导热片生产方法与流程

1.本公开的实施例涉及机械制造技术领域，具体涉及导热片生产方法。


背景技术：

2.现有的导热片生产过程，通常是利用设备将整张的导热片切割成不同尺寸的小导热片。之后，再人工对这些小导热片进行包装。这样不仅影响生产效率，也无法满足使用方的自动化生产需求。


技术实现要素：

3.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了一种导热片生产方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
4.本公开的一些实施例提供了一种导热片生产方法，包括：响应于检测到设备的操作台上放置有导热片，向机械手发送抓取指令，以控制机械手抓取目标导热片，并按照预设路径移动至设备的工作台上方；响应于接收到机械手采集到的工作台的图像信息，根据图像信息确定目标位置信息，并将目标位置信息发送给机械手，以使机械手将目标导热片贴附在位于工作台上的底膜上；响应于贴附在底膜上的导热片数量达到第一阈值，向卷绕机构发送卷绕指令，以控制卷绕机构转动目标角度，卷绕机构包括第一卷绕组件和第二卷绕组件，分别设置于工作台的两侧，第一卷绕组件用于向工作台输送底膜，第二卷绕组件用于将贴附有导热片的底膜打包成卷。
5.在一些实施例中，抓取指令通过以下步骤得到：根据预先存储的抓取路径，确定当前的抓取位置以生成抓取指令；或者响应于接收到机械手采集到的操作台的图像信息，根据操作台的图像信息，确定当前的抓取位置以生成抓取指令；其中，目标导热片为位于抓取位置的导热片。
6.在一些实施例中，根据图像信息确定目标位置信息，包括：将图像信息发送至预先训练的图像分析模型，以及接收图像分析模型输出的目标位置信息，其中，图像分析模型用于对输入的图像信息进行识别分析以确定目标位置信息。
7.在一些实施例中，工作台上设置有定位标识，其中，定位标识包括与底膜的运动方向相垂直的标识线；以及根据图像信息确定目标位置信息，包括：对图像信息进行识别分析，确定底膜中空白区域对应定位标识的位置，将确定的位置作为第一目标位置信息，以及将底膜上与底膜的左侧边为预设距离的位置作为第二目标位置信息。
8.在一些实施例中，第一卷绕组件通过调节机构安装在设备上，以及该方法还包括：根据检测组件的检测数据，向调节机构发送调节指令，以调节第一卷绕组件的高度。
9.在一些实施例中，检测组件包括距离传感器，位于第一卷绕组件的下方，用于检测第一卷绕组件的高度；以及根据检测组件的检测数据，向调节机构发送调节指令，包括：确
定距离传感器检测到的距离数值是否大于预设距离值；响应于确定大于预设距离值，向调节机构发送调节指令。
10.在一些实施例中，该方法还包括：响应于机械手完成目标导热片的贴附操作，确定已贴附的导热片数量是否达到预设值；响应于确定达到预设值，向警报组件发送警报信息，其中，警报信息用于指示补充操作台上的导热片。
11.在一些实施例中，设备的外部还安装有保护罩，保护罩上开设有窗口，以及设备还设置有穿过窗口的传送导轨，操作台安装在传送导轨上；以及该方法还包括：响应于确定达到预设值，向传送导轨发送传送指令，以将操作台传送至保护罩的外部。
12.在一些实施例中，第一卷绕组件上的底膜经第一卷绕组件的下方输送至工作台，其中，第一卷绕组件与第二卷绕组件具有相同的旋转方向；以及卷绕机构还包括第三卷绕组件，位于工作台与第二卷绕组件之间，用于输送保护膜，其中，保护膜用于覆盖导热片。
13.在一些实施例中，机械手的前端安装有至少一个吸盘、多个挡块和视觉检测组件，多个挡块位于至少一个吸盘的周围，其中，多个挡块可向靠近或远离前端的方向移动；操作台上还设置有托盘和固定组件，托盘用于放置导热片，固定组件用于固定托盘，包括机械固定部件或磁性固定部件；以及工作台的下方安装有光源，其中，底膜采用透明材料制成。
