构造有辅助车辆支承件的电梯轿厢移动器的制作方法

构造有辅助车辆支承件的电梯轿厢移动器


背景技术：

1.本文中所描述的实施例涉及一种多轿厢电梯系统，并且更具体地涉及一种构造有用于力释放控制的辅助车辆支承件的电梯轿厢移动器。
2.电梯轿厢移动器可以使用马达驱动式轮来在竖直轨道梁上将电梯轿厢朝上和朝下推进，该竖直轨道梁可以是具有形成前轨道表面和后轨道表面的相应的腹板的i形梁。对于该系统的两个元件包括：电梯轿厢，其将在传统的t形轨上被辊引导件引导；和轿厢移动器，其将容纳两个(2)至四个(4)马达驱动式轮。


技术实现要素：

3.公开了一种电梯系统，该电梯系统包括：轿厢移动器，其用于使电梯轿厢在井道中沿着驱动轨道移动，轿厢移动器包括：马达控制式轮，其中，轿厢移动器配置成控制马达控制式轮，以沿着驱动轨道移动；以及停放制动器，操作性地连接到轿厢移动器和/或电梯轿厢，并且与马达控制式轮操作性地分离，其中，轿厢移动器配置成控制停放制动器，以在展开状态与缩回状态之间移动，其中，在展开状态下，停放制动器在与马达控制式轮间隔开的的位置处接合驱动轨道，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放，并且在缩回状态下，停放制动器与驱动轨道间隔开。
4.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括构造成在缩回状态与展开状态之间枢转的摇摆臂，其中，在展开状态下，摇摆臂接合驱动轨道中的孔隙，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放；以及构造成围绕与驱动轨道的长轴线平行或垂直的轴线枢转的摇摆臂。
5.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括弓形板部件，弓形板部件构造成枢转，以致于弓形板部件的外表面接合限定驱动轨道的梁的相反的凸缘。
6.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，弓形板部件形成为椭圆形。
7.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，弓形板部件经由旋转轴来操作性地连接到轿厢移动器和/或电梯轿厢。
8.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括弓形板部件，弓形板部件构造成枢转，以致于弓形板部件中的每个的外表面分别接合限定驱动轨道的梁的相反的凸缘中的凸缘。
9.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，弓形板部件是泪珠状的。
10.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，弓形板部件经由相应的旋转轴来操作性地连接到轿厢移动器的和/或电梯轿厢。
11.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括构造成在展开状态与缩回状态之间线性地转变的柱塞，其中，在展开状态下，柱塞接合驱动轨道中的孔隙，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放。
12.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括构造成线性
地转变在展开状态与缩回状态之间的柱塞，其中，在展开状态下，柱塞接合驱动轨道中的槽，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放，其中，柱塞的驱动轨道接合端圆锥形地成形或为楔形的，并且，驱动轨道中的槽限定与柱塞的驱动轨道接合端互补的形状。
13.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括磁体，其是永磁体和电磁体中的一个，构造成线性地平移，以接合驱动轨道，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放。
14.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，磁体是永磁体，并且，停放制动器包括螺线管操作性地连接到永磁体，以使永磁体线性地平移，以接合驱动轨道，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放。
15.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，磁体和驱动轨道经由形成于永磁体和驱动轨道中的一个或两者上的摩擦表面来彼此接合。
16.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括剪刀式制动器，剪刀式制动器限定通过枢轴而连接到杠杆部件的爪部件，其中，爪部件延伸于由驱动轨道的部分限定的相反的表面上面，并且其中，杠杆部件被致动，以使爪部件抵靠驱动轨道的部分展开。
