环形输送线的制作方法

1.本发明涉及输送系统技术领域，特别是涉及一种环形输送线。


背景技术：

2.随着自动化技术的快速发展，越来越多的行业也在进行自动化，而输送线就是一种较为常见的自动化技术。输送线在各种行业都起到了很大的作用，例如工厂流水线自动化生产、短距离物料输送等。餐饮行业的自动化也有很多场合需要用到输送线。目前餐饮行业常规用到的输送线有塑料链板线、皮带线等，有定位需求时还需要增加阻挡机构。此类输送线有较大的缺陷，由于其放置餐盘的一侧具有较多的缝隙，非常容易藏污纳垢，后期清洁麻烦。
3.鉴于此，本领域的技术人员亟需一种新的输送线，以解决现有技术的输送线难以清洁的技术问题。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提供一种环形输送线，以解决现有技术存在的技术问题。
5.本发明提供一种环形输送线，包括：
6.机架，所述机架内设有安装架；
7.固定设于所述机架上的输送平台；
8.设于所述输送平台上的载具，所述载具包括载具本体以及嵌设于所述载具本体底部的第一磁体；
9.固定设于所述安装架上的环形导轨，所述环形导轨与所述输送平台平行设置；
10.设于所述环形导轨上的活动装置，所述活动装置包括本体部以及嵌设于所述本体部的顶部且用于与所述第一磁体磁吸配合的第二磁体；
11.用于驱动所述活动装置在所述环形导轨上运动的驱动装置，所述驱动装置位于所述环形导轨的下方，所述驱动装置包括固定设于所述安装架上的驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述传动模块与所述活动装置连接；
12.所述驱动模块通电时驱动所述传动模块运动，所述传动模块带动所述活动装置沿所述环形导轨运动，通过所述第一磁体和所述第二磁体的磁吸作用带动所述载具在所述输送平台上与所述活动装置一起运动。
13.作为本发明的一个实施例，所述本体部包括设于所述输送平台与所述环形导轨之间的第一固定块、设于所述环形导轨与所述传动模块之间的第二固定块以及用于连接所述第一固定块和所述第二固定块的连接块，所述第二磁体嵌设于所述第一固定块的顶部。
14.作为本发明的一个实施例，所述第一固定块上设有多个第一滚轮，所述第一滚轮与所述环形导轨的上表面接触，所述第二固定块上设有多个第二滚轮，所述第二滚轮与所述环形导轨的下表面接触，所述活动装置通过所述第一滚轮和所述第二滚轮在所述环形导轨上滑动。
15.作为本发明的一个实施例，所述第一固定块的底部设有用于限制所述活动装置沿所述环形导轨运动的导向轮，所述环形导轨的上表面向内凹陷形成导向凹槽，所述活动装置在所述环形导轨上运动时所述导向轮在所述导向凹槽内滚动。
16.作为本发明的一个实施例，所述活动装置设置多个，所述第二固定块上还设有用于防止相邻两个所述活动装置直接相撞的防撞块。
17.作为本发明的一个实施例，所述活动装置还包括设于所述本体部底部的离合模块，所述离合模块包括固定于所述第二固定块底部的安装部、活动设于所述安装部上的棘爪、固定于所述第二固定块底部的轴承组件以及套设于所述轴承组件外的棘轮和链轮，所述棘轮与所述链轮固定连接，所述链轮与所述传动模块啮合配合；当所述棘轮与所述棘爪啮合配合时，所述链轮与所述传动模块一起沿所述环形导轨运动，从而带动所述活动装置沿所述环形导轨运动，所述载具在所述输送平台上运动；当所述棘轮与所述棘爪解除啮合时，所述链轮空转并停止沿所述环形导轨运动，从而使所述活动装置和所述载具停止沿所述环形导轨运动。
18.作为本发明的一个实施例，所述离合模块还包括活动设于所述安装部上的解锁导杆，所述安装架上还设有阻挡模块，所述阻挡模块运动至与所述解锁导杆抵接时，所述解锁导杆推动所述棘爪以使所述棘爪与所述棘轮解除啮合，所述链轮空转并停止沿所述环形导轨运动，从而使所述活动装置和所述载具停止沿所述环形导轨运动。
19.作为本发明的一个实施例，所述轴承组件包括固定设于所述第二固定块底部的连杆、套设于所述连杆外的第一轴承和第二轴承，所述链轮套设于所述第一轴承的外部，所述棘轮套设于所述第二轴承的外部。
20.作为本发明的一个实施例，所述传动模块包括传动链条、分别设于所述安装架两侧的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述驱动模块连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述传动链条啮合配合，所述传动链条还与所述链轮啮合配合；所述驱动模块驱动所述主动链轮旋转，所述主动链轮通过所述传动链条带动所述从动链轮运动，从而带动所述链轮一起运动以使所述活动装置沿所述环形导轨运动，带动所述载具在所述输送平台上运动。