14.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的导热片生产方法在检测到设备的操作台上放置有导热片时，可以向机械手发送抓取指令，以控制机械手抓取目标导热片，并按照预设路径移动至设备的工作台上方；响应于接收到机械手采集到的工作台的图像信息，根据图像信息确定目标位置信息，并将目标位置信息发送给机械手，以使机械手将目标导热片贴附在位于工作台上的底膜上；响应于贴附在底膜上的导热片数量达到第一阈值，向卷绕机构发送卷绕指令，以控制卷绕机构转动目标角度，卷绕机构包括第一卷绕组件和第二卷绕组件，分别设置于工作台的两侧，第一卷绕组件用于向工作台输送底膜，第二卷绕组件用于将贴附有导热片的底膜打包成卷。这种实施方式可以实现导热片的批量生产，有助于提高生产效率。
附图说明
15.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
16.图1是根据本公开的导热片生产方法的一些实施例的流程图；
17.图2是根据本公开的导热片生产设备的一些实施例的结构示意图；
18.图3a是机械手抓取导热片的状态结构示意图；
19.图3b是机械手将导热片贴附在底膜上的状态结构示意图；
20.图4是导热片贴附在底膜上的一些实施例的示意图；
21.图5是操作台的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这
里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
23.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
25.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
26.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
28.请参考图1，示出了根据本公开的导热片生产方法的一些实施例的流程100。该方法用于控制导热片生产设备，包括以下步骤：
29.步骤101，响应于检测到设备的操作台上放置有导热片，向机械手发送抓取指令。
30.在本实施例中，如图2所示，导热片生产设备可以包括操作台11、工作台12、机械手13和卷绕机构14。其中，卷绕机构14可以包括第一卷绕组件141和第二卷绕组件142。在这里，操作台11可以用于放置多个导热片。工作台12上放置有底膜。而机械手13位于操作台11与工作台12之间。这样，机械手13可以将操作11上的导热片贴附在位于工作台12上的底膜上。从图1中可以看出，第一卷绕组件141和第二卷绕组件142可以分别设置于工作台12的两侧。其中，第一卷绕组件141用于向工作台12输送底膜；第二卷绕组件142用于将贴附有导热片的底膜打包成卷。
31.在一些实施例中，导热片生产方法的执行主体(如服务器或设备终端)在检测到设备的操作台11上放置有导热片时，可以向机械手13发送抓取指令。机械手13在接收到抓取指令时，可以抓取操作台11上的目标导热片，并按照预设路径移动至设备的工作台12上方。其中，目标导热片为抓取指令所指示的操作台11上的导热片。
32.在这里，执行主体可以通过多种方式来确定操作台11上是否有导热片。例如，在人为(或机械)将导热片放置到操作台11上后，可以通过触发(实体/虚拟)按键(或发送指令)来告知执行主体。
