工作效率高的自动垛料装置的制作方法

1.本发明涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种工作效率高的自动垛料装置。


背景技术：

2.木工机械，是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类机床，木工机床的加工对象是木材工件。
3.加工完成的木材工件由木工机床的输送带水平送出，然后由操作工用手把工件逐块垛起排列，最后摆放到货架上，这样通过人工垛料的操作方式复杂繁琐，工作效率低下，难以满足现代工业化的生产需求。现有技术中也生产有专门用于木材工件垛料的设备，然而大部分垛料设备普遍采用大量机械配件和复杂的传动系统，设备制造成本高昂，且工作效率不高，因此也难以满足大众的使用需求。
4.因此，现有技术中亟需发明一种可以提高垛料工作效率的机械设备。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种工作效率高的自动垛料装置，该工作效率高的自动垛料装置具有结构设计简单合理、垛料工作效率高以及操作简便的特点。
6.本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
7.一种工作效率高的自动垛料装置，其包括：
8.第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板固定装配连接；
9.推料机构，所述推料机构包括气缸和垛料板，所述气缸固定装配在所述第一连接板上，所述垛料板和所述气缸的活塞杆固定装配连接；
10.垛料机构，所述垛料机构包括料斗支撑板和料斗，所述料斗支撑板固定装配在所述第一连接板上，所述料斗固定装配在所述料斗支撑板上；
11.辅助垛料机构，所述辅助垛料机构包括勾板支撑板和勾板，所述勾板支撑板固定装配在所述第一连接板上，所述勾板可摆动地设置在所述勾板支撑板上；
12.其中，所述料斗上设有台阶部，所述勾板形成有倾斜面和卡钩部，所述台阶部和所述卡钩部相对设置，用于承托木材工件。
13.进一步地，所述推料机构还包括导向板，所述垛料板固定装配在所述导向板的端部，且所述导向板可相对滑动地设置在所述第二连接板上。
14.进一步地，所述第二连接板上固定设有直线轨道，所述导向板上固定设有滑座，所述直线轨道和所述滑座可滑动装配连接，以使所述导向板可相对滑动地设置在所述第二连接板上。
15.进一步地，所述垛料机构还包括料斗连接板，所述料斗通过所述料斗连接板固定装配在所述料斗支撑板上。
16.进一步地，所述辅助垛料机构还包括勾板连接板，所述勾板固定装配在所述勾板
连接板上，所述勾板连接板可相对所述勾板支撑板摆动。
17.进一步地，所述辅助垛料机构还包括摆臂机构，所述摆臂机构包括若干摆臂和若干垛料杆，所述垛料杆分别贯穿所述勾板支撑板、所述勾板连接板设置，且其端部和所述摆臂的两端装配连接。
18.进一步地，所述摆臂机构的数量为两组，且分别设置在所述勾板连接板的两端。
19.进一步地，所述辅助垛料机构还包括定位板，所述定位板固定装配在所述勾板连接板上，且所述定位板用于在所述台阶部、所述卡钩部平齐时和所述勾板支撑板抵接设置。
20.进一步地，还包括光电传感器，所述光电传感器固定装配在所述第二连接板上，且和所述垛料板相邻设置。
21.进一步地，还包括延伸管，所述第二连接板固定装配在所述延伸管上，且相对于所述延伸管倾斜设置。
22.综上所述，本发明提供的工作效率高的自动垛料装置相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
