一种吊装作业对准装置的制作方法

1.本发明涉及吊装作业技术领域，尤其涉及一种吊装作业对准装置。


背景技术：

2.在大型产品转运过程中，通常通过吊装的方式实现。在产品吊装入箱时，为了保证吊装的准确性，需要将产品与产品的包装箱对准。现有的对准方法多采用多人目测的方式，效率低，还需人员登高作业，且产品在对接过程容易产生摆动，产品存在磕碰的风向，导致存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.鉴于上述分析，本发明旨在提供一种吊装作业对准装置，以解决现有的吊装作业对准不便以及不能快速对准的问题。
4.本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
5.一种吊装作业对准装置，包括信号发生器、安装机构和定位基准，所述信号发生器通过所述安装机构固定在吊装产品上，所述定位基准设在吊装产品的对接平台上，通过所述信号发生器发射的信号与所述定位基准的对准，能够实现吊装产品与对接平台的对准。
6.进一步地，所述信号发生器能够产生可视光信号，所述可视光信号具有与所述定位基准相同的截面形状。
7.进一步地，所述安装机构与吊装产品可拆卸连接。
8.进一步地，还包括角度保持装置，所述信号发生器通过所述角度保持装置与所述安装机构连接。
9.进一步地，所述角度保持装置包括壳体和第一轴承，所述壳体套设在所述第一轴承外且与所述第一轴承的外圈固定连接，所述安装机构包括安装轴，所述安装轴与所述第一轴承的内圈固定连接。
10.进一步地，信号发生器的重心低于第一轴承的轴线。
11.进一步地，还包括移动装置，所述对接平台放置在所述移动装置上，所述移动装置能够移动所述对接平台。
12.进一步地，所述移动装置包括快速移动机构，所述快速移动机构通过连接平台与所述对接平台连接。
13.进一步地，所述快速移动机构包括快速调节油缸，所述快速调节油缸的缸头与所述连接平台连接，通过所述快速调节油缸的所述缸头的伸缩能够带动所述连接平台移动。
14.进一步地，所述快速移动机构还包括液压系统，液压系统包括油源、液压泵和液压阀，液压系统通过进油管及回油管与快速调节油缸连接。
15.进一步地，所述移动装置还包括精确移动机构，所述快速移动机构通过所述精确移动机构与所述连接平台连接。
16.进一步地，所述精确移动机构与所述缸头连接且能够相对于所述缸头旋转。
17.进一步地，精确移动机构包括第二轴承和滚转驱动装置，滚转驱动装置包括驱动轴，第二轴承的内圈与缸头固定连接，外圈与驱动轴连接。
18.本发明至少可实现如下有益效果之一：
19.(1)本发明的吊装作业对准装置在吊装产品上设置信号发生器，在对接平台上设置定位基准，通过信号发生器发射的信号判断吊装产品与对接平台是否对准，吊装作业时能够实现快速对准，对准后吊装产品垂直下落即可实现对接，对接过程中可避免调节产品位置所带来的晃动，提高吊装效率，避免产品磕碰，降低风险。
20.(2)本发明的吊装作业对准装置设有快速移动机构，快速移动机构通过快速调节油缸缸头的伸缩移动对接平台，使得对接平台能够短时间内的大距离移动，快速地将对接平台移动到吊装产品的正下方，提高吊装产品与对接平台对准的效率。
21.(3)本发明的吊装作业对准装置设有精确移动机构，精确移动机构通过驱动轴与涡轮的传动，实现对接平台的移动，由于蜗轮蜗杆传动结构能够实现小距离的高精度的移动，从而实现对接平台的精确移动，提高了吊装产品与对接平台的对接精度。
22.(4)本发明的信号发生器通过角度保持装置与安装机构连接，从而使得信号发生器能够相对于安装机构旋转，且使得信号发生器始终处于自然下垂状态，以保证信号发生器产生的信号始终垂直向下指向定位基准。
23.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
24.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
25.图1为本发明实施例的吊装作业对准装置的使用状态参考图；
26.图2为本发明实施例的信号发生器与安装机构的连接示意图；
27.图3为本发明实施例的移动装置的结构示意图。
28.附图标记：
29.1-信号发生器，2-角度保持装置，3-安装机构，4-定位基准，5-对接平台，6-移动装置，61-快速移动机构，611-液压系统，612-快速调节油缸，6121-缸头，62-精确移动机构，621-第二轴承，622-滚转驱动装置，6221-驱动轴，6222-蜗轮，6223-电机，6224-传动齿轮箱，6225-驱动齿轮，623-第一辅助支撑机构，624-第三轴承，63-底座，64-连接平台，65-第二辅助支撑机构，10-吊装产品。
具体实施方式
30.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
31.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械
连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
33.本发明的一个实施例，如图1至图3所示，公开了一种吊装作业对准装置(以下简称为“对准装置”)，包括信号发生器1、安装机构3和定位基准4。信号发生器1通过安装机构3固定在吊装产品10上，定位基准4设在产品对接平台5上，当信号发生器1发射的信号与定位基准4对中时，表明吊装产品10与对接平台5对中，此时，使吊装产品10垂直下降即可保证吊装产品10与对接平台5的精准对接，无需在吊装过程中通过多人目测及登高作业来确定对接的准确性。
