸缩杆19可带动槽门18向下翻转,使得放置槽内的挂面落入第一包装板17和第二包装板12之间的包装纸上,然后再次启动第四气缸13带动卷面单元向下移动至位于放置槽下方,然后启动第一伸缩杆16,带动第一包装板17和第二包装板12向上翻转,使得第二包装板12上设置的转动板伸入第一包装板17和隔板15之间。转动可将盖设在第一包装板17上的包装纸压入隔板15和第一包装板17之间。同时启动充气气囊。充气气囊膨胀可使得位于转动板上与充气气囊相接触的包装纸与位于隔板15上面的包装纸相接触,进而粘连在一起。
37.本发明通过设置整齐机构,使得挂面能够入放置槽内后与驱动单元相互配合,使得挂面可趋于平行于放置槽方向放置,使其摆放整齐。并且通过在放置槽内设置承接板3和重量感应器22,重量感应器22可对落在承接板3上的挂面的重量进行监测,并且可预设一定的所需挂面的重量值,当承接板3上的挂面达到预设的重量值时,可通过处理器接受和传达信号和指令,有处理器控制第一气缸21的启动,使得第一气缸21可带动连接板和挡板2向上移动,使得挡板2可快速做出反应将传送带单元1上的挂面挡住,可保证放置槽内的放入挂面重量的精准性,实现更为精确的定量包装。同时通过设置卷面单元与第一传动单元相互配合,可使得卷面单元可自动化移动至涂胶单元下方,实现自动化涂胶。并且通过设置撑辊单元,可实现将包装纸自动化铺设在第一包装板17和第二包装板12上面。本发明结构简单使用方便,整个挂面包装流程通过自动化控制,提高了挂面包装效率和质量,节省了人工劳动力、降低了人工劳动强度,具有很好的实用性和适用性。
38.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些
要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外,在本文中,“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数;“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
39.尽管已经对上述各实施例进行了描述,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改,所以以上仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围之内。