17.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括杠杆部件之间的螺线管，并且，杠杆部件操作性地连接到螺线管，以致于：在操作中，在停放制动器的展开期间，螺线管将杠杆部件朝向彼此拖动，以由此使爪部件朝向彼此枢转，并且，在操作中，在停放制动器的缩回期间，螺线管将杠杆部件远离彼此而偏压，以由此使爪部件远离彼此而枢转。
18.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，爪部件和驱动轨道经由形成于爪部件和驱动轨道中的一个或两者上的摩擦表面来彼此接合。
19.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，停放制动器包括：致动器块和被致动器块操作性地接合的制动器块，其中，制动器块延伸于由驱动轨道的部分限定的相反的表面上面，并且在停放制动器被展开时，抵靠驱动轨道的部分而被致动器块移动。
20.除了该系统的一个或多个特征之外或作为备选方案，致动器块中的每个是楔形的，并且限定基端和顶端，其中，在操作中，基端位于顶端上方，并且其中，基端宽于顶端；以及制动器块中的每个以与致动器块中的相应的一个互补的形状形成。
21.进一步公开了一种控制电梯系统的移动的方法，该方法包括：控制轿厢移动器和/或电梯轿厢的停放制动器，其中，停放制动器与轿厢移动器的马达控制式轮操作性地分离，并且其中，马达控制式轮构造成使轿厢移动器沿着井道中的驱动轨道移动，以致于停放制动器在展开状态与缩回状态之间移动，其中，在展开状态下，停放制动器在与马达控制式轮间隔开的位置处接合驱动轨道，以将轿厢移动器和/或电梯轿厢沿着井道停放，并且，在缩回状态下，停放制动器与驱动轨道间隔开。
22.除了该方法的一个或多个特征之外或作为备选方案，该方法包括在预确定条件下自动地控制停放制动器，其中，控制命令从电梯系统控制器传送。
附图说明
23.被视为本发明的主题在说明书结尾的权利要求书中被特别地指出并且清楚地要
求保护。本发明的前文的特征和优点及其它特征和优点从结合附图得到的以下的详细描述显而易见，在附图中：图1是根据实施例的位于井道通路中的电梯轿厢和轿厢移动器的示意图；图2示出根据实施例的轿厢移动器；图3示出具有停放制动器的轿厢移动器；图4-5示出其中停放制动器包括围绕竖直轴线枢转的摇摆臂的实施例，其中，图4示出处于展开状态的停放制动器，并且，图5示出处于缩回状态的停放制动器；图6-7示出其中停放制动器包括使围绕水平轴线枢转的摇摆臂的实施例，其中，图6示出处于展开状态的停放制动器，并且，图7示出处于缩回状态的停放制动器；图8-10示出其中停放制动器包括单个凸轮系统的实施例，其中，图8示出具有处于缩回状态的停放制动器的系统的顶视图，图9示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图10示出处于展开状态的停放制动器；图11-13示出其中停放制动器包括双凸轮系统的实施例，其中，图11示出具有处于缩回状态的停放制动器的系统的顶视图，图12示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图13示出处于展开状态的停放制动器；图14-15示出其中停放制动器包括柱塞的实施例，其中，图14示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图15示出处于展开状态的停放制动器；图16-17示出其中停放制动器包括锥形柱塞的实施例，其中，图16示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图17示出处于展开状态的停放制动器；图18a-18b示出其中停放制动器包括楔形柱塞的实施例；图19-20示出其中停放制动器包括永磁体的实施例，其中，图19示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图20示出处于展开状态的停放制动器；图21-22示出其中停放制动器包括电磁体的实施例，其中，图21示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图22示出处于展开状态的停放制动器；图23-24示出其中停放制动器包括卡钳机构的实施例，其中，图23示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图24示出处于展开状态的停放制动器；图25-26示出其中停放制动器包括楔形致动器和制动器的实施例，其中，图25示出处于缩回状态的停放制动器，并且，图26示出处于展开状态的停放制动器；以及图27是示出根据实施例的利用停放制动器的轿厢移动器的操作的流程图。
具体实施方式
24.图1描绘可以在具有多个水平高度或楼层30a、30b的结构或建筑20中使用的示例性实施例中的自推进式或无绳索式电梯系统(电梯系统)10。电梯系统10包括：井道40(或电梯井)，其由建筑20所承载的边界限定；和多个轿厢50a-50c，其适于在井道通路60中沿着电梯轿厢轨道65(其可以是t形轨)沿任何数量的行进方向(例如，朝上和朝下)行进。井道40还可以包括顶端终点70a和底端终点70b。
25.对于轿厢50a-50c中的每个，电梯系统10包括多个轿厢移动器系统(轿厢移动器)80a-80c(出于下文中所解释的原因，另外被称为爬梁器系统或爬梁器)中的一个。电梯轿厢50a及其轿厢移动器80a一般可以在本文中被称为电梯轿厢50及其轿厢移动器80。