23.1)本发明提供的工作效率高的自动垛料装置，其中推料机构中的气缸通过驱动其活塞杆往复运动，进而带动活塞杆上的垛料板往复运动，以此将垛料板上的木材工件推至料斗中，操作简单方便；
24.2)本发明提供的工作效率高的自动垛料装置，其中垛料机构中的料斗的台阶部和辅助垛料机构中的勾板的卡钩部用于承托住垛料板向上托起的多个木材工件，结构设计简单合理；
25.3)本发明提供的工作效率高的自动垛料装置，其中气缸通过垛料板将木材工件向上托起，木材工件在上升过程中和勾板底部的倾斜面抵接接触，从而带动勾板也向上升起；当木材工件上升至料斗的台阶部上后，勾板由于其自重通过其倾斜面将木材工件往料斗的台阶部上推动，且同时勾板由于其自重也在下落；当勾板的卡钩部下落至和料斗的台阶部平齐时，木材工件被台阶部和卡钩部承托住，气缸驱动垛料板向下，如此往复，即可实现多个木料工件的垛料功能，总体操作简便垛料工作效率高。
附图说明
26.图1为本发明的工作效率高的自动垛料装置的结构示意图；
27.图2为图1所示的局部放大示意图h；
28.图3为本发明的第二连接板、垛料机构和辅助垛料机构的结构示意图；
29.图4为图3所示的局部放大示意图k；
30.图5为本发明的第一连接板、第二连接板和推料机构的结构示意图；
31.图6为本发明的辅助垛料机构的结构示意图；
32.其中，附图标记含义如下：
33.1、第一连接板；2、第二连接板；201、直线轨道；3、垛料板；4、料斗支撑板；5、料斗；501、台阶部；6、勾板支撑板；7、勾板；701、倾斜面；702、卡钩部；8、气缸；9、导向板；901、滑座；10、摆臂机构；11、勾板连接板；12、定位板；13、料斗连接板；14、木材工件；15、光电传感器；16、延伸管。
具体实施方式
34.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
37.参见图1-图5所示，根据本发明的实施例，该工作效率高的自动垛料装置包括：
38.第一连接板1和第二连接板2，所述第一连接板1和所述第二连接板2固定装配连接。其中，第一连接板1和第二连接板2用作推料机构、垛料机构和辅助垛料机构的基础支撑结构。更为具体地，第一连接板1和第二连接板2相互垂直设置。
39.推料机构，所述推料机构包括气缸8和垛料板3，所述气缸8固定装配在所述第一连接板1上，所述垛料板3和所述气缸8的活塞杆固定装配连接。其中，气缸8的缸体固定装配在第一连接板1上，其活塞杆通过和垛料板3固定装配连接，从而可在工作时驱动垛料板3往复运动，进而带动垛料板3上的木材工件13上升。
40.垛料机构，所述垛料机构包括料斗支撑板4和料斗5，所述料斗支撑板4固定装配在所述第一连接板1上，所述料斗5固定装配在所述料斗支撑板4上。其中，料斗5通过料斗支撑板4固定安装在第一连接板1上，用于承托多块垛料完成的木材工件13。
41.辅助垛料机构，所述辅助垛料机构包括勾板支撑板6和勾板7，所述勾板支撑板6固定装配在所述第一连接板1上，所述勾板7可摆动地设置在所述勾板支撑板6上。其中，通过设置勾板支撑板6以及中间辅助连接机构，从而使勾板7可相对于第一连接板1摆动设置。更为具体地，在该实施例的方案中，任何可实现勾板7相对于支承板6摆动运动的中间连接结构均在本发明的保护范围内。
42.在该实施例的技术方案中，所述料斗5上设有台阶部501，所述勾板7形成有倾斜面702和卡钩部701，所述台阶部501和所述卡钩部701相对设置，用于承托木材工件13。具体来说，该自动垛料装置的具体工作过程和原理为：推料机构中的气缸8通过驱动垛料板3上升从而将木材工件13向上托起，木材工件13在上升过程中和辅助垛料机构中的勾板7底部的倾斜面702抵接接触，从而带动勾板702也向上升起；当木材工件13上升至垛料机构中料斗5的台阶部501上后，勾板7由于其自重通过其倾斜面702将木材工件13往料斗5的台阶部501上推动，且同时勾板7在推动木材工件13的过程中也由于其自重也在下落；当勾板7的卡钩部701下落至和料斗5的台阶部501平齐时，木材工件13被台阶部501和卡钩部701同时承托住，从而完成一块木材工件13的垛料操作；气缸8驱动垛料板3向下，如此往复，即可实现多个木料工件13的垛料功能，总体操作简便垛料工作效率高，彻底解决现有技术中通过人工垛料的操作方式复杂繁琐，工作效率低下，难以满足现代工业化的生产需求的技术问题。
