一种管件自动上料机的制作方法

1.本发明涉及管件上料技术领域，具体涉及一种管件自动上料机。


背景技术：

2.钢管是在工业生产中的一种常见的基础型材，钢管在成型后的生产工艺包括校直、切割、弯管等，管件上料机的作用就是为这些生产工艺设备进行自动供料，提高生产效率。
3.现有市场上的上料机储存效果比较差，一次只能放10～20根管件，对于后道节拍较快的设备，工人上料频率会较高，而且对放料摆放有较高要求，无法集中统一，必须按照单层一一摆好，操作比较复杂，摆放效率比较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种管件自动上料机，可大幅提升一次性放料的数量，降低工人放料的频率，放料操作简单，摆放效率比较高。
5.具体技术方案如下：
6.一种管件自动上料机，主要包括：送料装置、倾斜滑道、顶升机构和定位装置；
7.所述送料装置包括固定支撑架、活动支撑架、卷绕机构和直线驱动机构，所述固定支撑架与所述活动支撑架并列设置，所述直线驱动机构与所述活动支撑架驱动连接，以驱动所述活动支撑架沿靠近或者远离所述固定支撑架的方向直线运动，所述固定支撑架设置有第一承重带，所述第一承重带的一端与所述固定支撑架连接并形成第一承重槽，所述活动支撑架设置有第二承重带，所述第二承重带的一端与所述活动支撑架连接并形成第二承重槽，所述第一承重带和所述第二承重带的另一端均与所述卷绕机构驱动连接，所述卷绕机构驱动所述第一承重带和所述第二承重带的端部缠绕或者放松，控制所述第一承重槽与所述第二承重槽的上升或者下降；
8.所述倾斜滑道与所述固定支撑架、所述活动支撑架拼合连接，所述定位装置设置在所述倾斜滑道背离所述送料装置的一端，所述顶升机构设置于所述倾斜滑道与所述定位装置之间。
9.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述固定支撑架包括相互平行的第一立柱和第二立柱，所述第一承重带一端固定在所述第一立柱上，另一端与所述第二立柱的顶端滑动配合并绕过所述第二立柱与所述卷绕机构连接，所述第一承重带位于所述第一立柱和所述第二立柱的部分形成所述第一承重槽；
10.所述活动支撑架包括相互平行的第三立柱和第四立柱，所述第二承重带一端固定在所述第三立柱上，另一端与所述第四立柱的顶端滑动配合并绕过所述第四立柱与所述卷绕机构连接，所述第二承重带位于所述第三立柱和所述第四立柱的部分形成所述第二承重槽。
11.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述第一承重槽和所述第二
承重槽均设置有配重块。
12.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述活动支撑架底部与一导轨滑动配合，所述直线驱动机构包括第一驱动件和第一传动轴，所述第一驱动件与所述第一传动轴驱动连接，所述活动支撑架与所述第一传动轴螺纹配合。
13.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述卷绕机构包括第二驱动件、第二传动轴、第一卷绕座和第二卷绕座，所述第二驱动件与所述第二传动轴驱动连接，所述第一卷绕座固定在所述第二传动轴上，所述第一承重带的另一端固定在所述第一卷绕座上，所述第二卷绕座活动套设在所述第二传动轴上，所述第二承重带的另一端固定在所述第二卷绕座上。
14.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述倾斜滑道的上方设置有限高结构，所述限高结构与所述倾斜滑道之间形成只能容纳一根管件的滑道。
15.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述定位装置包括两个固定的定位块，两所述定位块并排设置，且每一所述定位块上均设有用于固定所述管件的凹槽。
16.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述定位装置还包括两个活动的支撑块，所述支撑块下方设置有称重传感器，所述称重传感器的下方设置有顶升结构。