26.轿厢移动器80构造成沿着轿厢移动器轨道梁111a(其另外被称为轨道梁或导梁并且可以是i形梁)并且具体地沿着轨道梁111的轿厢移动器轨道表面112(其另外被称为轨道)移动。该操作使电梯轿厢50沿着井道通路60移动。轿厢移动器80可以定位成接合轿厢50的顶部90a、轿厢50的底部91a或任何其它期望的位置。在图1中，轿厢移动器80接合轿厢50的底部91a。
27.可以包括用于电梯系统10的监督中心92(其也被称为监督控制器)，监督中心92可以配置有用于与轿厢移动器80的轿厢移动器控制器115(图1，在下文中讨论)通信的在下文中讨论的足够的处理器。监督控制器92可以提供一定水平的监督指令、传递通知、警告、双向地中继信息等等。监督控制器92可以使用如下文中所标示的无线或有线传输路径来通信。如在下文中进一步讨论的，传输通道可以是直接的或经由网络93，并且可以包括云服务94。数据可以以原始形式传送或可以在轿厢移动器控制器115、监督控制器92或云服务94中的任一个处被全部地或部分地处理，并且，这样的数据可以拼接在一起或作为单独的分组而传送。
28.井道可以具有用于对位于轿厢移动器80上的电源120(图2，在下文中讨论)进行充电的充电站95a、95b。例如，一个充电站95a可以位于井道40的通路60的顶端终点70a处，并且，另一充电站95b可以位于底端终点70b或任何其它期望的位置处。一些实施例可以包括位于井道的顶端和底端的中间(诸如，在一个或多个中间水平高度/楼层处)的充电站。在一些实施例中，充电站和转移站可以单独地构造或构造在一起。
29.图2是电梯系统10的透视图，电梯系统10包括电梯轿厢50、轿厢移动器80、控制器115以及功率源120。尽管在图1中图示为与轿厢移动器80分离，但本文中所描述的实施例可以适用于作为与电源121的组合的控制单元123的被包括在轿厢移动器80中(即，与轿厢移动器80一起移动通过井道40)的控制器115，并且还可以适用于定位成从轿厢移动器80离开(即，远程地连接到轿厢移动器80并且相对于轿厢移动器80而静止)的控制器。
30.尽管在图1中图示为与轿厢移动器80分离，但本文中所描述的实施例可以适用于被包括在轿厢移动器80中(即，与轿厢移动器80一起移动通过井道40)的功率源120，并且还可以适用于定位成从轿厢移动器80离开(即，远程地连接到轿厢移动器80并且相对于轿厢移动器80而静止)的功率源。
31.轿厢移动器80构造成使电梯轿厢50a在井道40内并且沿着竖直地延伸通过井道40的导轨109a、109b移动。在实施例中，导轨109a、109b是t形梁。轿厢移动器80包括一个或多个电动马达132a、132b(大体上被称为马达132)。电动马达132a、132b构造成通过使成对地(第一对134a、134b和第二对134c、134d)抵靠相应的导梁111a、111b(例如，一起形成轿厢移动器轨道梁111(图1))被按压的一个或多个机动轮134a、134b、134c、134d旋转而使轿厢移动器80在井道40内移动。在实施例中，导梁111a、111b是i形梁。理解到，虽然图示了i形梁，但任何梁或类似结构可与本文中所描述的实施例一起被利用。由电动马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d沿着导梁111a、111b朝上21和朝下22爬。导梁竖直地延伸通过井道40。理解到，虽然图示了两个导梁111a、111b，但本文中所公开的实施例可以与一个或多个导梁一起被利用。还理解到，虽然图示了两个电动马达132a、132b，但本文中所公开的实施例可以适用于具有一个或多个电动马达的轿厢移动器80。例如，轿厢移动器80可以针对四个轮134a、134b、134c、134d(一般而言，轮134)中
的每个而具有一个电动马达。电动马达132a、132b可为永磁体电动马达、异步马达或本领域技术人员所知的任何电动马达。在未在本文中图示的其它实施例中，另一构造能够具有位于两个不同的竖直位置处(即，位于电梯轿厢50的底部和顶部处)的动力式轮。
32.第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相反的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触，并且，第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可以通过轮胎135而与第一表面112a接触，并且，第二轮134b可以通过轮胎135而与第二表面112b接触。第一轮134a抵靠第一导梁111a的第一表面112a被第一压缩机构150a压缩，并且，第二轮134b抵靠第一导梁111a的第二表面112b被第一压缩机构150a压缩。第一压缩机构150a使第一轮134a和第二轮134b压缩在一起，以夹紧到第一导梁111a的腹板部分113a上或抵靠第一导梁111a的腹板部分113a夹紧。
33.第一压缩机构150a可以是金属弹簧机构或弹性体弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧系统、液压缸、机动弹簧装备或任何其它已知的力致动方法。