43.参见图5所示，在本发明的其中一个实施例中，所述推料机构还包括导向板9，所述垛料板3固定装配在所述导向板9的端部，且所述导向板9可相对滑动地设置在所述第二连
接板2上。具体而言，气缸8的活塞杆通过和垛料板3固定装配连接，从而为垛料板3的上升提供驱动力；同时，导向板9的端部通过和垛料板3固定装配连接，从而为垛料板3的上升提供导向作用，确保垛料板3按照平行于第二连接板2的方向推动木材工件13上升。
44.参见图5所示，在该实施例的优选方案中，所述第二连接板2上固定设有直线轨道201，所述导向板9上固定设有滑座901，所述直线轨道201和所述滑座901可滑动装配连接，以使所述导向板9可相对滑动地设置在所述第二连接板2上。在该优选技术方案中，滑座901可滑动地安装在直线轨道201上，从而使导向板9可相对滑动地设置在第二连接板2上；并且，由于导向板9的端部通过和垛料板3固定装配连接，从而为垛料板3的上升提供导向作用，确保垛料板3按照平行于第二连接板2的方向推动木材工件13上升。
45.参见图2和图3所示，在本发明的另一个实施例中，所述垛料机构还包括料斗连接板13，所述料斗5通过所述料斗连接板13固定装配在所述料斗支撑板4上。具体来说，料斗5固定装配在料斗连接板13上，料斗连接板13固定装配在料斗支撑板4上，料斗连接板13用作料斗5和料斗支撑板4之间的中间辅助连接结构，从而使料斗5设置在预设高度，与辅助垛料机构中的勾板7相对应设置。
46.参见图2和图6所示，在本发明的另一个实施例中，所述辅助垛料机构还包括勾板连接板11，所述勾板7固定装配在所述勾板连接板11上，所述勾板连接板11可相对所述勾板支撑板6摆动。在该实施例的技术方案中，勾板连接板11用作勾板7和勾板支撑板6之间的中间辅助连接结构，从而使勾板7设置在预设高度，与垛料机构中的料斗5相对应设置。
47.参见图2和图6所示，在该实施例的进一步方案中，所述辅助垛料机构还包括摆臂机构10，所述摆臂机构10包括若干摆臂和若干垛料杆，所述垛料杆分别贯穿所述勾板支撑板6、所述勾板连接板11设置，且其端部和所述摆臂的两端装配连接。在该更进一步的技术方案中，摆臂机构10用作勾板连接板11和勾板支撑板6之间的中间辅助连接结构，从而使勾板连接板11可相对于勾板支撑板6摆动运动。更为具体来说，摆臂、垛料杆、勾板支撑板6和勾板连接板11之间的装配方式可以为：
①
、垛料杆和摆臂可转动装配连接，垛料杆和勾板支撑板6、勾板连接板11均固定装配连接，从而实现勾板连接板11相对于勾板支撑板6的摆动运动；
②
、垛料杆和摆臂固定装配连接，垛料杆和勾板支撑板6、勾板连接板11均可转动装配连接，从而实现勾板连接板11相对于勾板支撑板6的摆动运动；
③
、垛料杆和摆臂可转动装配连接，垛料杆和勾板支撑板6、勾板连接板11均可转动装配连接，从而实现勾板连接板11相对于勾板支撑板6的摆动运动。
48.参见图2和图6所示，在该实施例的更进一步方案中，所述摆臂机构10的数量为两组，且分别设置在所述勾板连接板11的两端。具体而言，摆臂机构10的数量为两组，每一组摆臂机构10包括上下设置的2个摆臂以及贯穿勾板支撑板6、勾板连接板11设置且和该2个摆臂装配连接的垛料杆。更为具体地，通过在勾板连接板11的两端分别设置两组摆臂机构10，可提高勾板连接板11的摆动稳定性，提高整体结构强度。