17.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述定位装置还包括推靠定位结构，所述推靠定位结构包括推靠组件和定位板；
18.所述推靠组件位于一个所述定位块的外侧，所述推靠组件包括第三驱动件和推靠件，所述第三驱动件与所述推靠件的一端驱动连接，所述推靠件的另一端指向所述定位块，所述定位板设置在另一个所述定位块的外侧并与所述推靠组件相正对。
19.上述的一种管件自动上料机中，还具有这样的特征，所述顶升机构包括驱动连接的顶升驱动件和倾斜板，所述倾斜板的倾斜方向与所述倾斜滑道的倾斜方向相同。
20.上述技术方案的积极效果是：
21.本发明提供的一种管件自动上料机，可大幅提升一次性放料的数量，降低工人放料的频率，而且放料操作简单，摆放效率比较高。
附图说明
22.图1为本发明提供的管件自动上料机的侧视结构示意图；
23.图2为本发明提供的管件自动上料机的第一方向立体结构示意图；
24.图3为图1中的管件自动上料机的局部结构示意图；
25.图4为本发明提供的送料装置的结构示意图；
26.图5图4中的送料装置的局部结构示意图；
27.图6为本发明提供的管件自动上料机的第二方向立体结构示意图；
28.图7为图6中的顶升机构处的局部结构示意图；
29.图8为图6中的管件自动上料机的局部结构示意图；
30.图9为图8中的定位装置的第一局部结构示意图；
31.图10为图8中的定位装置的第二局部结构示意图。
32.附图中：1、管件；2、送料装置；21、固定支撑架；211、第一立柱；212、第二立柱；22、活动支撑架；223、第三立柱；224、第四立柱；23、卷绕机构； 231、第二驱动件；232、第二传动
轴；233、第一卷绕座；234、第二卷绕座； 24、直线驱动机构；241、第一驱动件；242、第一传动轴；25、第一承重带；26、第二承重带；27、配重块；28、导轨；3、倾斜滑道；4、顶升机构；41、顶升驱动件；42、倾斜板；5、定位装置；51、定位块；52、支撑块；53、称重传感器；54、顶升结构；55、推靠定位结构；551、推靠组件；5511、第三驱动件；5512、推靠件；552、定位板；57、横梁；6、底座；7、限高结构；71、盖板；72、导向件；721、导向面；9、缓冲垫；10、直线模组；11、滑块；a、第一承重槽；b、第二承重槽。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.请参阅图1至图10，本发明公开了一种管件自动上料机，该管件自动上料机包括：送料装置2、倾斜滑道3、顶升机构4和定位装置5。
37.具体而言，送料装置2包括固定支撑架21、活动支撑架22、卷绕机构23 和直线驱动机构24。
38.固定支撑架21与活动支撑架22并列设置，形成可以装载管件1的结构。其中，本实施例中的管件1可以为管型件，例如本实施例中为钢管。
39.可选地，固定支撑架21包括相互平行的第一立柱211和第二立柱212；固定支撑架21设置有第一承重带25，第一承重带25的一端与固定支撑架21连接并形成第一承重槽a，第一承重带25的另一端与卷绕机构23驱动连接。
40.具体地，第一承重带25一端固定在第一立柱211上，另一端与第二立柱212 的顶端滑动配合并绕过第二立柱212与卷绕机构23连接，第一承重带25位于第一立柱211和第二立柱212的部分形成第一承重槽a。
41.活动支撑架22设置有第二承重带26，第二承重带26的一端与活动支撑架 22连接并形成第二承重槽b，第二承重带26的另一端与卷绕机构23驱动连接。
42.具体地，活动支撑架22包括相互平行的第三立柱223和第四立柱224，第二承重带26一端固定在第三立柱223上，另一端与第四立柱224的顶端滑动配合并绕过第四立柱224
与卷绕机构23连接，第二承重带26位于第三立柱223 和第四立柱224的部分形成第二承重槽b。
43.优选地，在本实施例中，固定支撑架21上的第一承重带25与活动支撑架 22上的第二承重带26并列设置，第一承重槽a与第二承重槽b分别托起管件的两端，支撑起管件1，由于承重带具有较软的特点，具备对整捆管件1外形的自适应性，可以很好地存储管件1，相比较现有技术而言，可以存储更多的管件1，可大幅提升一次性放料的数量，降低工人放料的频率，而且放料操作简单，摆放效率比较高。