34.第一压缩机构150a可以可在电梯系统10的操作期间实时地调整，以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可以各自包括轮胎135以增大与第一导梁111a的牵引力。
35.第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸通过井道40，因而产生用于使第一轮134a和第二轮134b在上面行进的轨道表面112。凸缘部分114a(其可以被称为轨道梁侧壁)可以充当护轨，以帮助将轮134a、134b沿着该轨道表面引导并且因而帮助防止轮134a、134b跑离轨道表面。
36.第一电动马达132a构造成使第一轮134a旋转，以沿着第一导梁111a朝上21或朝下22爬。第一电动马达132a还可以包括第一马达制动器137a，以使第一电动马达132a的旋转减慢并且停止。
37.第一马达制动器137a可以机械地连接到第一电动马达132a。第一马达制动器137a可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第一电动马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130还可以包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹紧到第一导轨109a上而使爬梁器系统的130的移动减慢。第一导轨制动器138a可以是在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢50对第一导轨109起作用的卡钳式制动器。
38.第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁的111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相反的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触，并且，第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可以通过轮胎135与第一表面112c接触，并且，第四轮134d可以通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c抵靠第二导梁111b的第一表面112c被第二压缩机构150b压缩，并且，第四轮134d抵靠第二导梁111b的第二表面112d被第二压缩机构150b压缩。第二压缩机构150b使第三轮134c和第四轮134d压缩在一起，以夹紧到第二导梁的111b的腹板部分113b上。
39.第二压缩机构150b可以是弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧系统、液压缸
和/或机动弹簧装备。第二压缩机构150b可以可在电梯系统10的操作期间实时地调整，以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可以各自包括轮胎135，以利用第二导梁111b来增大牵引力。
40.第一表面112c和第二表面112d竖直地延伸通过井117，因而产生用于使第三轮134c和第四轮134d在上面行进的轨道表面。凸缘部分114b可以充当护轨，以帮助引导轮134c、134d沿着该轨道表面，并且因而帮助防止轮134c、134d跑离轨道表面。
41.第二电动马达(另外被称为轮驱动马达或轮马达)132b构造成使第三轮134c旋转，以沿着第二导梁111b朝上21或朝下22爬。第二电动马达132b还可以包括第二马达制动器137b，以使第二马达132b的旋转减慢并且停止。第二马达制动器137b可以机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、位于第二电动马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡电流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁器系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹紧到第二导轨109b上而使爬梁器系统的130的移动减慢。第二导轨制动器138b可以是在爬梁器系统130上对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器或接近电梯轿厢50对第一导轨109a起作用的卡钳式制动器。
42.电梯系统10还可以包括位置参考系统(prs) 113。位置参考系统121(另外被称为传感器)可以安装于位于井道40的顶部处的固定部分上，诸如支承件或导轨109上，并且可以配置成提供与电梯轿厢50在井道40内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统121可以直接地安装到电梯系统的移动构件(例如，电梯轿厢50或轿厢移动器80)或可以位于其它位置和/或构造中。