21.作为本发明的一个实施例，所述安装架上还设有用于感应所述活动装置位置的传感器。
22.本发明的有益效果在于：本发明的环形输送线，载具设置在一个固定的输送平台上，机架内部设有环形导轨、活动装置和驱动装置，由于环形导轨、活动装置和驱动装置采用封闭式隔离的方式与输送物隔离，有效防止输送物掉落在其他部件上，同时能达到很好的防水防尘效果；载具和活动装置通过磁吸配合，所以输送平台上不需开设任何连接孔，进一步提高了机架的封闭性，满足餐饮自动化的需求。同时也可以将其运用在其他输送场景中。
附图说明
23.图1为本发明实施例的环形输送线的立体结构示意图；
24.图2为本发明实施例的环形输送线的爆炸结构示意图；
25.图3为本发明实施例的环形输送线的俯视图；
26.图4为图3沿a-a向的剖视图；
27.图5为图3沿b-b向的剖视图；
28.图6为图5的c处的放大图；
29.图7为本发明实施例的环形输送线的载具的结构示意图；
30.图8为本发明实施例的环形输送线的活动装置的结构示意图；
31.图9为本发明实施例的环形输送线的活动装置的爆炸结构示意图。
32.附图中各标号的含义为：
33.10-机架；11-安装架；12-垫脚；20-输送平台；30-载具；31-载具本体；32-第一磁体；33-第三滚轮；40-环形导轨；41-导向凹槽；50-活动装置；51-本体部；511-第一固定块；512-第二固定块；513-连接块；52-第二磁体；53-离合模块；531-安装部；532-解锁导杆；533-棘爪；534-棘轮；535-链轮；536-轴承组件；5361-连杆；5362-第一轴承；5363-第二轴承；54-第一滚轮；55-导向轮；56-防撞块；57-第二滚轮；60-驱动装置；61-驱动模块；62-传动模块；621-传动链条；622-主动链轮；623-从动链轮；624-导向件；70-阻挡模块；80-传感器；200-输送物。
具体实施方式
34.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
37.请参见图1-图3，本发明实施例的环形输送线包括机架10、输送平台20、载具30、环形导轨40、活动装置50以及驱动装置60。需要说明的是，附图中的运输物200并非本发明实施例的环形输送线的结构，仅用于进行示意和说明。进一步地，机架10上设有用于安装架11，输送平台20固定设于机架10上，输送平台20水平设置。具体地，输送平台20整个为一个板状结构。
38.请参见图1和图7，载具30设于输送平台20上，载具30可在输送平台20上运动，载具30包括载具本体31以及嵌设于载具本体31底部的第一磁体32。具体地，载具本体31的底部设有凹槽，第一磁体32嵌设于凹槽内。在本实施例中，第一磁体32设有两块，第一磁体32为环形磁体，第一磁体32为永磁体。更进一步地，为了使载具30在输送平台20上滑动更加顺畅，载具30的底部设有多个第三滚轮33，第三滚轮33可以在输送平台20上进行滚动，载具30通过第三滚轮33在输送平台20上滑动，提高载具30的运行效率。在本实施例中，载具30的数量为多个，具体数量可根据实际应用场景选择。输送物200放置在载具30上。
39.请再重点参见图2，环形导轨40固定设于安装架11上，环形导轨40与输送平台20平
行设置。请参见图5-图9，活动装置50设于环形导轨40上，活动装置50的数量与载具30的数量一致。活动装置50可沿环形导轨40运动，活动装置50包括本体部51以及嵌设于本体部51顶部的第二磁体52，第二磁体52用于与第一磁体32磁吸配合，以使活动装置50沿环形导轨40进行运动时带动载具30一起运动。在本实施例中，活动装置50与载具30一一对应设置，第二磁体52设有两块，第二磁体52为环形磁体，第二磁体52为永磁体。通过第一磁体32和第二磁体52的磁吸配合使载具30和活动装置50相对固定。
40.请重点参见图2、图4和图5，驱动装置60位于环形导轨40下方，驱动装置60用于驱动活动装置50在环形导轨40上运动。具体地，驱动装置60包括固定安装在安装架11上的驱动模块61以及与驱动模块61连接的传动模块62，传动模块62与活动装置50连接。通电时，驱动模块61驱动传动模块62运动，传动模块62带动活动装置50沿环形导轨40运动，由于第一磁体32和第二磁体52的磁吸作用，带动载具30以及放置在载具30上的输送物200在输送平台20上进行环形运动。其中，载具30的运动轨迹与活动装置50的运动轨迹一致，相当于载具30在输送平台20上的环形运动也是沿环形导轨40运动。在本实施例中，驱动模块61为旋转电机。