49.参见图2和图6所示，在该实施例的优选方案中，所述辅助垛料机构还包括定位板12，所述定位板12固定装配在所述勾板连接板11上，且所述定位板12用于在所述台阶部501、所述卡钩部701平齐时和所述勾板支撑板6抵接设置。在该优选技术方案中，当料斗5的台阶部501和勾板7的卡钩部701平齐时，固定装配在勾板连接板11上的定位板12刚好和勾板支撑板6抵接接触，从而对勾板7起到限位阻挡作用，限制其继续向下运动。总体而言，垛
料板3推动木材工件13上升，上升至一定高度时带动勾板7也上升；当木材工件13上升至料斗5的台阶部501上后，勾板7由于其自重通过其倾斜面702将木材工件13往料斗5的台阶部501上推动；勾板7在推动木材工件13的过程中也由于其自重也在下落，当勾板7的卡钩部701下落至和料斗5的台阶部501平齐时，定位板12刚好和勾板支撑板6抵接接触，限制勾板7其继续向下运动；此时，木材工件13被台阶部501和卡钩部701同时承托住，从而完成一块木材工件13的垛料操作，如此往复，即可实现多个木料工件13的垛料功能。
50.参见图1和图5所示，可选择地，该工作效率高的自动垛料装置还包括光电传感器15，所述光电传感器15固定装配在所述第二连接板2上，且和所述垛料板3相邻设置。在该可选技术方案中，光电传感器15设置在垛料板3的相邻位置，也即为输送带传送木材工件13至工作效率高的自动垛料装置的初始位置。具体来说，当输送带传送木材工件13至垛料板3上的位置后，光电传感器15感应到木材工件13，系统开始控制气缸8工作，从而带动气缸8活塞杆上的垛料板3上升下降，在垛料板3的往复运动过程中完成多个木料工件13的垛料功能。
51.参见图1所示，优选地，该工作效率高的自动垛料装置还包括延伸管16，所述第二连接板2固定装配在所述延伸管16上，且相对于所述延伸管16倾斜设置。在该优选技术方案中，由于料斗5、勾板7均和第二连接板2相互平行设置，故将第二连接板2相对于延伸管16倾斜设置，即可使料斗5、勾板7相对于延伸管16倾斜设置。具体来说，料斗5、勾板7的顶部相对于第二连接板2呈逆时针旋转一定角度设置，从而使木材工件13上升至垛料机构中料斗5的台阶部501上后，勾板7可由于其自重通过其倾斜面702将木材工件13往料斗5的台阶部501上推动，且同时勾板7在推动木材工件13的过程中也由于其自重也在下落。更为具体来说，延伸管16包括第一延伸管和第二延伸管两部分组成，第一延伸管和第二延伸管通过固定装配连接组合形成延伸管16。
52.综上所述，本发明提供的工作效率高的自动垛料装置，其中推料机构中的气缸8通过驱动其活塞杆往复运动，进而带动活塞杆上的垛料板3往复运动，以此将垛料板3上的木材工件13推至料斗中，操作简单方便。并且，本发明提供的垛料机构中料斗5的台阶部501和辅助垛料机构中勾板7的卡钩部701用于承托住垛料板3向上托起的多个木材工件13，结构设计简单合理。此外，本发明提供的工作效率高的自动垛料装置，其中气缸8通过垛料板3将木材工件13向上托起，木材工件13在上升过程中和勾板7底部的倾斜面702抵接接触，从而带动勾板7也向上升起；当木材工件13上升至料斗5的台阶部501上后，勾板7由于其自重通过其倾斜面702将木材工件13往料斗5的台阶部上推动，且同时勾板7由于其自重也在下落；当勾板7的卡钩部701下落至和料斗5的台阶部501平齐时，木材工件13被台阶部501和卡钩部701承托住，气缸8驱动垛料板3向下，如此往复，即可实现多个木料工件13的垛料功能，总体操作简便垛料工作效率高。
53.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。