适用于楼梯间运行的自动步梯的制作方法

1.本发明涉及自动步梯技术领域。更具体地说，本发明涉及一种适用于楼梯间运行的自动步梯。


背景技术：

2.国家旧楼加装电梯政策的推行有利于提高步梯楼老百姓生活质量，解决了步梯楼老百姓出行困难的问题。而现在旧楼加装电梯的解决方案是在室外加装立式电梯，室外加装立式电梯将带来以下问题：1、室外外挂电梯占用地面空间大，体积笨重，对楼距小的社区不友好；2、室外加装立式电梯需要挖电梯坑，影响已经布置好的水管电线的排布，需要改水管和电线排布，工程量大，耗时长，对居民生活影响大；3、不管是楼前或者楼后加装立式电梯，十分影响居民的采光、通风，尤其是一层二层居民的采光、通风，也会不经意侵犯居民的个人隐私，增加邻里矛盾源泉；4、室外外挂电梯造价高，政府和居民负担重，影响旧楼加装电梯政策的推行效率；5、室外外挂电梯只能运行到休息平台，居民还需要走半层才能抵达目标楼层，对老年人以及负重多的居民不友好。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本发明还有一个目的是提供一种适用于楼梯间运行的自动步梯，其能够设置在楼梯井处，不额外占用室外空间，对地下水管和电线排布无影响，不影响低层居民的采光通风和个人隐私，重量仅为外挂式电梯的四分之一不到，造价低廉，有利于国家旧楼加装电梯政策的快速推行。
5.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种适用于楼梯间运行的自动步梯，包括：
6.一对支撑柱，其分别竖直设置于宽度或拓展宽度为15～20cm楼梯井中楼梯一对转角端；
7.升降机构，其包括轨道座和牵拉钢索；所述轨道座套设于所述一对支撑柱上，通过其上方设置的牵拉钢索牵拉其沿一对支撑柱作升降运动，所述轨道座上设有轨道；
8.步梯踏板机构，其包括链条、踏板座、踏板扶手和踏板；所述链条通过安装架设于所述轨道座上方，所述链条被驱动于水平面上旋转，所述链条旋转一周时，所述轨道座上升一层楼层高度；所述踏板座活动设于所述轨道座、且其顶部通过所述链条牵引沿所述轨道转动，所述踏板通过所述踏板扶手连接于所述踏板座，所述踏板与某一步梯平行设置，且位置略高于所述步梯上表面。
9.优选的是，所述链条被驱动于水平面上旋转是通过独立电机驱动实现的，通过控制牵拉钢索的电机和链条被驱动的独立电机之频率，以达到所述链条顺时针旋转一周时，所述轨道座攀升一层楼层高度的目的。
10.优选的是，所述链条被驱动于水平面上旋转是通过传动驱动实现的，所述一对支
撑柱的外侧壁设有齿条，所述链条与所述轨道座两端部均设有通轴，所述支撑柱上设有配合所述齿条啮合的第一伞齿箱，所述通轴下部设有与之啮合的第二伞齿箱，所述第一伞齿箱与第二伞齿箱连动，调节传动比以达到所述链条顺时针旋转一周时，所述轨道座上升一层楼层高度的目的。
11.优选的是，所述踏板座、踏板扶手和踏板设有多套，所述踏板座间隔为1个或者2个楼梯宽度设置，所述踏板扶手连接所述踏板座和所述踏板，相邻踏板的高度差为1个或者2个步梯高度。
12.优选的是，所述踏板为三层设计，包括上下两层的脚踏板以及设置在上下两层之间的减震部，所述减震部为减震弹簧层或者减震弹性垫。
13.优选的是，所述一对支撑柱的内侧壁上设于滑轨，所述滑轨内设有配合滑块，所述滑块通过连杆与所述轨道座连接。
14.优选的是，所述一对支撑柱底部设在地上1层或者地下楼层。
15.优选的是，所述一对支撑柱可由一个主支撑柱代替，所述主支撑柱位于楼梯井中楼梯一对转角端的中部，其一侧壁设有齿条，与之相对的另一侧壁设有滑轨。
16.优选的是，所述轨道座可由2块或者4块拼接安装而成。
17.优选的是，所述轨道座上设有防尘防落石的罩体。
18.本发明至少包括以下有益效果：
19.其一、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯直接安装在楼梯井中，对有下跃楼层的居民楼，你安装点甚至可以安装至地下层，对少部分楼梯井宽度不够的居民楼，只要切除部分楼梯段边缘部分即可轻松安装，安装工程简单，耗时短，基本不影响居民日常生活；
20.其二、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯不需要占用楼前或者楼后空间，对居民楼周边地下水管和电线排布毫无影响，不影响低层居民的采光和通风，对居民的隐私生活毫无影响；
21.其三、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯重量仅为外挂式电梯的四分之一不到，造价低廉，有利于国家旧楼加装电梯政策的快速推行；
