一种轮胎吊装夹具和轮胎吊装装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎转运吊装技术领域，具体涉及一种轮胎吊装夹具和轮胎吊装装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的蓬勃发展，汽车轮胎的产量和类型也越来越多，汽车轮胎普遍重量较重，人工搬运效率低下。因而有必要设计一种轮胎吊装夹具有效的夹取和转运不同类型的汽车轮胎。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种轮胎吊装夹具和轮胎吊装装置，利用本发明中的轮胎吊装夹具能够简单地夹取轮胎，并通过轮胎吊装装置方便轻松地进行轮胎转运。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.第一方面，本发明提供了一种轮胎吊装夹具，包括：
6.气缸、第一安装部、第二安装部和连接柱；所述气缸、所述第一安装部和所述第二安装部自上向下依次连接设置；
7.其中，所述第一安装部包括：第一安装座、第一销柱、转接头、第一连接杆和第一吊钩；所述气缸设在所述第一安装座的上侧，所述第一销柱的上端设在所述第一安装座的下侧；所述转接头的上端与所述气缸的导杆的下端连接，所述转接头的下端与所述连接柱的上端连接，所述气缸可驱动所述转接头移动以带动所述连接柱上下移动；所述第一连接杆和所述第一吊钩均有多个，所述第一吊钩的上端的端部与所述第一安装座可转动地连接，所述第一连接杆的一端可活动的连接在所述连接柱上，所述第一连接杆的另一端可转动的连接在所述第一吊钩的上端；
8.所述第二安装部包括：第二安装座、第二销柱、第二连接杆和第二吊钩；所述第二安装座的上侧与所述第一销柱的下端连接，所述第二安装座的下侧与所述第二销柱的上端连接，所述第一销柱上设有沿上下方向贯穿的第一通孔，所述第二销柱上设有沿上下方向贯穿的第二通孔，所述连接柱的上端穿设在所述第一通孔中，所述连接柱的下端穿设在所述第二通孔中；所述第二连接杆和所述第二吊钩均有多个，所述第二吊钩的上端的端部与所述第二安装座可转动地连接，所述第二连接杆的一端可活动的连接在所述连接柱上，所述第二连接杆的另一端可转动的连接在所述第二吊钩的上端；
9.多个所述第一吊钩沿所述连接柱的外周间隔设置，多个所述第二吊钩沿所述连接柱的外周间隔设置；
10.所述连接柱上下移动时可带动所述第一连接杆与所述第二连接杆活动，所述第一连接杆可带动所述第一吊钩转动以使所述第一吊钩的下端朝着靠近或远离所述连接柱的方向移动，所述第二连接杆可带动所述第二吊钩转动以使所述第二吊钩的下端朝着靠近或远离所述连接柱的方向移动。
11.进一步地，所述第一销柱的直径大于所述第二销柱的直径，所述第一销柱上设有多个沿所述第一销柱的周向间隔分布的第一容纳槽，每个所述第一吊钩设在对应的一个所述第一容纳槽中，所述第一吊钩的下端可伸出所述第一容纳槽；
12.所述第二销柱上设有多个沿所述第二销柱的周向间隔分布的第二容纳槽，每个所述第二吊钩设在对应的一个所述第二容纳槽中，所述第二吊钩的下端可伸出所述第二容纳槽。
13.进一步地，所述轮胎吊装夹具还包括：
14.第一连接块和第二连接块；
15.所述第一连接杆的一端通过所述第一连接块可活动的连接在所述连接柱上，所述第二连接杆的一端通过所述第二连接块可活动的连接在所述连接柱上。
16.进一步地，所述轮胎吊装夹具还包括：
17.第一阻挡块和第二阻挡块；
18.所述第一阻挡块与所述第一安装座连接，位于所述第一连接杆的上方；所述第二阻挡块与所述连接柱连接，所述第一阻挡块的至少部分位于所述第二阻挡块的上方。
19.进一步地，所述轮胎吊装夹具还包括：
20.第一销轴和第二销轴，所述第一销轴设在所述第一安装座上，所述第二销轴设在所述第二安装座上；
