无绳索式电梯智能法向力释放监督控制的制作方法

文档序号:30349053发布日期:2022-06-08 10:20阅读:来源:国知局

技术特征:
1. 一种智能法向力释放监督器,包括:处理器;以及存储器,其包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时引起所述处理器执行操作,所述操作包括:从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号;从制动器控制器请求确认,以确认所述推进系统和所述电梯轿厢的制动器系统被部署;从所述制动器控制器接收所述确认,以确认所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统被部署;以及将命令传送到法向力控制器,以减小在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述命令而对法向力发生器进行致动,以减小在所述推进系统的所述轮上的所述法向力。2.根据权利要求1所述的智能法向力释放监督器,其特征在于,所述操作进一步包括:通知运动控制器所述电梯轿厢和所述推进系统不可对针对运动的请求作出反应,所述运动控制器配置成控制所述推进系统和所述电梯轿厢通过电梯井的移动。3.根据权利要求1所述的智能法向力释放监督器,其特征在于,所述操作进一步包括:从所述调度控制器接收针对运动的请求;将第二命令传送到所述法向力控制器,以增大在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述第二命令而对法向力发生器进行致动,以增大在所述推进系统的所述轮上的所述法向力;从所述法向力控制器接收在所述推进系统的所述轮上的所述法向力已增大的第二确认;以及响应于所述第二确认而将第三命令传送到所述制动器控制器,以释放所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统。4.根据权利要求3所述的智能法向力释放监督器,其特征在于,所述操作进一步包括:将所述针对运动的请求传送到所述电梯轿厢和所述推进系统的运动控制器,所述运动控制器配置成控制所述推进系统和所述电梯轿厢通过电梯井的移动。5.根据权利要求1所述的智能法向力释放监督器,其特征在于,所述操作进一步包括:指示运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢移动到停放区域以停放。6.根据权利要求5所述的智能法向力释放监督器,其特征在于,所述指示所述运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢移动到所述停放区域以停放进一步包括:指示所述运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井。7. 根据权利要求1所述的智能法向力释放监督器,其特征在于,所述推进系统是配置成通过爬竖直地延伸通过所述电梯井的第一导梁而使所述电梯轿厢移动通过电梯井的爬梁器系统,所述第一导梁包括第一表面和与所述第一表面相反的第二表面,所述爬梁器系统包括:第一轮,其与所述第一表面接触;以及第一电动马达,其配置成使所述第一轮旋转。
8.一种控制电梯系统的方法,所述方法包括:从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号;从制动器控制器请求确认,以确认所述推进系统和所述电梯轿厢的制动器系统被部署;从所述制动器控制器接收所述确认,以确认所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统被部署;以及将命令传送到法向力控制器,以减小在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述命令而对法向力发生器进行致动,以减小在所述推进系统的所述轮上的所述法向力。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,进一步包括:通知运动控制器所述电梯轿厢和所述推进系统不可对针对运动的请求作出反应,所述运动控制器配置成控制所述推进系统和所述电梯轿厢通过电梯井的移动。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,进一步包括:从所述调度控制器接收针对运动的请求;将第二命令传送到所述法向力控制器,以增大在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述第二命令而对法向力发生器进行致动,以增大在所述推进系统的所述轮上的所述法向力;从所述法向力控制器接收在所述推进系统的所述轮上的所述法向力已增大的第二确认;以及响应于所述第二确认而将第三命令传送到所述制动器控制器,以释放所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统。11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,进一步包括:将所述针对运动的请求传送到所述电梯轿厢和所述推进系统的运动控制器,所述运动控制器配置成控制所述推进系统和所述电梯轿厢通过电梯井的移动。12.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,进一步包括:指示运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢移动到停放区域以停放。13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述指示所述运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢移动到所述停放区域以停放进一步包括:指示所述运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井。14.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,进一步包括:在未从所述调度控制器接收针对运动的请求的情况下,将第二命令传送到所述法向力控制器,以增大在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述第二命令而对法向力发生器进行致动,以增大在所述推进系统的所述轮上的所述法向力;从所述法向力控制器接收在所述推进系统的所述轮上的所述法向力已增大的第二确认;以及响应于所述第二确认而将第三命令传送到所述制动器控制器,以释放所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统。
15. 根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述推进系统是配置成通过爬竖直地延伸通过所述电梯井的第一导梁而使所述电梯轿厢移动通过电梯井的爬梁器系统,所述第一导梁包括第一表面和与所述第一表面相反的第二表面,所述爬梁器系统包括:第一轮,其与所述第一表面接触;以及第一电动马达,其配置成使所述第一轮旋转。16.一种在非暂时性计算机可读介质上体现的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括指令,所述指令在由处理器执行时引起所述处理器执行操作,所述操作包括:从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号;从制动器控制器请求确认,以确认所述推进系统和所述电梯轿厢的制动器系统被部署;从所述制动器控制器接收所述确认,以确认所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统被部署;以及将命令传送到法向力控制器,以减小在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述命令而对法向力发生器进行致动,以减小在所述推进系统的所述轮上的所述法向力。17.根据权利要求16所述的计算机程序产品,其特征在于,所述操作进一步包括:通知运动控制器所述电梯轿厢和所述推进系统不可对针对运动的请求作出反应,所述运动控制器配置成控制所述推进系统和所述电梯轿厢通过电梯井的移动。18.根据权利要求16所述的计算机程序产品,其特征在于,所述操作进一步包括:从所述调度控制器接收针对运动的请求;将第二命令传送到所述法向力控制器,以增大在所述推进系统的轮上的法向力,其中,所述法向力控制器配置成响应于所述第二命令而对法向力发生器进行致动,以增大在所述推进系统的所述轮上的所述法向力;从所述法向力控制器接收在所述推进系统的所述轮上的所述法向力已增大的第二确认;以及响应于所述第二确认而将第三命令传送到所述制动器控制器,以释放所述推进系统和所述电梯轿厢的所述制动器系统。19.根据权利要求18所述的计算机程序产品,其特征在于,所述操作进一步包括:将所述针对运动的请求传送到所述电梯轿厢和所述推进系统的运动控制器,所述运动控制器配置成控制所述推进系统和所述电梯轿厢通过电梯井的移动。20.根据权利要求16所述的计算机程序产品,其特征在于,所述操作进一步包括:指示运动控制器来使所述推进系统和所述电梯轿厢移动到停放区域以停放。

技术总结
本发明涉及无绳索式电梯智能法向力释放监督控制。一种智能法向力释放监督器包括:处理器;以及存储器,其包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由处理器执行时引起处理器执行操作,该操作包括:从调度控制器接收电梯轿厢和推进系统即将停放达所选时间段的信号;从制动器控制器请求确认,以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署;从制动器控制器接收确认,以确认推进系统和电梯轿厢的制动器系统被部署;以及将命令传送到法向力控制器,以减小在推进系统的轮上的法向力,其中,法向力控制器配置成响应于该命令而对法向力发生器进行致动,以减小在推进系统的轮上的法向力。力。力。


技术研发人员:R
受保护的技术使用者:奥的斯电梯公司
技术研发日:2021.08.18
技术公布日:2022/6/7
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