44.卷绕机构23驱动第一承重带25和第二承重带26的端部缠绕或者放松，控制第一承重槽a与第二承重槽b的上升或者下降。卷绕机构23向第一方向转动时驱动第一承重带25和第二承重带26缠绕，于是第一承重槽a与第二承重槽b 被提起，直至达到所需的位置，反之，卷绕机构23向与第一方向相反的方向转动时则可以实现放松，进而第一承重槽a与第二承重槽b下降。优选地，第一承重槽a和第二承重槽b均设置有配重块27。在下降过程中，配重块27的设置可以增加第一承重带25和第二承重带26的重力，使其顺利归位。
45.直线驱动机构24与活动支撑架22驱动连接，以驱动活动支撑架22沿靠近或者远离固定支撑架21的方向直线运动；固定支撑架21与活动支撑架22之间的距离与所要生产的管件1的长度相匹配，本实施例中通过设置活动支撑架22，使其直线移动，调节活动支撑架22与固定支撑架21的距离，以适应所要生产的管件1，这样设置可以适应多种不同长度的管件1。
46.可选地，活动支撑架22底部与一导轨28滑动配合，直线驱动机构24包括第一驱动件241和第一传动轴242，第一驱动件241与第一传动轴242驱动连接，活动支撑架22与第一传动轴242螺纹配合。其中，导轨28、第一驱动件241、第一传动轴242的轴线均沿靠近或者远离固定支撑架21的方向设置，以实现活动支撑架22沿靠近或者远离固定支撑架21的方向直线运动，可选地，第一驱动件241可以为伺服电机，伺服电机带动第一传动轴242转动，进而带动套在第一传动轴242上的固定支撑架21沿第一传动轴242做直线运动。可选地，第一传动轴242可以为丝杠。
47.进一步地，在本实施例中，该管件1自动上料机还包括底座6，送料装置2、倾斜滑道3、顶升机构4和定位装置5全部设置在底座6上。
48.具体地，固定支撑架21固定在底座6上。导轨28固定在底座6上，第一驱动件241固定在底座6上，第一传动轴242两端可转动固定在底座6上。
49.卷绕机构23包括第二驱动件231、第二传动轴232、第一卷绕座233和第二卷绕座234，第二驱动件231与第二传动轴232驱动连接，第一卷绕座233固定在第二传动轴232上，所述第一承重带25的另一端固定在所述第一卷绕座233 上，第二卷绕座234活动套设在第二传动轴232上，所述第二承重带26的另一端固定在所述第二卷绕座234上。其中，第二驱动件231和第二传动轴232的轴线均沿活动支撑架22直线运动方向设置，可选地，第二驱动件231可以为减速电机，减速电机与第二传动轴232轴连接，第一卷绕座233与第一承重带25 对齐，第一承重带25为固定结构，则第一卷绕座233固定设置在第二传动轴232 上，第二卷绕座234与第二承重带26对齐，第二承重带26与活动支撑架22一起移动，则第二卷绕座234滑动套设在第二传动轴232上。
50.可选地，第二传动轴232可以采用滚珠花键，例如，第二传动轴232可以选用一根长
度比较长能够符合要求的滚珠花键，由于滚珠花键的成本比较高，在本实施例中，可以通过联轴器连接多个滚珠花键或者通过联轴器连接一个滚珠花键与光轴形成一根长度能够符合要求的第二传动轴232。
51.可选地，第二传动轴232、第一传动轴242还可以采用具有相同功能的其他结构。
52.倾斜滑道3与固定支撑架21、活动支撑架22拼合连接，定位装置5设置在倾斜滑道3背离送料装置2的一端，顶升机构4设置于倾斜滑道3与定位装置5 之间。
53.具体而言，倾斜滑道3为倾斜平面结构，倾斜平面的两边设置有挡板，倾斜滑道3与送料装置2相拼合的一端高于背离送料装置2的一端，当管件1被提升至进入倾斜滑道3内之后，在自身重力作用下沿倾斜滑道3下滑。
54.优选地，倾斜滑道3的上方设置有限高结构7，限高结构7与倾斜滑道3之间形成只能容纳一根管件1的滑道。具体地，限高结构7包括盖设在倾斜滑道3 上方的盖板71，盖板71与倾斜滑道3之间只能容纳一根管件1。进一步地，限高结构7还包括导向件72，导向件72包括沿管件1滚动方向倾斜设置的导向面 721，导向面721与盖板71接合连接，导向面721与盖板71连接的一端高度等于盖板71的高度。限高结构7的设置可以引导只有一根管件1进入倾斜滑道3，避免管件1堆叠甚至交叉，使得上料顺利进行。