21.所述第一吊钩的上端的端部与所述第一销轴枢转连接，所述第一吊钩可绕所述第一销轴转动；所述第二吊钩的上端的端部与所述第二销轴枢转连接，所述第二吊钩可绕所述第二销轴转动。
22.进一步地，所述轮胎吊装夹具还包括：
23.第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设置于所述第一吊钩的下端的上表面；所述第二支撑板设置于所述第二吊钩的下端的上表面。
24.进一步地，所述第一支撑板和第二支撑板为弹性材料。
25.进一步地，所述第一连接杆和所述第一吊钩的数量相同，所述第二连接杆和所述第二吊钩的数量相同，每个所述第一吊钩与对应的一个所述第一连接杆相连，每个所述第二吊钩与对应的一个所述第二连接杆相连，且所述第一吊钩和所述第二吊钩的数量大于2。
26.第二方面，本发明提供了一种轮胎吊装装置，包括如上所述的轮胎吊装夹具，还包括吊装结构梁、滑车轨道、滑动车、升降装置；
27.其中，所述吊装结构梁下方设置所述滑车轨道，所述滑动车可移动地设置在所述滑车轨道上，所述滑动车的下方连接所述升降装置，所述升降装置的下方连接所述轮胎吊装夹具以升降所述轮胎吊装夹具。
28.进一步地，所述轮胎吊装装置还包括：
29.控制装置，所述控制装置可用于控制所述气缸的导杆移动以带动所述连接柱上下移动，所述控制装置可用于控制所述滑动车移动，所述控制装置可用于控制所述升降装置升降以升降所述轮胎吊装夹具。
30.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
31.本发明提供了一种轮胎吊装夹具，所述轮胎吊装夹具主要包括气缸、第一安装部、第二安装部和连接柱四个部分，所述第一安装部中包括第一安装座、第一连接杆和第一吊
钩，所述第二安装部中包括第二安装座、第二连接杆和第二吊钩。通过所述连接柱将所述气缸、所述第一安装部和所述第二安装部连接成一个整体。其中所述第一连接杆的一端可活动的连接在所述连接柱上，所述第一连接杆的另一端可转动的连接在所述第一吊钩的上端；所述第二连接杆的一端可活动的连接在所述连接柱上，所述第二连接杆的另一端可转动的连接在所述第二吊钩的上端。通过所述气缸驱动所述连接柱，所述连接柱带动第一连接杆和第二连接杆，实现第一吊钩和第二吊钩松开以及夹紧的动作。本发明中提供的轮胎吊装夹具由于具有两个安装部，因此，可以同时吊装两个轮胎，且夹具的使用方法简单。
附图说明
32.图1a为轮胎吊装夹具的结构示意图；
33.图1b为轮胎吊装夹具的另一结构示意图；
34.图1c为图1a中线a
‑
a的一个剖视图；
35.图2a为轮胎吊装夹具的夹紧状态图；
36.图2b为轮胎吊装夹具的松开状态图；
37.图3a为第一安装座的结构示意图；
38.图3b为第一安装座的仰视图；
39.图3c为第一安装座的侧视图；
40.图3d为图3c中线a
‑
a的一个剖视图；
41.图3e为第一安装座的俯视图；
42.图4a为第二安装座的仰视图；
43.图4b为第二安装座的侧视图；
44.图4c为图4b中线a
‑
a的一个剖视图；
45.图4d为第二安装座的俯视图；
46.图5a为第一销柱的结构示意图；
47.图5b为第一销柱的俯视图；
48.图5c为图5b中线a
‑
a的一个剖视图；
49.图5d为图5b中线b
‑
b的一个剖视图；
50.图6a为四分之一个第二销柱的结构示意图；
51.图6b为四分之一个第二销柱的主视图；
52.图6c为四分之一个第二销柱的侧视图；
53.图6d为四分之一个第二销柱的后视图；
54.图7为转接头的结构示意图；
55.图8a为第一连接块的一个结构示意图；
56.图8b为第一连接块的一个侧视图；
57.图8c为图8b中线a
‑
a的一个剖视图；
58.图8d为第一连接块的另一个侧视图；
59.图9a为第二连接块的一个结构示意图；
60.图9b为第二连接块的一个侧视图；
