用于乘客输送装置的速度检测装置的制作方法

1.本发明涉及速度检测装置。更具体地，本发明涉及用于乘客输送装置，例如自动扶梯或自动人行道的速度检测装置。


背景技术：

2.自动扶梯和自动人行道等乘客输送装置通常安装在地铁、火车站、机场等公共场所，用于输送大量的乘客。自动扶梯通常用于不同楼层之间的乘客输送。自动人行道通常用于水平面上的乘客输送。这种自动扶梯或自动人行道通常包括桁架形式的支承结构、布置在支承结构的一端的主轴和布置在支承结构中并连接成环形的输送部件。在自动扶梯中，环形输送部件可以是阶梯带。在自动人行道中，环形输送部件可以是平坦输送带。例如，主轴与链轮抗扭转地连接，并且与环形输送部件的链条连接。电动机驱动主轴转动，并进而驱动环形输送部件。
3.自动扶梯或自动人行道通常还包括安全装置，以监控自动扶梯或自动人行道的运行速度。当自动扶梯或自动人行道的运行速度低于或高于预定速度范围时，应当及时制停自动扶梯或自动人行道，以保护乘客免受伤害。自动扶梯或自动人行道还可以包括辅助制动器，以更好地实现对主轴以及自动扶梯或自动人行道的制动。
4.现有的安全装置采用柔性磁条来进行速度检测。磁条包括沿长度方向间隔设置的多个磁极。磁条缠绕在自动扶梯或自动人行道的主轴上。在电动机驱动主轴转动时，传感器通过检测磁极来确定自动扶梯或自动人行道的运行速度。
5.但是，柔性磁条上的磁极的间距容易由于磁条被拉伸而变化或者由于主轴的半径的不同而变化。因此，现有采用磁条测量速度的方法抗干扰能力差，信号波动范围大，易误报超速故障，造成自动扶梯或自动人行道的意外停止运行。此外，辅助制动器在制动时会造成位于主轴上的磁条产生位移，这会引起速度测量的结果不准确而影响自动扶梯或自动人行道的正常运行。
6.为此，需要一种抗干扰能力更强的用于乘客输送装置的速度检测装置。