43.位置参考系统121能够是用于监测电梯轿厢在电梯井117内的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将认识到的，例如但不限于，位置参考系统121能够是编码器、传感器、加速度计、测高计、压力传感器、测距仪或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等。位置参考系统121可以无线地或经由有线传输、使用本文中所标识的协议来与轿厢移动器控制器115通信。无线传输可以是直接的或经由网络93(图1)，并且可以包括通过云服务94(图1)而进行的传输。来自位置参考系统121的数据可以以原始形式发送，或可以在位置参考系统121中的任一个处、经由边缘计算或在轿厢移动器控制器115或云服务94处全部地或部分地被编译，并且，呈任何这样的形式的数据的部分可以拼接在一起或作为信息的单独的分组而传送。
44.控制器115可以是包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，存储器119包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器116执行时引起处理器116实行各种操作。处理器116可以是但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。存储器119可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。
45.控制器115配置成控制电梯轿厢50和轿厢移动器80的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供到轿厢移动器80，以控制电梯轿厢50的加速、减速、平层、停止等等。
46.控制器115还可以配置成从位置参考系统121或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。在控制器115与位置参考系统121之间传送的数据可以单独地获得并且处理并
且拼接在一起或在两个构件中的一个处处理，并且可以以原始或编译形式处理。
47.当在井道40内沿着导轨109a、109b朝上21或朝下22移动时，电梯轿厢50可以如由控制器115控制的那样停止于一个或多个楼层30a、30b处。在一个实施例中，控制器115可以远程地定位或位于云中。在另一实施例中，控制器115可以位于轿厢移动器80上。
48.用于电梯系统10的电源120可以是任何功率源，包括电力网和/或电池功率，其与其它构件组合而供应到轿厢移动器80。在一个实施例中，功率源120可以位于轿厢移动器80上。在实施例中，电源120是被包括在轿厢移动器80中的电池。电梯系统10还可以包括附接到电梯轿厢50或轿厢移动器80的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢50和轿厢移动器80的加速度和/或速度。
49.上文中所公开的轿厢移动器80利用马达驱动式轮134来将电梯轿厢50在竖直i形梁轨道111上朝上和朝下推进。轮134将被夹紧在一起，以例如通过马达132而产生相对大的法向力，以产生所需要的牵引力，以支持所要求的竖直推进力。关于该系统的问题可以包括：在轿厢移动器80被停放时，这些负载可能产生可能造成搭乘质量问题的平点。另外，这样的负荷可能缩短每个轮胎135的有效寿命。
50.如图3中所示出的，电梯系统10如所指示的那样包括轿厢移动器80，以便在井道40中使电梯轿厢50(图1)沿着驱动轨道111移动。轿厢移动器80包括马达控制式轮134。轿厢移动器80配置成将马达控制式轮134控制成沿着驱动轨道111移动。停放制动器200(或车辆锁定装置)操作性地连接到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50并且与马达控制式轮134操作性地分离。轿厢移动器80和/或电梯轿厢50配置成例如经由控制单元123(图2)来控制停放制动器200，以在展开状态(在图3中示意性地示出)与缩回状态(在下文中更详细地讨论)之间移动。在展开状态下，停放制动器200在与马达控制式轮134间隔开的位置处接合驱动轨道111，以将轿厢移动器80和/或电梯轿厢50沿着井道40停放。在缩回状态下，停放制动器200与驱动轨道111间隔开。
51.如图4-5中所示出的，停放制动器200可以包括呈构造成围绕铰链212在缩回状态与展开状态之间枢转的梯形板的形式的摇摆臂210。铰链212可以是机动的，并且连接到从轿厢移动器80和/或电梯轿厢50(图3)延伸的柱214。在展开状态(图4)下，摇摆臂210接合驱动轨道111中的孔隙220，以将轿厢移动器80和/或电梯轿厢50沿着井道40停放。孔隙220可以形成于凸缘114(图2)中的一个中，然而，这样的位置不旨在限制孔隙220的位置。摇摆臂210可以构造成围绕与驱动轨道111的长轴线230平行的轴线234(竖直轴线)枢转。
52.备选地，摇摆臂210操作性地连接到井道40，并且，轿厢移动器80和/或电梯轿厢50包括支承特征，该支承特征可以是在被展开时接合摇摆臂210的类似于位于汽车上的千斤顶点的连接到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50的框架的梁。将意识到，在本文中所公开的所有实施例(其中，某些方面操作性地连接到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50，并且，其它方面操作性地连接到井道40中)中，这样的方面可以在位置上并且操作性地彼此调换。这样的修改被认为是处于本公开的范围内。
