一种工业物流用货物分类拣选传输设备

1.本发明涉及货物分类拣选传输设备技术领域，具体为一种工业物流用货物分类拣选传输设备。


背景技术：

2.随着中国制造业的深入发展、企业转型升级速度的加快等因素对企业效益的影响日益显现，工业物流作为企业供应链的重要组成部分，工业物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种包裹，在最短的时间内将这些包裹卸下并按包裹品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些包裹运到指定位置，作为分拣机重要组成部分的自动分拣装置，它的作用至关重要，目前，物流仓储中对品种数较少的尺寸较大的大型货物普遍使用立库来进行存储，方便管理，但是一些尺寸较小且数量巨大的货物来讲人工分类可操作性不强，传统的分拣机人工耗量比较大，造成人员疲劳，致使工作效率低，并且分拣时容易出现纰漏，现有的自动分拣机在使用时无法对货品传送量实现精确控制，容易造成货物积累，阻碍分拣，分拣效率低下，为此，我们提出一种工业物流用货物分类拣选传输设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种工业物流用货物分类拣选传输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业物流用货物分类拣选传输设备，包括工作台，所述工作台的左右两侧均通过转轴活动装配有传送辊，且两组所述传送辊上缠绕装配有传送带，所述工作台的左右两侧均设置有和传送辊相适配的输料板，所述工作台的顶部均匀固定设置有支架，所述支架的底部固定设置有扫描模块，所述工作台的前侧壁上均匀固定有固定架，所述固定架上固定设置有和扫描模块相对应的电动伸缩杆组，所述工作台的前侧壁上均匀开设有和电动伸缩杆组相对应的导向通道，所述电动伸缩杆组的输出端延伸至导向通道内后固定装配有推料板，所述工作台的后侧壁上均匀固定设置有和电动伸缩杆组相对应的下料板，所述工作台的后侧壁上均匀开设有和下料板相适配的下料通道，左侧所述传送辊的后端延伸出工作台后侧壁后和减速器输出端固定装配，且所述减速器输入端和伺服电机输出端固定装配，所述工作台的内侧前侧壁上均匀固定设置有和扫描模块相对应的光电传感装置，所述工作台的内侧后侧壁上均匀固定设置有和光电传感装置相适配的光电接收装置，所述工作台的前侧壁上固定有控制模块。
5.优选的，所述控制模块包括主控制器，且所述光电传感装置电性输出连接光电接收装置，所述光电接收装置和扫描模块均电性输出连接主控制器，且所述主控制器电性输出连接存储模块，所述主控制器电性输出连接调度指令分配单元，所述调度指令分配单元分别电性输出连接agv小车单元、电动伸缩杆组和伺服电机，所述agv小车单元电性输出连接反馈模块，所述反馈模块电性输出连接主控制器。
6.优选的，所述导向通道和下料通道相对应，且所述导向通道和下料通道的尺寸相同，且所述推料板的尺寸和导向通道相适配，且所述电动伸缩杆组的伸缩行程和导向通道到下料通道之间的距离相适配。
7.优选的，所述工作台上开设有左右贯通的导料通道，且所述传送带贴合装配在导料通道内底部，且所述传送带的宽度和导料通道的宽度相适配，且所述输料板和导料通道相适配。
8.优选的，所述光电传感装置为光电传感器，且所述光电接收装置为和光电传感装置相适配的光电接收片，且光电传感器固定装配在相邻两组下料通道之间，且光电接收片固定设置在相邻两组导向通道之间。
9.优选的，所述支架为u型架，且所述扫描模块固定装配在支架的底部中间，且所述扫描模块为扫描摄像头，且其安装在扫描区域至各库存单元路径上以及各库存单元入口处，用于实时对各物流货品从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，提取图像信息中的标签信息，且标签信息包括物流货品存储的库存单元编号和路径编号。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，货物传送过程中，货物阻挡住光电传感装置发出的光线时，光电接收装置发信号传输到控制模块中，控制扫描模块启动，这样扫描模块实时对传送带上的各物流货品进行扫描，扫描模块获取从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，主控制器结合预设货物和待存放工站的对应存储数据包和扫描信息，提取图像信息中的标签信息后能够确定扫描货物是否处于此时的工站货物，是则调度指令分配单元分配下料指令，控制输送货物的agv小车单元停止动作，同时电动伸缩杆组分配相对应位置的电动伸缩杆动作，从而延伸至导向通道后推动推料板动作，推动agv小车从相对应的下料通道导入到下料板上，从而实现相对应工站货物的分类拣选；否则调度指令分配单元分配下料指令，控制输送货物的agv小车单元继续输送货物，同时电动伸缩杆组控制此处位置的电动伸缩杆不动作，继而通过传送带实现货物的持续传送，重复此过程直至相对应位置处的扫描模块匹配到相对应的货物拣选信息，重复以上步骤即可完成不同货物的自动拣选，匹配度高，确保物流传送信息的可视度，以此来对整个货物分类拣选过程进行监测。
附图说明
11.图1为本发明整体结构主视图；图2为本发明整体结构俯视图；图3为本发明局部剖视结构示意图；图4为本发明工作原理图。