技术实现要素：

7.本发明的一个目的是提供抗干扰能力更强的用于乘客输送装置的速度检测装置。本发明的另一目的是提供检测精度更高的用于乘客输送装置的速度检测装置。本发明的另一目的是提供有效保证乘客输送装置正常运行的速度检测装置。
8.本发明的一个方面提供一种用于乘客输送装置的速度检测装置，包括：编码器，其包括转轴；第一传动轮，其用于抗扭转地连接到乘客输送装置的主轴；第二传动轮，其抗扭转地连接到所述编码器的转轴；和挠性传动件，其构造成环形并且连接到所述第一传动轮和所述第二传动轮，其中，所述挠性传动件构造成按比例将所述第一传动轮的转动传递到所述第二传动轮，其中，所述编码器构造成根据所述第二传动轮的转动来检测第一传动轮的转动速度和/或转动方向。
9.根据本发明的实施例，所述第一传动轮是第一链轮，所述第二传动轮是第二链轮，并且所述挠性传动件是链条。
10.根据本发明的实施例，速度检测装置还包括支架组件，其用于固定到所述乘客输送装置的桁架，其中，所述第二传动轮可转动地固定到所述支架组件。
11.根据本发明的实施例，所述支架组件包括滑动槽，所述第二传动轮可转动地固定到所述滑动槽，并且在安装第二传动轮时，所述第二传动轮能够沿着所述滑动槽移动以调整所述第二传动轮的安装位置。
12.根据本发明的实施例，速度检测装置还包括防尘罩，其连接到所述支架组件并且覆盖所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述挠性传动件和所述编码器。
13.本发明的另一方面提供一种乘客输送装置，包括：驱动器；主轴，其用于被驱动器驱动而转动；根据本发明的实施例的速度检测装置，其中，所述速度检测装置的第一传动轮抗扭转地连接到所述主轴，所述编码器构造成根据所述速度检测装置的第二传动轮的转动来检测所述乘客输送装置的运行速度和/或运行方向。
14.根据本发明的实施例，乘客输送装置是自动扶梯或自动人行道。
15.根据本发明的实施例的速度检测装置包括编码器、传动轮和挠性传动件来检测主轴以及乘客输送装置的运行速度和运行方向。与现有的例如采用磁条的速度检测装置相比，根据本发明的实施例的速度检测装置不易受到外界因素(例如主轴上的冲击力、主轴的尺寸变化等)的影响，因而具有更高的抗干扰能力和更高的检测精度和灵敏度。此外，根据本发明的实施例的速度检测装置可以通过编码器更准确地判断乘客输送装置的速度，并且有效保证乘客输送装置的正常运行。当采用链传动时，根据本发明的实施例的速度检测装置可以更精确地将主轴的转动传递到编码器，从而可以更准确地检测乘客输送装置的运行速度。
附图说明
16.图1是根据本发明的某些实施例的安装在乘客输送装置中的速度检测装置的示意图。
17.图2是根据本发明的某些实施例的速度检测装置的示意图。
18.图3是根据本发明的某些实施例的速度检测装置的分解示意图。
具体实施方式
19.下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。
20.本发明提供一种用于乘客输送装置的速度检测装置。根据本发明的实施例，乘客输送装置包括自动扶梯或自动人行道。
21.下面，参考附图来描述本发明的示例性实施例。应当理解，附图中仅示出本发明的
某些实施例，本发明的范围应当根据权利要求来确定。
22.图1是根据本发明的某些实施例的安装在乘客输送装置中的速度检测装置的示意图。乘客输送装置可以包括驱动器、桁架、主轴200和速度检测装置100。主轴200可以由驱动器驱动而转动。应当注意，图1中未示出乘客输送装置的其他组成部件，并且图1中仅示出桁架的一个部段。在一些实施例中，乘客输送装置还可以包括辅助制动器300。辅助制动器300可以安装在桁架上。辅助制动器300可以被驱动以直接与主轴200接合，从而向主轴200以及乘客输送装置施加制动力。
23.图2是根据本发明的某些实施例的速度检测装置的示意图。图3是根据本发明的某些实施例的速度检测装置的分解示意图。
24.根据本发明的某些实施例，如图2所示，速度检测装置100包括编码器10、第一传动轮20、第二传动轮30和挠性传动件40。在一些实施例中，第一传动轮20和第二传动轮30都是链轮，并且挠性传动件40是链条。
25.根据本发明的某些实施例，速度检测装置100的第一传动轮20用于抗扭转地连接到乘客输送装置的主轴200。因此，第一传动轮20能够与主轴200同步地转动。
26.编码器10包括转轴(图中未示出)。根据本发明的某些实施例，第二传动轮30抗扭转地连接到编码器10的转轴。因此，编码器10的转轴与第二传动轮30同步地转动。根据本发明的某些实施例，编码器10是旋转编码器。编码器10可以是电磁式旋转编码器、光电式旋转编码器和接触式旋转编码器中的一种。根据本发明的某些实施例，编码器10是增量式旋转编码器或绝对式旋转编码器。
27.根据本发明的某些实施例，挠性传动件40构造成环形。挠性传动件40连接到第一传动轮20和第二传动轮30。具体地，挠性传动件40布置成分别部分地围绕第一传动轮20和第二传动轮30。
28.根据本发明的某些实施例，挠性传动件40构造成按比例将第一传动轮20的转动传递到第二传动轮30。由此，根据本发明的实施例的速度检测装置可以通过挠性传动件40将乘客输送装置的主轴200(其将与第一传动轮20抗扭转地连接)的转动按比例传递到与第二传动轮30抗扭转地连接的编码器10。在一些实施例中，上述比例可以根据主轴的直径来确定。
29.根据本发明的实施例，编码器10构造成根据第二传动轮30的转动来检测乘客输送装置的运行速度。在一些实施例中，编码器10还可以构造成根据第二传动轮30的转动来检测乘客输送装置的运行方向。
30.具体地，编码器10在其转轴和其他相关部件随第二传动轮30同步转动时，会产生一系列的脉冲。通过计算编码器10在单位时间内的脉冲数和相位差，可以确定第二传动轮30的转动速度和/或转动方向，进而可以确定第一传动轮20以及乘客输送装置的主轴200的转动速度和/或转动方向。由此，通过根据本发明的实施例的速度检测装置可以确定乘客输送装置的运行速度和/或运行方向。
31.在一些实施例中，如图2所示，速度检测装置100还包括支架组件50和防尘罩60。
32.支架组件50用于固定到乘客输送装置的桁架。第二传动轮30可转动地固定到支架组件50。由此，速度检测装置100可以通过支架组件50固定到乘客输送装置。
33.在一些实施例中，如图1和图2所示，支架组件50包括滑动槽51。第二传动轮30可以
可转动地固定到滑动槽51。在一些实施例中，当安装第二传动轮30时，第二传动轮30能够沿着滑动槽51移动以调整第二传动轮30的安装位置。由此，速度检测装置100可以适应于不同的安装环境，并且能够更便利地被安装到乘客输送装置。
34.在一些实施例中，防尘罩60连接到支架组件50并且覆盖编码器10、第一传动轮20、第二传动轮30和挠性传动件40。防尘罩60可以为速度检测装置100的其他部件提供防护，以提高速度检测装置100的准确性和稳定性。
35.上文描述第一传动轮和第二传动轮都是链轮并且挠性传动件是链条。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，挠性传动件与第一传动轮和第二传动轮之间的传动可以采用各种挠性或柔性传动，例如链传动、带传动或绳传动等。在一些实施例中，第一传动轮和第二传动轮可以是带轮，挠性传动件是传动带。在挠性传动件与第一传动轮和第二传动轮之间采用带传动时，传动带可以包括摩擦型传动带(例如平带、v带、多楔带等)或啮合型传动带(例如同步带)。
36.尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。