一种用于多车型后尾板上件转台码垛的制作方法

1.本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种用于多车型后尾板上件转台码垛。


背景技术：

2.在汽车制造业中，企业更多的是考虑使用自动化设备，来提高生产速度，降低用工成本。目前汽车生命周期的逐渐缩短，汽车制造厂需在有限的工厂空间进行多品种多车型的生产制造，另外，汽车车型的多样化及更新换代的速度也在加快，传统单车型专用焊装生产线在用地成本和固定资产投资成本等方面存在极大的浪费，因此迫切需要汽车的生产制造采柔性混线焊装及堆垛的生产模式，而多车型切换码垛是这一汽车生产模式的关键工序。
3.目前现有的多车型切换码垛以整体码垛夹具切换型较为常见。整体切换型码垛因其设备堆垛数量多，码垛维护性好、投资低等特点得到广泛应用。但目前的整体切换型码垛存在占地面积需求大、切换时间长等缺点，不能满足汽车制造多车型高效随机切换生产的要求。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种用于多车型后尾板上件转台码垛，结构小巧，减小了码垛切换的占地面积、缩短了车型切换时间，具备简单快速切换功能，满足多车型后尾板上件转台码垛。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种用于多车型后尾板上件转台码垛，包括转动机构和码垛机构，所述转动机构包括转动电机、转台和水平安装板，所述转动电机和转台均设置在安装底板上，所述转动电机与转台连接，所述水平安装板设置于转台上方；
7.所述码垛机构包括设置在水平安装板上的码垛框架及设置在码垛框架前后两侧的支撑机构和左右对称设置的挡板安装支架，各所述支撑机构包括左右对称设置的尾板支撑架，各所述尾板支撑架和同侧的挡板安装支架靠近码垛框架一侧的上下两端均通过同一个连接组件与码垛框架可拆卸地连接；
8.其中，所述连接组件包括切换条安装槽、车型切换条，所述切换条安装槽与码垛框架固定连接，所述车型切换条嵌入切换条安装槽内且与切换条安装槽可拆卸地连接，所述尾板支撑架、挡板安装支架均通过定位插拔销与车型切换条可拆卸地连接。
9.进一步地，所述切换条安装槽的外端设置有用于固定车型切换条的定位块，所述定位块的一端与切换条安装槽靠近码垛框架的一边通过轴销实现铰接，切换条安装槽远离码垛框架的一边设置有与定位块适配的定位凹槽，所述车型切换条的外端设置有与定位块适配的固定凹槽，在使用时，所述车型切换条嵌入切换条安装槽内，转动定位块嵌入固定凹槽与定位凹槽，将车型切换条固定在切换条安装槽内。
10.进一步地，所述挡板安装支架一侧设置有挡板且该挡板安装支架另一侧设置有可
拆卸的挡板安装板，所述挡板安装板的上下两端均通过定位插拔销分别与相邻的车型切换条可拆卸地连接。
11.进一步地，所述尾板支撑架包括竖直设置的支撑架安装板，在所述支撑架安装板上沿其长度方向并列设置有多个支撑条，所述支撑架安装板的上下两端均通过定位插拔销分别与相邻的车型切换条可拆卸地连接，所述支撑条的内侧设置有l形支撑块，所述支撑条的外侧设置有尾板检测传感器。
12.进一步地，所述安装底板设置有多个位置检测传感器，用于检测转台的位置，所述水平安装板的底面设置有与位置检测传感器配合的检测块。
13.进一步地，所述切换条安装槽外设置有切换条安装槽护罩。
14.进一步地，所述码垛框架的左右两侧均设置有转台护栏。
15.进一步地，所述码垛框架内设置有中间护板。
16.本发明的有益效果如下：
17.本发明实现了多车型共用，有效地降低了生产成本，码垛机构是两面旋转的形式，实现生产长线不停线生产，本发明结构小巧，解决了整台码垛切换时的占地大问题，减小了码垛切换的占地面积，缩短了车型切换时间，具备简单快速切换功能，满足多车型后尾板上件转台码垛。
附图说明
18.图1为本发明的立体示意图；
19.图2为本发明的正面示意图；
20.图3为本发明的侧面示意图；
21.图4为本发明的俯视示意图；
22.图5为本发明的连接组件的结构示意图；
23.图6为本发明的尾板支撑架的结构示意图。
24.附图中的标记为：1
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转动机构，101
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转动电机，102
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转台，103
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水平安装板，104
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安装底板，105
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位置检测传感器，106
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检测块，2
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码垛机构，201
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码垛框架，202
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尾板支撑架，203
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转台护栏，204
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中间护板，205
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挡板安装支架，206
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连接组件，207
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l形支撑块，208
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尾板检测传感器，209
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切换条安装槽，210
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车型切换条，211