53.如图6-7中所示出的，停放制动器200可以包括呈构造成围绕铰链212在缩回状态与展开状态之间枢转的连杆臂的形式的摇摆臂210。铰链212可以是机动的，并且连接到从轿厢移动器80(图3)和/或电梯轿厢50延伸的柱214。在展开状态(图6)下，摇摆臂210经由位于连杆臂的自由端218处的支脚216来接合驱动轨道111中的孔隙220，以将轿厢移动器80
和/或电梯轿厢50沿着井道40停放。孔隙220可以形成于凸缘114(图2)中的一个中，然而，这样的位置不旨在限制孔隙220的位置。摇摆臂210可以构造成围绕与驱动轨道111的长轴线230垂直的轴线238(水平轴线)枢转。
54.如图8-10中所示出的，停放制动器200可以包括弓形板部件240，弓形板部件240构造成枢转，以致于在被展开时，弓形板部件240的外表面250接合驱动轨道111的相反的凸缘114(图10)。在被缩回时，弓形板部件240的外表面250与相反的凸缘114间隔开(图8、图9)。弓形板部件240可以形成椭圆形。弓形板部件240可以经由连接到其中心的旋转轴260来操作性地连接到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50。该构造形成单凸轮停放制动器。
55.如图11-13中所示出的，停放制动器200可以包括如下的成对的弓形板部件240a、240b：构造成枢转，以致于弓形板部件240a、240b中的每个的外表面250a、250b分别接合驱动轨道111的相反的凸缘114中的凸缘114(图13)。弓形板部件240是泪珠状的。弓形板部件240经由相应的旋转轴260a、260b来操作性地连接到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50。旋转轴260a、260b偏离中心地连接到弓形板部件240a、240b，以实现如下的歪斜旋转：实现在被展开时与凸缘114接合，并且在被缩回时不接合(图11、图12)。该构造形成双凸轮停放制动器。
56.如图14-15中所示出的，停放制动器200包括柱塞280，柱塞280构造成经由固定到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50的轴环285来在展开状态(图15)与缩回状态(图14)之间线性地转变。在展开状态下，柱塞280接合驱动轨道111中的孔隙220，以将轿厢移动器80和/或电梯轿厢50(图3)沿着井道40(图3)停放。该构造形成轴孔式停放制动器。
57.如图16-17中所示出的，停放制动器200包括另一柱塞280，柱塞280构造成经由固定到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50的轴环285来在展开状态与缩回状态之间线性地转变。在展开状态下，柱塞280接合驱动轨道111中的槽290，以将轿厢移动器80(图3)和/或电梯轿厢50沿着井道40(图3)停放。柱塞280的驱动轨道接合端300是具有竖直下端末梢或竖直上端末梢(分别地，图18a、图18b)的圆锥形地成形或楔形的。驱动轨道111中的槽305(图16)限定与柱塞280的驱动轨道接合端300互补的形状。
58.如图19-20中所示出的，停放制动器200可以包括连接到柱塞280的永磁体310，永磁体310构造成经由固定到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50的轴环285来线性地平移，以接合驱动轨道111，以将轿厢移动器80(图3)和/或电梯轿厢50沿着井道40(图3)停放。停放制动器200可以包括螺线管320，以操作性地控制螺线管320。在停放制动器200的展开期间，螺线管320的操作使永磁体310线性地平移，以接合驱动轨道111(图20)。在停放制动器的缩回期间，螺线管320的操作使永磁体310远离驱动轨道111而线性地平移(图19)。永磁体310和驱动轨道111可以经由形成于永磁体310和驱动轨道111中的一个或两者上的摩擦表面330来彼此接合。
59.如图21-22中所示出的，停放制动器200可以包括连接到柱塞280的电磁体335，电磁体335构造成经由固定到轿厢移动器80和/或电梯轿厢50的轴环285来线性地平移，以接合驱动轨道111，以将轿厢移动器80(图3)和/或电梯轿厢50沿着井道40(图3)停放。在停放制动器200的可控展开期间，电磁体335的操作使电磁体335线性地平移，以接合驱动轨道111(图22)。在停放制动器的缩回期间，电磁体335的操作使电磁体335远离驱动轨道111而线性地平移(图21)。电磁体335和驱动轨道111可以经由形成于永磁体310和驱动轨道111中
的一个或两者上的摩擦表面330来彼此接合。
60.如图23-24中所示出的，停放制动器200可以包括剪刀式制动器340，剪刀式制动器340限定爪部件350a、350b，爪部件350a、350b分别通过枢轴370而连接到杠杆部件360a、360b，例如以便与杠杆部件360a、360连续。爪部件350延伸于由驱动轨道111的部分390限定的相反的表面380a、380b上面。杠杆部件360被致动，以使爪部件350抵靠驱动轨道111的部分390展开。