61.图9c为第二连接块的另一个侧视图；
62.图9d为图9c中线a
‑
a的一个剖视图；
63.图10a为第一吊钩的主视图；
64.图10b为图10a中线a
‑
a的一个剖视图；
65.图10c为第一吊钩的侧视图；
66.图10d为图10c中线b
‑
b的一个剖视图；
67.图11a为第二吊钩的主视图；
68.图11b为图11a中线a
‑
a的一个剖视图；
69.图11c为第二吊钩的侧视图；
70.图11d为图11c中线b
‑
b的一个剖视图；
71.图12a为第一连接杆的主视图；
72.图12b为第一连接杆的俯视图；
73.图13a为第二连接杆的主视图；
74.图13b为第二连接杆的俯视图；
75.图14a为第一阻挡块的俯视图；
76.图14b为图14a中线a
‑
a的一个剖视图；
77.图15a为第二阻挡块的俯视图；
78.图15b为第二阻挡块的侧视图；
79.图16a为第一支撑板的主视图；
80.图16b为图16a中线a
‑
a的一个剖视图；
81.图17a为第二支撑板的主视图；
82.图17b为图17a中线a
‑
a的一个剖视图；
83.图18a为连接柱的结构示意图；
84.图18b为图18a中线a
‑
a的一个剖视图；
85.图19a为第一销轴、第二销轴的结构示意图；
86.图19b为图19a中线a
‑
a的一个剖视图；
87.图20为轮胎吊装装置的结构示意图；
88.图21为轮胎吊装装置中控制装置和轮胎吊装夹具的结构示意图。
89.图22为图21中a的局部放大图。
90.附图标记：
91.气缸1；
92.第一安装部2、第一安装座21、第一销柱22、转接头23、第一连接杆24、第一吊钩25、第一连接块26、第一阻挡块27、第二阻挡块28、第一销轴29、第一支撑板210；
93.第二安装部3、第二安装座31、第二销柱32、第二连接杆33、第二吊钩34、第二连接块35、第二销轴36、第二支撑板37；
94.连接柱4、吊装结构梁5、滑车轨道6、滑动车7、升降装置8、控制装置9、松开按钮91、上升与下降按钮92、夹紧按钮93、轮胎吊装夹具10。
具体实施方式
95.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是
应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明的限制。
96.本发明提供了一种轮胎吊装夹具，轮胎吊装夹具的结构示意图如图1a～图1c所示包括：气缸1、第一安装部2、第二安装部3和连接柱4；气缸1、第一安装部2和第二安装部3自上向下依次连接设置；其中，第一安装部2包括：第一安装座21、第一销柱22、转接头23、第一连接杆24和第一吊钩25；气缸1设在第一安装座21的上侧，第一销柱22的上端设在第一安装座21的下侧；转接头23的上端与气缸1的导杆的下端连接，转接头23的下端与连接柱4的上端连接，气缸1可驱动转接头23移动以带动连接柱4上下移动；第一连接杆24和第一吊钩25均有多个，第一吊钩25的上端的端部与第一安装座21可转动地连接，第一连接杆24的一端可活动的连接在连接柱4上，第一连接杆24的另一端可转动的连接在第一吊钩25的上端；第二安装部3包括：第二安装座31、第二销柱32、第二连接杆33和第二吊钩34；第二安装座31的上侧与第一销柱22的下端连接，第二安装座31的下侧与第二销柱32的上端连接，第一销柱22上设有沿上下方向贯穿的第一通孔，第二销柱32上设有沿上下方向贯穿的第二通孔，连接柱4的上端穿设在第一通孔中，连接柱4的下端穿设在第二通孔中；第二连接杆33和第二吊钩34均有多个，第二吊钩34的上端的端部与第二安装座31可转动地连接，第二连接杆33的一端可活动的连接在连接柱4上，第二连接杆33的另一端可转动的连接在第二吊钩34的上端；多个第一吊钩25沿连接柱4的外周间隔设置，多个第二吊钩34沿连接柱4的外周间隔设置；连接柱4上下移动时可带动第一连接杆24与第二连接杆33活动，第一连接杆24可带动第一吊钩25转动以使第一吊钩25的下端朝着靠近或远离连接柱4的方向移动，第二连接杆33可带动第二吊钩34转动以使第二吊钩34的下端朝着靠近或远离连接柱4的方向移动。其中，第一安装座21的结构示意图如图3a～图3e所示，第二安装座31的结构示意图如图4a～4d所示，第一销柱22的结构如图5a～5d所示，第二销柱32的结构如图6a～6d所示，转接头23的结构如图7所示。