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定位块，212
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支撑架安装板，213
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挡板安装板，214
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定位插拔销，215
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支撑条，216
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切换条安装槽护罩。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
26.如图1
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6所示，一种用于多车型后尾板上件转台码垛，包括转动机构1和码垛机构2，所述转动机构1包括转动电机101、转台102和水平安装板103，所述转动电机101和转台102均设置在安装底板104上，所述转动电机101与转台102连接，所述水平安装板103设置于转台102上方，所述码垛机构2设置于水平安装板103上；
27.所述码垛机构2包括设置在水平安装板103上的码垛框架201及设置在码垛框架201前后两侧的支撑机构和左右对称设置的挡板安装支架205，各所述支撑机构包括左右对称设置的尾板支撑架202，所述尾板支撑架202和同侧的挡板安装支架205靠近码垛框架201
一侧的上下两端均通过同一个连接组件206与码垛框架201可拆卸地连接；
28.其中，所述连接组件206包括切换条安装槽209、车型切换条210，所述切换条安装槽209与码垛框架201固定连接，所述车型切换条210嵌入切换条安装槽209内且与切换条安装槽209可拆卸地连接，所述尾板支撑架202、挡板安装支架205均通过定位插拔销与车型切换条210可拆卸地连接。
29.本发明中，所述切换条安装槽209的外端设置有用于固定车型切换条210的定位块211，所述定位块211的一端与切换条安装槽209靠近码垛框架201的一边通过轴销实现铰接，切换条安装槽209远离码垛框架的一边设置有与定位块211适配的定位凹槽，所述车型切换条210的外端设置有与定位块211适配的固定凹槽，在使用时，所述车型切换条210嵌入切换条安装槽209内，转动定位块211嵌入固定凹槽与定位凹槽，将车型切换条210固定在切换条安装槽209内。
30.本发明中，所述挡板安装支架205一侧设置有挡板且该挡板安装支架205另一侧设置有可拆卸的挡板安装板213，所述挡板安装板213的上下两端均通过定位插拔销与相邻的车型切换条210可拆卸地连接。
31.本发明中，所述尾板支撑架202包括竖直设置支撑架安装板212，在所述支撑架安装板212上沿其长度方向并列设置有多个支撑条215，所述支撑架安装板212的上下两端均通过定位插拔销分别与相邻的车型切换条210可拆卸地连接，所述支撑条215的内侧设置有l形支撑块207，所述支撑条215的外侧设置有尾板检测传感器208。
32.本发明中，所述转动电机101和转台102均设置在安装底板104上，所述安装底板104设置有多个位置检测传感器105，用于检测转台102的位置，所述水平安装板103的底面设置有与位置检测传感器105配合的检测块106。
33.本发明中，所述切换条安装槽209外设置有切换条安装槽护罩216。
34.本发明中，所述码垛框架201的左右两侧均设置有转台护栏203。
35.本发明中，所述码垛框架201内设置有中间护板204。
36.本发明的使用方法如下：
37.码垛机构2在转动电机101的驱动下实现整体旋转，在安装底板104上的两个位置检测传感器105的作用是确保转台102旋转到位，避免转台102旋转过冲，而不满足使用需求，比如，两个位置检测传感器105对称设置在水平安装板103下方两侧，水平安装板103在转台102带动下转动，当水平安装板103转动使水平安装板103下方的检测块处于其中一个位置检测传感器105的上方，说明此时水平安装板103已经转到位了，同理，当水平安装板103往反方向再次转动，使水平安装板103下方的检测块处于另一个位置检测传感器105的上方，说明此时水平安装板103的反向转动已经转到位了；
38.码垛机构2设计成两侧形式，前侧人侧与后侧里侧的结构一致，以码垛框架201的前侧为例，两边尾板支撑架202分别包括五个支撑条215，从上至下形成五组支撑尾板的工位，支撑条215内侧的l形支撑块207起到支撑尾板的作用，实现尾板的堆垛，尾板检测传感器208是用于检测后尾板工件是否存放到位及确认目前码垛里存放数量读数。
39.尾板支撑架202与码垛框架201的连接方式是，先将车型切换条210嵌入切换条安装槽209内，转动定位块211嵌入固定凹槽与定位凹槽，将车型切换条210固定在切换条安装槽209内，将定位块211与切换条安装槽209固定连接后，也实现了车型切换条210在切换条
安装槽209内的定位，然后，通过定位插拔销将支撑架安装板212与车型切换条210固定连接，再将各支撑条215与支撑架安装板212固定连接，即实现了尾板支撑架202在码垛框架201上的固定，每个尾板支撑架202通过上下两个连接组件206与码垛框架201固定连接。
40.针对不同车型的尾板，通过改变车型切换条210，改变尾板支撑架202的位置，即可调整同侧两个尾板支撑架202之间的距离，从而适配不同车型的尾板。
41.挡板与码垛框架201的连接方式和尾板支撑架202与码垛框架201的连接方式相似，挡板、挡板安装支架205、挡板安装板213依次连接，通过定位插拔销将挡板安装板213与车型切换条210固定连接，即实现了挡板205在码垛框架201上的固定，每个挡板205通过上下两个连接组件206与码垛框架201固定连接。
42.码垛框架201中间的的中间护板204防止工位无工件时人员从此穿过，起到保护作用，码垛框架201左右两侧的转台护栏203起到保护转台102旋转盲区，避免人员从此处穿过，起到保护作用。
43.本发明涉及的尾板检测传感器208和位置检测传感器105均是常规的接近开关，比如ml100
‑8‑
h
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350
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rt/102/115光电传感器。
44.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。