61.停放制动器200可以包括杠杆部件360a、360b之间的螺线管395。杠杆部件360a、360b操作性地连接到螺线管320。在其它实施例中，杠杆部件360a、360b作为非限制性示例而经由例如线性致动器、马达、液压设备、气动设备、电磁体来被致动。根据该构造，在停放制动器200的展开(图24)期间，螺线管320的操作将杠杆部件360朝向彼此拖动。该动作使爪部件350朝向彼此并且抵靠驱动轨道111枢转。在停放制动器200的缩回(图23)期间，螺线管320的操作将杠杆部件360远离彼此而偏压。该动作使爪部件350远离彼此而枢转。爪部件350和驱动轨道111可以经由形成或沉积于爪部件350a、350b和驱动轨道111中的一个或两者上的摩擦表面330a、330b来彼此接合。因而，停放制动器200形成为卡钳机构。
62.如图25-26中所示出的，停放制动器200包括致动器块400a、400b和被致动器块400a、400b操作性地接合的制动器块410a、410b。制动器块410a、410b延伸于由驱动轨道111的部分390限定的相反的表面380a、380b上面，并且在停放制动器200被展开(图26)时而抵靠驱动轨道111的部分390被致动器块400移动。致动器块400a、400b的移动可以通过螺线管、线性马达、电磁体或气动或液压致动而控制或形成为螺线管、线性马达、电磁体或气动或液压致动，其中，诸如螺线管之类的额外的构件示意性地示出为393。
63.致动器块400a、400b中的每个是楔或梯形形状的，并且限定基端420和顶端430。基端420宽于顶端430。面向致动器块400a、400b的表面432的驱动轨道相对于驱动轨道111的长轴线230而成角度，并且，致动器块434的相反的表面平行于驱动轨道111的长轴线。在操作中，基端420位于顶端430上方。制动器块410a、410b中的每个以与相应的致动器块400a、400b互补的形状形成。结果，制动器块410a、410b也形成为楔形。例如，制动器块410a、410b成形为梯形，其中，面向表面440的驱动轨道平行于驱动轨道111的轴线230，并且，制动器块410的顶端442宽于底端444。
64.转到图27，流程图示出控制电梯系统10的移动的方法。如框1110中所示出的，该方法包括通过轿厢移动器80和/或电梯轿厢50而控制(例如，应用)停放制动器200，以在展开状态与缩回状态之间移动。在展开状态下，停放制动器200在与马达控制式轮134间隔开的位置处接合驱动轨道111，以将轿厢移动器80沿着井道40停放。在缩回状态下，停放制动器200与驱动轨道111间隔开。如框1120中所示出的，该方法包括在系统决定停放制动器200适当时，例如在预确定条件下，自动地(即，无人介入)控制停放制动器200。在一些实施例中，这样的决定可以经由可以从总电梯系统控制器传送的控制通信来提供。在一个实施例中，在某些场景下，这样的决定也能够由电梯轿厢50和/或轿厢移动器80在本地作出。这样的场景可以包括：电梯轿厢50和/或轿厢移动器80将依然静止于层站处，例如以排放和/或接收乘客；和/或在不存在对电梯轿厢50和/或移动器80的当前的轿厢呼叫时；和/或在电梯轿厢50和/或轿厢移动器80将依然静止达预确定时间量(例如，30秒或任何期望的更长/更短的时间)时。这样的条件可以确定轿厢移动器80和/或电梯轿厢50可以依然位于井道中的一个
位置中达延长的时段。如所指示的，停放制动器200与轿厢移动器80的马达控制式轮134操作性地分离。马达控制式轮134构造成通过轿厢移动器80的操作而使轿厢移动器80沿着井道40中的驱动轨道111移动。
65.因而，如上文中所公开的，实施例涉及如下的外部车辆锁定装置(停放制动器200)：将在轿厢移动器80被停放于某个位置处时被接合，并且将位于此处达保证释放轮胎力以避免对轮胎135进行定平点的持续时间。停放制动器200能够是强制接合机构，诸如，轴孔或摇摆臂锁定装置。这些装置中的每个将被控制并且监测，以确保这些装置在轿厢移动器80上的法向力控制装置将被命令释放轮胎135上的法向力之前适当地被接合。因而，例如，在来自轮胎的法向力被释放时，实施例提供用于力释放控制的辅助车辆支承件。轿厢移动器80将通过使如下的过程颠倒而恢复服务：其中，需求将被确认，轿厢移动器80法向力控制装置将被接合并且被确认，并且然后停放制动器200将被缩回。
66.所公开的实施例的益处包括解决包括搭乘质量、能量效率以及轮胎寿命的对于轿厢移动器80的需要。在被停放时移除轮134上的高的力负荷可以降低对于对实心轮胎135进行定平点的可能性，该可能性将造成可能不可接受的在轿室中的振动。实施例还排除在能量低效的非需求时期期间使轿厢移动器车辆循环的需要。最后，在不存在所公开的实施例的情况下的在轮134上的集中的负载和平点可能缩短有效轮胎寿命。
67.上文中所标识的无线连接可以应用包括局域网(lan或用于无线lan的wlan)协议和/或私域网(pan)协议的协议。lan协议包括基于来自电气与电子工程师学会(ieee)的章节802.11标准的wifi技术。pan协议包括例如蓝牙低功耗(btle)，蓝牙低功耗(btle)是用于使用短波长无线电波在短距离内交换数据的由蓝牙特别兴趣小组(sig)设计并且市场化的无线技术标准。pan协议还包括zigbee，zigbee是表示用于针对低功率低带宽需要而利用小型低功率数字无线电设备来创建个域网的成套的高级通信协议的基于来自ieee的章节802.15.4协议的技术。这样的协议还包括z-wave，z-wave是如下的由z-wave联盟支持的无线通信协议：其使用网状网络，从而应用低功耗无线电波以在诸如用具的装置之间通信，从而允许所述装置的无线控制。