12.图中：1、工作台；2、传送辊；3、传送带；4、输料板；5、支架；6、扫描模块；7、固定架；8、电动伸缩杆组；9、导向通道；10、推料板；11、下料通道；12、下料板；13、减速器；14、伺服电机；15、光电传感装置；16、光电接收装置；17、控制模块；18、主控制器；19、调度指令分配单元；20、存储模块；21、agv小车单元；22、反馈模块。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种工业物流用货物分类拣选传输设备，包括工作台1，工作台1的左右两侧均通过转轴活动装配有传送辊2，且两组传送辊2上缠绕装配有传送带3，工作台1的左右两侧均设置有和传送辊2相适配的输料板4，工作台1的顶部均匀固定设置有支架5，支架5的底部固定设置有扫描模块6，工作台1的前侧壁上均匀固定有固定架7，固定架7上固定设置有和扫描模块6相对应的电动伸缩杆组8，工作台1的前侧壁上均匀开设有和电动伸缩杆组8相对应的导向通道9，电动伸缩杆组8的输出端延伸至导向通道9内后固定装配有推料板10，工作台1的后侧壁上均匀固定设置有和电动伸缩杆组8相对应的下料板12，工作台1的后侧壁上均匀开设有和下料板12相适配的下料通道11，左侧传送辊2的后端延伸出工作台1后侧壁后和减速器13输出端固定装配，且减速器13输入端和伺服电机14输出端固定装配，工作台1的内侧前侧壁上均匀固定设置有和扫描模块6相对应的光电传感装置15，工作台1的内侧后侧壁上均匀固定设置有和光电传感装置15相适配的光电接收装置16，工作台1的前侧壁上固定有控制模块17。
15.请参阅图4，控制模块17包括主控制器18，且光电传感装置15电性输出连接光电接收装置16，光电接收装置16和扫描模块6均电性输出连接主控制器18，且主控制器18电性输出连接存储模块20，主控制器18电性输出连接调度指令分配单元19，调度指令分配单元19分别电性输出连接agv小车单元21、电动伸缩杆组8和伺服电机14，agv小车单元21电性输出连接反馈模块22，反馈模块22电性输出连接主控制器18；请参阅图3，导向通道9和下料通道11相对应，且导向通道9和下料通道11的尺寸相同，且推料板10的尺寸和导向通道9相适配，且电动伸缩杆组8的伸缩行程和导向通道9到下料通道11之间的距离相适配；工作台1上开设有左右贯通的导料通道，且传送带3贴合装配在导料通道内底部，且传送带3的宽度和导料通道的宽度相适配，且输料板4和导料通道相适配，防止传送带3传送货物时货物的掉落；光电传感装置15为光电传感器，且光电接收装置16为和光电传感装置15相适配的光电接收片，且光电传感器固定装配在相邻两组下料通道11之间，且光电接收片固定设置在相邻两组导向通道9之间；支架5为u型架，且扫描模块6固定装配在支架5的底部中间，且扫描模块6为扫描摄像头，且其安装在扫描区域至各库存单元路径上以及各库存单元入口处，用于实时对各物流货品从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，提取图像信息中的标签信息，且标签信息包括物流货品存储的库存单元编号和路径编号。
16.工作原理：s1：在工作台1上沿着传送带3传送方向均匀设置有下料通道11，这样通过输料板4将货物送至传送带3上，继而控制模块17控制伺服电机14启动时，通过减速器13的减速作用带动传送辊2转动，能够带动传送带3对货物传送；
s2：货物传送过程中，货物阻挡住光电传感装置15发出的光线时，光电接收装置16发信号传输到控制模块17中，控制扫描模块6启动，这样扫描模块6实时对传送带3上的各物流货品进行扫描，扫描模块6获取从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，主控制器18结合预设货物和待存放工站的对应存储数据包和扫描信息，提取图像信息中的标签信息后能够确定扫描货物是否处于此时的工站货物：（1）是则调度指令分配单元19分配下料指令，控制输送货物的agv小车单元21停止动作，同时电动伸缩杆组8分配相对应位置的电动伸缩杆动作，从而延伸至导向通道9后推动推料板10动作，推动agv小车从相对应的下料通道11导入到下料板12上，从而实现相对应工站货物的分类拣选；（2）否则调度指令分配单元19分配下料指令，控制输送货物的agv小车单元21继续输送货物，同时电动伸缩杆组8控制此处位置的电动伸缩杆不动作，继而通过传送带3实现货物的持续传送，重复此过程直至相对应位置处的扫描模块6匹配到相对应的货物拣选信息，重复s2步骤以及（1）步骤即可完成不同货物的自动拣选，匹配度高；s3：在s2步骤中agv小车上的货物输送到对应工站后，反馈模块22将工站收到货物的物流信息反馈发送到主控制器18中，从而通过agv小车单元21控制输送完货物的agv小车返程，同时主控制器18将物流货物传送信息发送到存储模块20记录，确保物流传送信息的可视度，以此来对整个货物分类拣选过程进行监测；s4：按照s1、s2、s3的步骤完成对整个物流货物的分类拣选，完成后通过控制模块17控制伺服电机14停止，结束工作。
17.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。