22.其四、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯运行控制方法灵活，其控制系统另行申请专利，可在每户安装可视屏或者手机app，实时显示自动步梯所在位置，运行方向，预约自动步梯至所在楼层，控制自动步梯在特定位置暂停，在家预估等待时间，轻松上步梯，节约等待时间；
23.其五、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯便于布置刹车系统和安全防护系统，其安全系数相较于外挂电梯较高，不会发生突然下坠、夹人、错层等危险状况；
24.其六、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯运行速度在每秒0.5米左右，以6层老楼为例，考虑部分楼层上步梯需要暂停，其停留时间较外挂电梯短，其上行一趟时间不足一分钟，基本达到自动扶梯的运行速度，可满足居民生活需要；
25.其七、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯可随时下步梯，不需要在休息平台下，再要爬半层楼，对老年人或者负重者十分友好。
26.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
27.图1为本发明一个技术方案中所述自动步梯的结构示意图；
28.图2为本发明另一个技术方案中所述第一伞齿箱和第二伞齿箱的位置布置示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
30.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
31.如图1、2所示，本发明提供了一种适用于楼梯间运行的自动步梯，包括：
32.一对支撑柱1，其分别竖直设置于宽度或拓展宽度为15～20cm楼梯井中楼梯一对转角端；
33.升降机构，其包括轨道座5和牵拉钢索9；所述轨道座5套设于所述一对支撑柱1上，通过其上方设置的牵拉钢索9牵拉其沿所述一对支撑柱1作升降运动，所述轨道座5上设有轨道；
34.步梯踏板机构，其包括链条4、踏板座12、踏板扶手13和踏板14；所述链条4通过安装架设于所述轨道座5上方，所述链条4被驱动于水平面上旋转，所述链条4旋转一周时，所述轨道座5上升一层楼层高度；所述踏板座12活动设于所述轨道座5、且其顶部通过所述链条4牵引沿所述轨道转动，所述踏板14通过所述踏板扶手13连接于所述踏板座12，所述踏板14与某一步梯平行设置，且位置略高于所述步梯上表面。
35.在上述技术方案中，所述一对支撑柱1分别竖直设置于楼梯井中楼梯一对转角端，整个装置在楼梯井的运行空间宽度需求为15～20cm，大部分现有的步梯老楼的楼梯井宽度是符合安装标准的，对于极一小部分楼梯井宽度达不到安装标准的居民楼，可以切割部分楼梯以拓宽楼梯井的宽度，切割部分楼梯是不影响原步梯的稳定性的，因此，本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯可适用于几乎所有的步梯居民楼。不影响自动步梯运行的条件下，一对支撑柱1之间可设置防护网或者支撑柱1外侧设置防护栏，提高其安全性能。
36.在上述技术方案中，所述牵拉钢索的驱动装置可设有整个楼层的顶部，而对牵拉钢索的配套电气设备以及安全控制系统属于本领域的常规技术手段，本技术不做具体阐述，而牵拉钢索的滑轮可通过挂钩10连接于轨道座5上设置的连接杆11上，也可以直接嵌设于轨道座5上设置的一对连接杆11之间。
37.在上述技术方案中，踏板14与某一步梯平行设置，且位置略高于所述步梯上表面，随链条4的旋转沿步梯向上攀爬，所述链条4旋转一周时，所述轨道座5上升一层楼层高度，形成所述踏板14盘旋着上升的状态，到达特定楼层高度平台时，可直接从踏板14跨到平台上，也可通过电气控制，在特定楼层高度平台处，停留几秒，以便于老年人和负重人员从踏板14跨上步梯平台上。所述适用于楼梯间运行的自动步梯运行控制方法灵活，其控制系统另行申请专利，可在每户安装可视屏或者手机app，实时显示自动步梯所在位置，运行方向，预约自动步梯至所在楼层，控制自动步梯在特定位置暂停，在家预估等待时间，轻松上步梯，节约等待时间。
38.在上述技术方案中，增加与现有轨道座5平行设置的1～2个轨道座5，以增加踏板扶手13的平稳性，此类修改和变化对本领域的技术人员而言是显而易见的。
39.如图1，在其中一个技术方案中，所述链条4被驱动于水平面上旋转是通过独立电机驱动实现的，通过控制牵拉钢索9的电机和链条被驱动的独立电机之频率，以达到所述链条4顺时针旋转一周时，所述轨道座5攀升一层楼层高度的目的，链条4旋转的动力与轨道座5升降的动力相对独立设置，互不干扰，只需要定期检修即可。