68.其它适用的协议包括低功率wan(lpwan)，低功率wan(lpwan)是设计成允许以低比特率进行长程通信以使终端装置能够使用电池功率来操作达延长的时间段(几年)的无线广域网(wan)。长程wan(lorawan)是由lora联盟维持的一种类型的lpwan，并且是用于分别在网络服务器与应用服务器之间传递管理消息和应用消息的媒体访问控制(mac)层协议。这样的无线连接还可以包括用于与例如射频标识(rfid)智能卡上的集成芯片(ic)通信的rfid技术。另外，sub-1ghz rf设备在低于sub 1ghz(典型地处于769-935 mhz、315 mhz以及468 mhz频率范围内)的ism(工业、科学以及医学)谱带中操作。低于1ghz的该谱带对rf iot(物联网)应用特别有用。其它lpwan-iot技术包括窄带物联网(nb-iot)和m1类别物联网(cat m1-iot)。用于所公开的系统的无线通信可以包括蜂窝，例如2g/3g/4g(等)。上文不旨在限制适用的无线技术的范围。
69.上文中所标识的有线连接可以包括根据rs(所推荐的标准)-422(也被称为tia/eia-422)的连接(缆线/接口)，rs-422是由电信工业协会(tia)支持并且由指定数字信令电路的电特性的电子工业联盟(eia)创立的技术标准。有线连接还可以包括根据用于数据的串行通信传输的rs-232标准的(缆线/接口)，rs-232标准形式上限定在dte(数据终端设备)
(诸如，计算机终端)与dce(数据电路端接设备或数据通信设备)(诸如，调制解调器)之间连接的信号。有线连接还可以包括根据由modbus组织管理的modbus串行通信协议的连接(缆线/接口)。modbus是设计成用于与其可编程逻辑控制器(plc)一起使用的主/从协议，并且是连接工业电子装置的通常可用的手段。无线连接还可以包括根据由国际profibus & profinet(pi)管理的profibus(过程现场总线)标准的连接器(缆线/接口)。作为用于自动化技术中的现场总线通信的标准的profibus公开地公布为iec(国际电工技术委员会)61158的部分。有线通信还可以通过控制器区域网络(can)总线进行。can是允许微控制器和装置在不存在主计算机的应用中彼此通信的运载工具总线标准。can是由国际标准组织(iso)发布的基于消息的协议。上文不旨在限制适用的有线技术的范围。
70.如所指示的，在数据通过终端处理器之间的网络传送时，数据可以以原始形式传送或可以在终端处理器或中间处理器中的任一个处(例如，在云服务或其它处理器处)被全部地或部分地处理。数据可以在处理器中的任一个处被解析、部分地或全部地被处理或被编译，并且然后可以拼接在一起或作为信息的单独的分组而维持。
71.本文中所标识的每个处理器可以是但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。本文中所标识的存储器可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。实施例能够呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还能够呈基于计算机代码的模块、例如计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)(诸如，软盘、cd rom、硬盘驱动器、作为固件的处理器上寄存器或任何其它非暂时性计算机可读介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质(诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射)而传输)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。
72.本文中所使用的用语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。用语“大约”旨在包括与基于在提交本技术时可用的设备的特定的量和/或制造公差的测量相关联的误差度。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
73.本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例性实施例，每个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，能够修改本公开，以将迄今为止尚未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等同布置并入。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为由前文的描述限制，而是仅由所附权利
要求书的范围限制。