33.另外，执行主体可以通过多种方式来生成上述抓取指令。例如，执行主体可以根据预先存储的抓取路径，来确定当前的抓取位置以生成抓取指令。如对于图5中操作台上的导热片，按照a、b、c、d的循序抓取。若确定当前的抓取位置为导热片a(即目标导热片)的位置，则可以将该位置信息作为抓取指令，发送给机械手13。又例如，机械手13上可以设置有图像采集组件。此时，执行主体在接收到机械手13采集到的操作台11的图像信息时，可以根据操作台11的图像信息，确定当前的抓取位置以生成抓取指令。作为示例，执行主体可以对图像信息进行识别分析，或者将该图像信息发送至预先训练的图像分析模型，从而确定抓取位置。其中，图像分析模型可以用于对输入的图像信息进行识别分析以确定位置信息。这里的图像分析模型可以经过深度学习，如对现有的卷积神经网络或深度置信网络进行训练，而得到模型。
34.步骤102，响应于接收到机械手采集到的工作台的图像信息，根据图像信息确定目
标位置信息，并将目标位置信息发送给机械手。
35.在一些实施例中，机械手13在将抓取的导热片运送到工作台12上方的情况下，其上的图像采集组件可以采集工作台12的图像信息，并将该图像信息发送给执行主体。执行主体在接收到工作台12的图像信息后，可以根据该图像信息来确定目标位置信息，并将目标位置信息发送给机械手13。其中，目标位置信息用于指示导热片贴附在底膜上的位置。这样，机械手13在接收到目标位置信息后，可以将目标导热片贴附在位于工作台12上的底膜上相应位置。
36.在这里，执行主体同样可以通过多种方式来确定目标位置信息。作为示例，机械手13每次贴附操作的位置固定。此时，机械手13采集的工作台12的图像信息主要用于校对贴附位置，如是否正确、或偏差等。执行主体可以根据预先设定的贴附位置和图像信息，来确定目标位置信息。又例如，执行主体可以将图像信息发送至预先训练的图像分析模型，以及接收图像分析模型输出的目标位置信息。其中，图像分析模型可以用于对输入的图像信息进行识别分析以确定目标位置信息。
37.可选地，工作台12(或者底膜)上可以设置有定位标识。其中，定位标识可以是能够起到定位作用的任意标识，如与底膜的运动方向相垂直的标识线。在这种情况下，执行主体可以对工作台的图像信息进行识别分析，确定底膜中空白区域对应定位标识的位置，将确定的位置作为第一目标位置信息。同时，可以将底膜上与底膜的左侧边为预设距离(如图4中的l1)的位置作为第二目标位置信息。这里的空白区域一般是指未贴附有导热片的区域。若工作台12上有多个定位标识时，空白区域一般是指未贴附有导热片且定位标识未被(导热片)遮挡的区域。第一目标位置信息为底膜中空白区域对应的多个定位标识中，靠近第二卷绕组件142的定位标识的位置。
38.步骤103，响应于贴附在底膜上的导热片数量达到第一阈值，向卷绕机构发送卷绕指令。
39.在一些实施例中，机械手13在每次贴附完成后，可以向执行主体发送反馈信息。这样，执行主体可以统计导热片的每次贴附数量和累计贴附数量。若贴附在底膜上的导热片数量达到第一阈值(如1个或多个)，则说明位于工作台12上的底膜已贴满。此时，执行主体可以向卷绕机构14发送卷绕指令，以控制卷绕机构14转动目标角度。这样可以向工作台12输送空白的底膜，以进行后续的导热片贴附。
40.需要说明的是，若工作台12上设置有定位标识，则在卷绕机构14转动的过程中，可以实时采集工作台12的图像。这样，根据底膜与定位标识之间的位置关系，可以控制卷绕机构的运行。如在空白底膜到达定位标识，或者底膜上最后一个导热片经过定位标识(即位于定位标识与第二卷绕组件之间)，并且靠近定位标识的侧边与定位标识的距离为某值时，先卷绕机构14发送暂停指令。
41.作为示例，如图4所示，导热片可以依次排列地贴附在底膜上。其中，导热片与底膜左侧的距离l1可以为5毫米。且相邻两个导热片之间的间隔距离d也可以为5毫米。这样可以简化参数，降低定位的复杂程度，从而可以提高机械手的工作效率。
42.需要说明的是，一般原材料(如底膜)来料时尺寸(直径)比较大。而工作台12通常不会做的太高。因此，如图2所示，为了保证底膜可以很好地贴附在工作台12上，第一卷绕组件141上的底膜可以经第一卷绕组件141的下方输送至工作台12。这里的下方通常指朝向地