41.本发明的环形输送线的载具30设置在一个固定的输送平台20上，机架10内部设有环形导轨40、活动装置50和驱动装置60，由于环形导轨40、活动装置50和驱动装置60采用封闭式隔离的方式与输送物200隔离，有效防止输送物200掉落在其他部件上，同时能达到很好的防水防尘效果；载具30和活动装置50通过磁吸配合，所以输送平台20上不需开设任何连接孔，进一步提高了机架10的封闭性，满足餐饮自动化的需求。同时也可以将其运用在其他输送场景中。
42.进一步地，请参见图5-图9，发明实施例的环形输送线的活动装置50为双层结构。请重点参见图8-图9,本体部51包括第一固定块511、第二固定块512以及用于连接第一固定块511和第二固定块512的连接块513，第一固定块511和第二固定块512均为板状结构，第一固定块511和第二固定块512平行设置。更进一步地，请重点参见图6，第一固定块511设于输送平台20和环形导轨40之间，第二固定块512设于环形导轨40和传动模块62之间。也就是说，第一固定块511和第二固定块512分别设于环形导轨40的上表面和下表面。为了使第一磁体32和第二磁体52更好地配合，第二磁体52设于第一固定块511的顶部。第一固定块511设有多个第一滚轮54，第一滚轮54与环形导轨40的上表面接触，第一滚轮54可沿环形导轨40的上表面滚动；第二固定块512上设有多个第二滚轮57，第二滚轮57与环形导轨40的下表面接触，第二滚轮57可沿环形导轨40的下表面滚动。活动装置50通过第一滚轮54和第二滚轮57在环形导轨40上滑动。
43.请重点参见图6和图8，第一固定块511的底部还设有用于限制活动装置50沿环形导轨40运动的导向轮55，在本实施例中，每个活动装置50上设有两个导向轮55。环形导轨40的上表面向内凹陷形成导向凹槽41，导向轮55与导向凹槽41配合，导向轮55可沿导向凹槽41的侧壁进行滚动。通过导向轮55和导向凹槽41的设置能进一步保证活动装置50沿环形导轨40运动，使活动装置50与环形导轨40的连接更加可靠。
44.进一步地，第二固定块512的尾部还设有用于防止相邻两个活动装置50的本体部51直接相撞的防撞块56。通过防撞块56的设置能有效防止相邻本体部51直接相撞从而达到相邻的载具30不会相撞。在一个可选实施例中，防撞块56的端部设有软体材料，例如海绵、
硅胶等。
45.进一步地，请重点参见图8-图9，在运行过程中，为了使本发明实施例的环形输送线具有定位的功能，使载具30停在环形导轨40的某个位置上，更好地让工人进行作业，活动装置50还包括离合模块53。离合模块53用于实现活动装置50与传动模块62的动力连接或分离。具体地，离合模块53设于本体部51的底部。离合模块53包括设于第二固定块512底部的安装部531、活动设于安装部531上的解锁导杆532、活动设于安装部531上的棘爪533、固定设于第二固定块512底部的轴承组件536以及套设在轴承组件536外部的棘轮534和棘轮534。其中，安装部531固定设于第二固定块512底部，解锁导杆532可相对安装部531沿活动装置50前进方向前后滑动，解锁导杆532的尾部靠近棘爪533的一端，棘爪533的另一端为钩状结构，棘爪533可相对安装部531进行旋转运动。棘轮534和链轮535固定连接，链轮535与传动模块62啮合配合。当棘轮534与棘爪533啮合配合时，棘轮534和棘爪533锁紧，链轮535与传动模块62一起沿环形导轨40运动，从而带动活动装置50沿环形导轨40运动、载具30在输送平台20上进行与活动装置50运动轨迹相同的环形运动；当棘轮534与棘爪533解除啮合时，链轮535空转并停止沿环形导轨40运动，从而使活动装置50和载具30停止沿环形导轨40运动。为了提高棘轮534和棘爪533的啮合配合，棘轮534的齿轮向棘爪533的钩状结构的反方向倾斜设置。