97.本发明提供了一种轮胎吊装夹具，轮胎吊装夹具主要包括气缸1、第一安装部2、第二安装部3和连接柱4四个部分，第一安装部2中包括第一安装座21、第一连接杆24和第一吊钩25，第二安装部3中包括第二安装座31、第二连接杆33和第二吊钩34。通过连接柱4将气缸1、第一安装部2和第二安装部3连接成一个整体。其中，第一连接杆24的一端可活动的连接在连接柱4上，第一连接杆24的另一端可转动的连接在第一吊钩25的上端；第二连接杆33的一端可活动的连接在连接柱4上，第二连接杆33的另一端可转动的连接在第二吊钩34的上端。通过气缸1驱动连接柱4，连接柱4带动第一连接杆24和第二连接杆33，实现第一吊钩25和第二吊钩34松开以及夹紧的动作。本发明中提供的轮胎吊装夹具由于具有两个安装部，因此，可以同时吊装两个轮胎，且夹具的使用方法简单。
98.根据本发明的一些实施方式，第一销柱22的直径大于第二销柱32的直径，第一销柱22上设有多个沿第一销柱22的周向间隔分布的第一容纳槽，每个第一吊钩25设在对应的一个第一容纳槽中，第一吊钩25的下端可伸出第一容纳槽；第二销柱32上设有多个沿第二销柱32的周向间隔分布的第二容纳槽，每个第二吊钩34设在对应的一个第二容纳槽中，第二吊钩34的下端可伸出第二容纳槽。本发明中的轮胎吊装夹具采用夹取轮毂的中心孔的方式来夹取轮胎，第一销柱22和第二销柱32的直径不同，设置第一销柱22的直径大于第二销柱32的直径，第一销柱22插入轮毂中心孔较大的轮胎中，第二销柱32插入轮毂中心孔较小的轮胎中，可以同时吊装两个不同型号的轮胎。轮胎吊装夹具的夹紧状态见图2a，松开状态
见图2b，由图2a和2b可以看出：轮胎吊装夹具处于夹紧状态时，第一吊钩25的下端伸出第一容纳槽，第二吊钩34的下端伸出第二容纳槽，第一吊钩25和第二吊钩34均能够勾起一个轮胎；轮胎吊装夹具处于松开状态时，第一吊钩25位于第一容纳槽内，第二吊钩34位于第二容纳槽内。
99.根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一连接块26和第二连接块35；第一连接杆24的一端通过第一连接块26可活动的连接在连接柱4上，第二连接杆33的一端通过第二连接块35可活动的连接在连接柱4上。其中，第一连接块26的结构如图8a～8d所示，第二连接块35的结构如图9a～9d所示，第一连接杆24的结构如图12a～12b所示，第二连接杆33的结构如图13a～13b所示，第一吊钩25的结构如图10a～10d所示，第二连接杆33的结构如图11a～11d所示。本发明中气缸1的导杆与转接头23的一端连接，转接头23的另一端与连接柱4连接，气缸1的导杆在上下运动的时候，通过第一连接块26和第二连接块35带动第一连接杆24和第二连接杆33，再由第一连接杆24和第二连接杆33带动第一吊钩25和第二吊钩34，环绕第一销轴29和第二销轴36转动，来控制轮胎吊装夹具夹紧与松开。
100.根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一阻挡块27和第二阻挡块28；第一阻挡块27与第一安装座21连接，位于第一连接杆24的上方；第二阻挡块28与连接柱4连接，第一阻挡块27的至少部分位于第二阻挡块28的上方。其中，第一阻挡块27的结构如图14a～14b所示，第二阻挡块28的结构如图15a～15b所示，本发明中，在气缸1导杆带动连接柱4上下运动时，在上升过程可被第一阻挡块27阻挡，在向下运动时刻被第二阻挡块28阻挡，第一阻挡块27和第二阻挡块28起到防止过限位的作用。