面的方向。同时，第一卷绕组件141与第二卷绕组件142可以具有相同的旋转方向。即贴附有导热片的底膜经第二卷绕组件142的下方被卷绕成卷。这样可以使底膜保持拉紧状态。当然在一些应用场景中，若工作台高度满足要求，或者底膜被分卷(每卷直径小些)的情况下，第一卷绕组件141上的底膜也可以经第一卷绕组件141的上方输送至工作台12。
43.可选地，上述卷绕机构14还可以包括第三卷绕组件143。第三卷绕组件143位于工作台12与第二卷绕组件142之间，用于输送保护膜。其中，保护膜用于覆盖导热片。即导热片位于保护膜与底膜之间。这样可以对导热片起到防尘、保护作用。
44.在这里，上述卷绕机构14的具体结构并不限制。作为示例，(第一、第二、第三)卷绕组件可以包括卷盘、卷轴和支撑架。其中，卷盘用于支撑整卷物品。卷盘与卷轴可拆卸连接，且卷轴通过支撑架与设备主体固定连接。作为示例，这里的卷轴可以为气涨轴。卷轴在充气状态下，可以实现与卷盘的固定连接。而卷轴在未充气状态下，可以实现卷盘的拆卸。又例如，卷轴上可以设置有定位部件(如螺纹孔和螺纹紧固件)，用于固定卷盘。
45.卷绕机构还可以包括驱动组件，用于驱动卷绕组件(卷轴)转动。可以理解的是，若三个卷绕组件141、142、143的旋转方向相同，则驱动组件可以与第二卷绕组件142连接以驱动其旋转。此时，第二卷绕组件142可以通过底膜带动第一卷绕组件141旋转。并且第二卷绕组件142可以通过保护膜带动第三卷绕组件143旋转。这样既可以简化设备结构，有可以实现三个卷绕组件的同步转动。
46.在一些实施例中，设备还可以包括调节机构和检测组件。其中，第一卷绕组件141可以通过调节机构安装在设备上。在这种情况下，执行主体可以根据检测组件的检测数据，向调节机构发送调节指令，以调节第一卷绕组件141的高度。
47.作为示例，检测组件可以包括转速检测组件，用于检测卷绕机构14的转速。此时，执行主体可以根据第一卷绕组件141的转速和生产时长，来调整第一卷绕组件141的下方与设备之间的高度。又例如，检测组件还可以包括重量传感器，用于检测第一卷绕组件141上底膜的重量。此时，执行主体可以根据检测到的重量数据，来调整第一卷绕组件141的下方与设备之间的高度。
48.可以理解的是，随着生产的进行，缠绕在第一卷绕组件141上的底膜的直径越来越小，重量也越来越轻。说明底膜与工作台12台面之间的距离变大。此时，可以通过调节机构来降低第一卷绕组件141的高度。
49.可选地，检测组件还可以包括距离传感器，位于第一卷绕组件141的下方，用于检测第一卷绕组件141的高度。在这里，执行主体可以确定距离传感器检测到的距离数值是否大于预设距离值(如工作台12的高度值)。若检测到的距离数值大于预设距离值，则可以向调节机构发送调节指令，以降低第一卷绕组件141的(安装)高度。在这里，根据工作原理的不同，距离传感器可以分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。
50.需要说明的是，随着生产的进行，缠绕在第一卷绕组件141上的底膜的直径越小。即第一卷绕组件141的下方与距离传感器之间的距离变大。此时，调节机构可以降低第一卷绕组件141的高度。
51.在一些应用场景中，为了进一步提高生产效率，设备还可以设置有警报组件。在机械手完成目标导热片的贴附操作的情况下，执行主体可以确定已贴附的导热片数量是否达到预设值(如操作台11放置导热片的最大值)。若达到预设值，则说明操作台11上已经没有
导热片。此时，执行主体可以向警报组件发送警报信息。其中，警报信息可以用于指示补充操作台上的导热片。这样，操作人员或其他机械设备可以及时向操作台11补充导热片。