55.更进一步地，在盖板71上方还设置有限高传感器，限高传感器可以防止管件1堆叠太高，滚出送料装置2。优选地，在本实施例中，远离倾斜滑道3的第一立柱211和第三立柱223高度高于靠近倾斜滑道3的第二立柱212和第四立柱224，由于管件1更容易往低的一端滚动，这样设置可以使得管件1偏向于第二立柱212和第四立柱224一侧，更容易滚向倾斜滑道3内。
56.具体地，倾斜滑道3的底部通过支架等结构固定在底座6上。
57.具体而言，定位装置5包括两个固定的定位块51，两所述定位块51并排设置，且每一所述定位块51上均设有用于固定所述管件1的凹槽。
58.可选地，凹槽可以为v型槽。
59.进一步地，定位装置5还包括两个活动的支撑块52，支撑块52下方设置有称重传感器53，称重传感器53的下方设置有顶升结构54。在本实施例中，顶升结构54用于将管件1托举超出定位块51，然后称重传感器53在托举的过程中可以感测管件1的重量，进而筛选出不合格的管件1，以避免混料。
60.其中，每个支撑块52内均设置有v型定位槽，用于承载管件1。
61.进一步地，定位装置5还包括推靠定位结构55，推靠定位结构55包括推靠组件551和定位板552；
62.推靠组件551位于一个定位块51的外侧，推靠组件551包括第三驱动件5511 和推靠件5512，第三驱动件5511与推靠件5512的一端驱动连接，推靠件5512 的另一端指向定位块51，定位板552设置在另一个定位块51的外侧并与推靠组件551相正对。
63.其中，第三驱动件5511和推靠件5512的轴线沿管件1的长度方向设置。通过推靠组件551的推动使得管件1一端抵顶在定位板552上，实现管件1轴向上的定位，使得所有的管件1均位于同一位置。可选地，第三驱动件5511可以为气缸、液压缸等结构。
64.进一步地，本实施例中，还包括直线模组10，直线模组10上滑动设置有一滑块11，推靠组件551、和推靠组件551位于同一侧的定位块51、以及和推靠组件551位于同一侧的支
撑块52均设置在滑块11上，这样设置可以通过直线模组10和滑块11调节两个定位块51之间的距离，两个支撑块52之间的距离，推靠组件551与定位板552之间的距离，以适应多种不同长度的管件1，增加上料机的功能多样性。
65.具体而言，顶升机构4包括驱动连接的顶升驱动件41和倾斜板42，倾斜板42的倾斜方向与倾斜滑道3的倾斜方向相同。倾斜板42的倾斜角度与倾斜滑道 3的倾斜角度可以相同也可以不相同。
66.具体地，在本实施例中，初始时，顶升机构4高度低于倾斜滑道3以及定位装置5，这样可形成一个容纳管件1的凹槽，这样设置使得管件1快速滑动到凹槽内，实现一个缓冲减速然后由顶升机构4将管件1顶升至与定位装置5平齐甚至高于定位装置5，管件1在重力作用下继续下滑，优选地，在定位装置5 的定位块51之前还设置有滚道，滚道的倾斜方向与倾斜滑道3的倾斜方向相同。优选地，定位装置5还包括设置在滚道之前并可与顶升机构4相接合的横梁57，初始时，横梁57高于顶升机构4，此时，倾斜滑道3、倾斜板42与横梁57朝向顶升机构4的一面形成凹槽，顶升机构4的倾斜板42可顶升到与横梁57齐平相接合，此时，管件1可以从顶升机构4的倾斜板42顺利滑至横梁57，进入定位装置5内，优选地，横梁57上设置有缓冲垫9，可以起到缓冲作用。同理，在顶升机构4的倾斜板42上也设置有缓冲垫9，在横梁57朝向顶升机构4的一面也设置有缓冲垫9，缓冲垫9可以起到缓冲作用。
67.可选地，定位装置5通过支架类结构设置在底座6上。
68.本发明中的管件自动上料机，可大幅提升一次性放料的数量，降低工人放料的频率，而且放料操作简单，摆放效率比较高。
69.推靠定位结构55的设置，确保每次出料管件1的零点定位。
70.称重传感器53的设置，可以筛选出不合格的管件1，以避免混料。
71.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。