101.根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一销轴29和第二销轴36，第一销轴29设在第一安装座21上，第二销轴36设在第二安装座31上；第一吊钩25的上端的端部与第一销轴29枢转连接，第一吊钩25可绕第一销轴29转动；第二吊钩34的上端的端部与第二销轴36枢转连接，第二吊钩34可绕第二销轴36转动。其中，第一销轴29和第二销轴36的结构如图19a～19b所示。进一步地，第一销轴29和第二销轴36上均安装有销挡片。
102.根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一支撑板210和第二支撑板37，第一支撑板210设置于第一吊钩25的下端的上表面；第二支撑板37设置于第二吊钩34的下端的上表面。其中，第一支撑板210的结构如图17a～17b所示，第二支撑板37的结构如图18a～18b所示。
103.根据本发明的一些实施方式，第一支撑板210和第二支撑板37为弹性材料，比如橡胶材料。本发明中设置第一支撑板210和第二支撑板37为弹性材料主要是为了防止夹紧过程中磨损轮毂表面，具体地，第一支撑板210和第二支撑板37的材质可以为尼龙。
104.根据本发明的一些实施方式，第一连接杆24和第一吊钩25的数量相同，第二连接杆33和第二吊钩34的数量相同，每个第一吊钩25与对应的一个第一连接杆24相连，每个第二吊钩34与对应的一个第二连接杆33相连，且第一吊钩25和第二吊钩34的数量大于2。本发明中第一吊钩25和第二吊钩34的数量可以根据需要夹取的轮胎的类型具体设定，为了保证能较为稳定地夹取轮胎，设置第一吊钩25和第二吊钩34的数量大于2。
105.第二方面，本发明提供了一种轮胎吊装装置，轮胎吊装装置的结构示意图如图20所示，包括如上的轮胎吊装夹具10，还包括吊装结构梁5、滑车轨道6、滑动车7、升降装置8；其中，吊装结构梁5下方设置滑车轨道6，滑动车7可移动地设置在滑车轨道6上，滑动车7的
下方连接升降装置8，升降装置8的下方连接轮胎吊装夹具10以升降轮胎吊装夹具10。
106.根据本发明的一些实施方式，如图21所示，轮胎吊装装置还包括：控制装置9，控制装置9可用于控制气缸1的导杆移动以带动连接柱4上下移动，控制装置可用于控制滑动车移动，控制装置可用于控制升降装置升降以升降轮胎吊装夹具10。
107.根据本发明的一些实施方式，如图22所示，控制装置9包括松开按钮91、上升与下降按钮92、夹紧按钮93。
108.本发明中提供了一种轮胎吊装装置，轮胎吊装装置包括吊装结构梁5、滑车轨道6、滑动车7、升降装置8、控制装置9、轮胎吊装夹具10。使用本发明中的轮胎吊装装置来吊装轮胎方法具体为：(1)吊装轮胎的工作人员手拉轮胎吊装夹具10至轮胎存储料筐处，并且使轮胎吊装夹具与待吊装的轮胎轮毂中心孔对准；(2)定位准确后，按控制装置9上的上升与下降按钮92，使得轮胎吊装夹具10下降到适合吊装轮胎的高度，按夹紧按钮93，气缸1启动，第一吊钩25和第二吊钩34伸出夹紧轮胎；再次按上升与下降按钮92，使得轮胎上升至适当的高度位置；(3)吊装轮胎的工作人员手拉轮胎吊装夹具10至轮胎输送线下，按上升与下降按钮92使轮胎下降，直至轮胎平稳地放到输送线上，按松开按钮91，轮胎吊装夹具10释放轮胎。借此轮胎吊装装置能够方便轻松地进行轮胎的夹取、转运。
109.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。