技术特征：
1.一种自动化被子折叠装置，其特征在于，包括折叠装置（5），所述折叠装置（5）包括机架（51），所述机架（51）的顶部通过转轴转动连接有翻转板（52），所述翻转板（52）的一侧固定有翻转电机（54），所述翻转电机（54）的输出端固定有 n 型支架（55），所述 n 型支架（55）上设有平行设置的螺纹杆（57）和滑杆（59），所述螺纹杆（57）通过轴承座转动连接在 n 型支架（55）上，所述 n 型支架（55）的一侧设有两个夹杆（58）， 所述夹杆（58）的一端设有螺母座（581）和滑套（582），所述螺母座（581） 与螺纹杆（57）相匹配，所述滑套（582）与滑杆（59）相匹配，所述n 型支架（55）一侧固定有伺服电机（56），所述伺服电机（56）的输出端通过联轴器与螺纹杆（57）的一端传动连接，所述翻转板（52）的另一侧设有调节气缸（53），所述调节气缸（53）的两端分别通过转轴与翻转板（52）、机架（51）转动连接，所述折叠装置（5）设置在传送辊（2）一侧，所述传送辊（2）的输入端设有传送带（1）；所述传送带（1）上设有翻折导向装置（3）和同步推送装置（4），所述翻折导向装置（3）用于将被子呈三等分翻折，所述同步推送装置（4）用于将翻折的被子同步推送至传送辊（2）上，所述折叠装置（5）的夹杆（58） 轴线方向与传送辊（2）的传输方向相垂直，所述传送辊（2）一侧设有与夹杆（58）相匹配的对接豁口（21），两个所述夹杆（58）对称设置在对接豁口（21）的上下两侧，所述翻折导向装置（3）包括两个相对设置的导向板（31），所述传送带（1）的底部通过导轨结构滑动连接设有两个相对设置的调节支架（32），所述调节支架（32）的顶端与导向板（31）的一侧固定连接，所述调节支架（32）的底端固定有调节齿条（34），两个所述调节齿条（34）呈旋转对称设置，所述传送带（1）的底部固定有调节电机（33），所述调节电机（33）的输出端固定有与调节齿条（34）相啮合的驱动齿轮（35）。2.根据权利要求 1 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述螺纹杆（57）为双向螺纹杆结构，所述螺纹杆（57）两侧的螺纹走向呈镜像对称设置。3.根据权利要求 1 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：两个所述导向板（31）沿传送带（1）的传输方向交错设置，所述导向板（31）的输入端设有外翻口（311），所述导向板（31）的输出端设有内翻口（312）， 所述内翻口（312）为垂直面内翻转形成，所述内翻口（312）的内翻转角度大于四十五度，所述外翻口（311）为垂直面外翻转形成，所述外翻口（311） 的导向板（31）的外翻转角度大于四十五度。4.根据权利要求 1 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述同步推送装置（4）包括设置在传送带（1）底部的升降板（41），所述升降板（41）的顶部通过同步支架（42）固定连接有压板（45），所述压板（45） 设置在传送带（1）顶部，所述传送带（1）的底部支架固定有线性模组（44），所述线性模组（44）的输出端固定有固定板（47），所述升降板（41）通过滑杆结构滑动连接在固定板（47）顶部，所述固定板（47）与升降板（41） 间固定有伸缩气缸（43）。5.根据权利要求 4 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述压板（45）两侧等距均分设有若干折边压块（46），所述折边压块（46）通过滑轨结构滑动连接在压板（45）两侧，所述折边压块（46）一侧固定有永磁体（461）。6.根据权利要求 5 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述所述压板（45）上设有与永磁体（461）相匹配的电磁铁（451），所述电磁铁（451）与永磁体（461）的磁性相反，所述折边压块（46）与压板（45） 间夹接有张紧弹簧（47），所述张紧弹簧（47）具有驱使折
边压块（46）远离压板（45）的弹力。7.根据权利要求 5 所述的一种自动化被子折叠装置，其特征在于：所述折边压块（46）包括弧形弹性板（462），所述弧形弹性板（462）的两侧均包覆有弹性膜（463），所述弧形弹性板（462）的内侧固定有位移传感器（464）。
技术总结
本发明公开了一种自动化被子折叠装置，属于包装机械领域，一种自动化被子折叠装置，包括折叠装置，折叠装置包括机架，机架的顶部通过转轴转动连接有翻转板，翻转板的一侧固定有翻转电机，翻转电机的输出端固定有N型支架，N型支架上设有平行设置的螺纹杆和滑杆，螺纹杆通过轴承座转动连接在N型支架上，N型支架的一侧设有两个夹杆，夹杆的一端设有螺母座和滑套，螺母座与螺纹杆相匹配，滑套与滑杆相匹配，N型支架一侧固定有伺服电机，本发明可实现自动化被子的折叠作业，进而代替了传统的人工折叠被子作业，有效提升了包装效率，具有市场前景，适合推广。适合推广。适合推广。
技术研发人员：胡伟忠
受保护的技术使用者：南通迈威智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/9/21