40.如图1和图2所示，在其中一个技术方案中，所述链条4被驱动于水平面上旋转是通过传动驱动实现的，所述一对支撑柱1的外侧壁设有齿条3，所述链条4与所述轨道座两端部均设有通轴6，所述支撑柱1上设有配合所述齿条3啮合的第一伞齿箱8，所述通轴6下部设有与之啮合的第二伞齿箱7，所述第一伞齿8箱与第二伞齿箱7连动，调节传动比以达到所述链条4顺时针旋转一周时，所述轨道座5上升一层楼层高度的目的，链条4旋转的动力是通过轨道座5升降的动力传动的，通过传动的方式实现所述链条4顺时针旋转一周时，所述轨道座5上升一层楼层高度的目的，可极大地减少动力消耗，也能减少检修频率。
41.如图1，在其中一个技术方案中，所述踏板座14、踏板扶手13和踏板12设有多套，所述踏板座12间隔为1个或者2个楼梯宽度设置，所述踏板扶手13连接所述踏板座12和所述踏板14，相邻踏板14的高度差为1个或者2个步梯高度，其中所述踏板座12间隔为1个楼梯宽度设置，相邻踏板14的高度差为1个步梯高度为最优方案，所有踏板座12的连线长度不超过轨道座5的一半长度，即在存在某个时间点，所有踏板座12均位于一个楼梯段上方，保证每一个踏板14能顺利通过楼梯转角处。
42.如图1，在其中一个技术方案中，所述踏板14为三层设计，包括上下两层的脚踏板以及设置在上下两层之间的减震部，所述减震部为减震弹簧层或者减震弹性垫，转弯时减少离心力，使得踏板14在转弯处更平稳运行，可极大提高运行速度。
43.如图1，在其中一个技术方案中，所述一对支撑,1的内侧壁上设于滑轨，所述滑轨内设有配合滑块，所述滑块通过连杆与所述轨道座5连接，起到导向和稳固的作用。
44.如图1，在其中一个技术方案中，所述一对支撑柱1底部设在地上1层或者地下楼层，有地下层的居民楼可设于地下层。
45.如图1，在其中一个技术方案中，所述一对支撑柱1可由一个主支撑柱代替，所述主支撑柱位于楼梯井中楼梯一对转角端的中部，其一侧壁设有齿条，与之相对的另一侧壁设有滑轨，。
46.图1所示，在其中一个技术方案中，所述轨道座5可由2块或者4块拼接安装而成，便于安装。
47.如图1，在其中一个技术方案中，所述轨道座5上设有防尘防落石的罩体，防止落石等障碍物落入轨道座5中，影响自动步梯的安全性，而在轨道座5上设置障碍感应传感器，当发现轨道座5上有障碍物时，发出警报并紧急止停整个装置，这一类的修改和变化对本领域的技术人员而言是显而易见的，这里不一一举例说明。
48.如上所述，根据本发明，本发明至少包括以下有益效果：
49.其一、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯直接安装在楼梯井中，对有下跃楼层的居民楼，你安装点甚至可以安装至地下层，对少部分楼梯井宽度不够的居民楼，只要切除部分楼梯段边缘部分即可轻松安装，安装工程简单，耗时短，基本不影响居民日常生
活；
50.其二、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯不需要占用楼前或者楼后空间，对居民楼周边地下水管和电线排布毫无影响，不影响低层居民的采光和通风，对居民的隐私生活毫无影响；
51.其三、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯重量仅为外挂式电梯的四分之一不到，造价低廉，有利于国家旧楼加装电梯政策的快速推行；
52.其四、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯运行控制方法灵活，其控制系统另行申请专利，可在每户安装可视屏或者手机app，实时显示自动步梯所在位置，运行方向，预约自动步梯至所在楼层，控制自动步梯在特定位置暂停，在家预估等待时间，轻松上步梯，节约等待时间；
53.其五、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯便于布置刹车系统和安全防护系统，其安全系数相较于外挂电梯较高，不会发生突然下坠、夹人、错层等危险状况；
54.其六、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯运行速度在每秒0.5米左右，以6层老楼为例，考虑部分楼层上步梯需要暂停，其停留时间较外挂电梯短，其上行一趟时间不足一分钟，达到自动扶梯的运行速度，可满足居民生活需要；
55.其七、本发明提供的适用于楼梯间运行的自动步梯可随时下步梯，不需要在休息平台下，再要爬半层楼，对老年人或者负重者十分友好。
56.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。