46.进一步地，请重点参见图2和图4，安装架11上还设有阻挡模块70，用于与离合模块53配合。具体地，阻挡模块70可以设于安装架11的侧边、底部或者其他位置，只要能实现阻挡功能即可，阻挡模块70的数量为一个或多个。在本发明实施例中，阻挡模块70设于安装架11底部，阻挡模块70内设有用于提供动力使阻挡模块70运动至与离合模块53配合的位置的驱动组件(图未示出)，其中驱动组件可以是电机或者压力气缸等。阻挡模块70上升时与解锁导杆532抵接，由于活动装置50具有由传动模块62提供的向前运动的动力，解锁导杆532产生一个向后的相对作用力使解锁导杆532向后滑动至与棘爪533抵接，从而推动棘爪533向外旋转，棘爪533与棘轮534解除啮合，链轮535空转，链轮535停止沿环形导轨40运动，从而使活动装置50和载具30停止沿环形导轨40运动。当阻挡模块70下降后，解锁导杆532归位，棘爪533与棘轮534再次啮合锁紧，活动装置50继续向前运动，从而带动载具30运动。
47.本发明实施例的环形输送线还能实现活动装置50的堆积缓存。当第一个活动装置50被阻挡模块70阻挡后，处于第一个活动装置50后面的第二个活动装置50运行至第一个活动装置50后方时，第二个活动装置50的解锁导杆532撞到第一个活动装置50的防撞块56，第二个活动装置50的解锁导杆532产生一个向后的相对作用力使解锁导杆532向后滑动至与棘爪533抵接，从而使棘爪533向外旋转，棘爪533与棘轮534解除啮合，链轮535空转，链轮535停止沿环形导轨40运动，从而使活动装置50和载具30停止沿环形导轨40运动，这样就实现了堆积缓存。
48.进一步地，请重点参见图9，轴承组件536包括固定设于第二固定块512底部的连杆5361、套设在连杆5361外的第一轴承5632和第二轴承5633，链轮535套设在第一轴承5632的外部，棘轮534套设在第二轴承5633的外部。当活动装置50沿环形导轨40运动时,棘轮534和链轮535与连杆5361保持相对静止的状态；当活动装置50停止沿环形导轨40运动且传动模块62运动时，链轮535和棘轮534分别通过第一轴承5632和第二轴承5633实现空转，即相对连杆5361进行旋转运动。
49.进一步地，请重点参见图2、图4-图6，传动模块62包括传动链条621、主动链轮622和从动链轮623。其中主动链轮622和从动链轮623分别设于安装架11两侧，传动链条621套设在主动链轮622和从动链轮623的外部呈与环形导轨40相匹配的环状。传动链条621分别与主动主动链轮622和从动链轮623啮合配合，传动链条621还与链轮535啮合配合。具体地，传动链条621为上下平行设置的双层链条结构，其中链轮535与传动链条621的上层链条的外侧啮合配合，主动链轮622和从动链轮623与传动链条621的下层链条的内侧啮合配合。通过双层链条的设置能防止活动装置50运动至主动链轮622或从动链轮623的位置时，链轮535与主动链轮622或从动链轮623发生碰撞，发生故障。
50.进一步地，请重点参见图2、图5和图6，安装架11上还设有套设在传动链条621外部的导向件624。具体地，导向件624设置在传动链条621的直线部分，用于进一步限制传动链条621的位置。
51.进一步地，请重点参见图2、图4，安装架11上还设有用于感应活动装置50位置的传感器80。传感器80的数量为一个或者多个。其中传感器80可以是红外传感器、距离传感器等，在此不作限定。通过传感器80的设置能精确感应到活动装置50的位置，从而实现计数、定位等功能。
52.进一步地，请参见图1，机架10的底部设有垫脚12。
53.本发明实施例的环形输送线的具体工作流程如下：向环形输送线通电，驱动模块61作旋转运动驱动主动链轮622旋转，由于主动链轮622和传动链条621啮合，主动链轮622通过传动链条621带动从动链轮623一起运动，主动链轮622通过与链轮535啮合锁紧带动链轮535一起运动，从而带动活动装置50沿环形导轨40运动，通过第一磁体32和第二磁体52的磁吸作用带动载具30和放置在载具30上的输送物200运动。当需要停止时，阻挡模块70上升至与解锁导杆532抵接，由于活动装置50具有由传动模块62传递的向前运动的动力，解锁导杆532产生一个向后的相对作用力使解锁导杆532向后滑动至与棘爪533抵接使棘爪533向外旋转，棘爪533与棘轮534解除啮合，链轮535空转，链轮535停止沿环形导轨40运动，从而使活动装置50和载具30停止沿环形导轨40运动。当阻挡模块70下降后，解锁导杆532归位，棘爪533与棘轮534再次啮合锁紧，活动装置50继续向前运动，带动载具30继续运动。
54.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。