52.可选地，为了进一步提高生产效率，多个导热片可以通过托盘放置于操作台11上。以及操作台11上还可以设置有固定组件，用于固定托盘。其中，固定组件的固定方式在这里同样不限制，例如可以采用机械固定或磁性固定等。也就是说，固定组件可以包括机械固定部件或磁性固定部件。例如，上述托盘可以为金属材料制成。此时操作台11的表面可以嵌入有多个磁性块。这样通过磁力便可以实现托盘的固定，以使机械手13可以顺利地将导热片从托盘上取走。又例如，上述托盘也可以为塑料制成(如硬质塑料薄膜)。这种方式有利于降低制造成本。此时如图5所示，操作台11的上下(或左右)两侧可以设置有固定块。固定块与操作台11可活动连接。当需要更换托盘时，可以人为(或机械)调整固定块，使其与操作台11产生间隙，从而取出托盘。当放置好装满导热片的托盘时，可以再次人为(或机械)调整固定块，从而使其固定住托盘。
53.需要说明的是，导热片(通常也叫散热片)一般具有粘性，且比较软，易变形。因此在抓取时需要特别注意。例如机械手可以采用吸附方式来抓取导热片。吸附方式在这里并不限制。
54.在一些实施例中，如图3a所示，机械手13的前端可以安装有至少一个吸盘，用于抓取导热片。其中，至少一个吸盘的尺寸通常会小于所要抓取的导热片的尺寸。需要说明的是，这种抓取方式一般不会在导热片上产生印记，对其造成影响。
55.进一步地，机械手13的前端还可以设置有多个挡块。这些挡块可以位于至少一个吸盘的周围。其中，这些挡块可向靠近或远离机械手13的前端的方向移动，即可以上下移动。从图3a中可以看出，机械手13(吸盘)在抓取导热片的过程中，这些挡块位于原位。由图3b可知，在机械手13将所抓取的导热片贴附在底模上的过程中，位于吸盘周围的挡块可以向下移动以压住导热片，从而使得导热片与吸盘分离。在完成贴附操作后，这些挡块可以向上移动以复位。
56.另外，为了使机械手13能够实现以上操作流程，机械手13的前端还可以安装有视觉检测组件。在这里，视觉检测组件的结构并不限制，可以实现机械手的定位、识别功能即可。例如视觉检测组件可以采用电荷耦合元件(ccd，charge-coupled device)或互补金属氧化物半导体(cmos，complementary metal oxide semiconductor)构成。另外，工作台的下方可以安装有光源。并且底膜可以采用透明材料制成。这样有助于视觉检测组件进行检测，从而提高导热片贴附位置的准确度。
57.在一些实施例中，设备的外部还可以安装有保护罩(图2中未示出)。这样有助于保证设备内部生产环境的洁净度。另外，保护罩上可以开设有窗口。同时，设备上还设置有穿过保护罩上窗口的传送导轨。操作台11可以安装在传送导轨上，从而实现操作台11在保护罩内与外之间的移动。并且执行主体在确定已贴附的导热片数量达到上述预设值时，可以向传送导轨发送传送指令，以将操作台传送至保护罩的外部，从而实现导热片的补充。
58.可以理解的是，为了进一步提高生产效率，可选地，本实施例中的设备可以包括两个上述操作台11，分别位于机械手13的两侧。
59.可选地，在经第二卷绕组件142得到整卷导热片的情况下，执行主体还可以生成与该整卷导热片相对应的标识信息。其中，标识信息用于唯一指示某卷导热片，从而实现产品
的可追溯。
60.本公开的一些实施例提供的方法通过控制机械手，可以将操作台上的导热片按序贴附在位于工作台的底膜上。并且在贴附数量达到第一阈值时，可以控制卷绕机构转动目标角度。从而将贴附有导热片的底膜打包成卷，以及向工作台输送空白的底膜。这样便可以代替人工进行导热片的批量生产，提高生产效率。另外，成卷的产品便于存储和管理，能够满足使用方的自动化生产需求。
61.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
62.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
63.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。