34.本实施例中，通过对准装置，吊装作业时能够实现快速对准，对准后吊装产品10垂直下落即可实现对接，对接过程中可避免调节产品位置所带来的晃动，提高吊装效率，避免产品磕碰，降低风险。
35.本实施例中，信号发生器1能够产生可视光信号，且产生的可视光信号具有与定位基准4相同的截面形状。优选地，定位基准4为十字镂空形，信号发生器1产生的可视光的横截面为十字形，可保证信号发生器1发出的可视光信号与定位基准4在前、后、左、右四个方向上的对准，进而保证吊装产品10与对接平台5的精确对准。
36.本实施例中，信号发生器1通过安装机构3固定在吊装产品10上。安装机构3与吊装产品10可拆卸连接，便于吊装前后的安装和拆卸。优选地，安装机构3与吊装产品10通过磁力连接。
37.进一步地，为了保证在吊装过程中，吊装产品10产生晃动时，信号发生器1产生的信号始终垂直向下指向定位基准4，本实施例还设有角度保持装置2，信号发生器1和安装机构3通过角度保持装置2连接。
38.具体地，角度保持装置2包括壳体和第一轴承，壳体套设在第一轴承外且与第一轴承的外圈固定连接。安装机构3包括安装板和安装轴，安装板的一面与吊装产品10接触，另一面设有安装轴，且安装轴垂直于安装板。安装轴与第一轴承的内圈固定连接。信号发生器1与壳体固定连接，且信号发生器1的重心低于第一轴承的轴线，也就是说，信号发生器1的重心在高度方向上低于安装轴，从而使得信号发生器1能够相对于安装机构3旋转，且使得信号发生器1始终处于自然下垂状态，以保证信号发生器1产生的信号始终垂直向下指向定位基准4。
39.本实施例中，为了方便吊装产品10与对接平台5的对中，还包括移动装置6。对接平台5放置在移动装置6上，移动装置6能够移动对接平台5。
40.吊装时，将吊装产品10吊装至对接平台5附近上方并悬停，通过移动装置6调节对接平台5的位置，使信号发生器1产生的信号与定位基准4重合，此时，吊装产品10垂直下落即可与对接平台5对接，保证对准精度的同时，有效避免反复调节吊装产品10的过程中吊装产品10产生晃动，提高的吊装的安全性。
41.具体地，移动装置6包括快速移动机构61和精确移动机构62。快速移动机构61用于快速地大距离地移动对接平台5，使得吊装产品10到达对接平台5上方附近后，对接平台5能
够迅速的移动到吊装产品10的正下方，提高吊装产品10与对接平台5对准的效率。精确移动机构62用于小距离地精准地移动对接平台5，保证吊装产品10与对接平台5对准的精度。
42.进一步地，移动装置6还包括底座63和连接平台64，快速移动机构61和精确移动机构62安装在底座63上，连接平台64用于放置对接平台5，从而使得移动装置6能够带动对接平台5移动。
43.本实施例中，快速移动机构61包括液压系统611和快速调节油缸612，液压系统611包括油源、液压泵和液压阀，液压系统611通过进油管及回油管与快速调节油缸612连接。快速调节油缸612的缸头6121与连接平台64连接，通过快速调节油缸612的缸头6121的伸缩带动连接平台64移动，从而带动对接平台5移动。
44.快速移动机构61通过快速调节油缸612的缸头6121的伸缩移动对接平台5，使得对接平台5能够短时间内的大距离移动，快速地将对接平台5移动到吊装产品10的正下方，提高吊装产品10与对接平台5对准的效率。
45.进一步地，快速移动机构61通过精确移动机构62与连接平台64连接，精确移动机构62与快速调节油缸612的缸头6121连接且能够相对于缸头6121转动，当缸头6121伸缩时，精确移动机构62与缸头6121一起做直线运动，从而带动连接平台64沿缸头6121的伸缩方向移动。
46.具体地，精确移动机构62包括第二轴承621和滚转驱动装置622，滚转驱动装置622包括驱动轴6221，第二轴承621的内圈与缸头6121固定连接，外圈与驱动轴6221连接，使得驱动轴6221能够相对于缸头6121旋转。
47.进一步地，驱动轴6221为螺杆结构，驱动轴6221通过蜗轮6222与连接平台64连接，驱动轴6221与蜗轮6222组成蜗轮蜗杆结构，使得驱动轴6221相对于缸头6121旋转时，蜗轮6222能够相对于驱动轴6221移动，进而带动连接平台64移动，从而使得对接平台5实现精确移动。
48.本实施例中，通过驱动轴6221与蜗轮6222的传动，实现对接平台5的移动，由于蜗轮蜗杆传动结构能够实现小距离的高精度的移动，从而实现对接平台5的精确移动，提高了吊装产品10与对接平台5的对接精度。
49.本实施例中，为了实现驱动轴6221相对于缸头6121的转动，滚转驱动装置622还设有电机6223，电机6223与第二轴承621的内圈固定连接，且通过传动齿轮箱6224及驱动齿轮6225与驱动轴6221的外表面连接。电机6223的输出转矩通过传动齿轮箱6224和驱动齿轮6225驱动驱动轴6221的旋转。
50.可以理解地，驱动轴6221的外表面与驱动齿轮6225啮合的部分是齿轮结构，也即是说，驱动轴6221的外表面的前部(靠近驱动电机6223的部分)为齿轮结构，后部为螺杆结构。
51.本实施例中，传动齿轮箱6224为锥齿轮组，包括输入锥齿轮和输出锥齿轮。输入锥齿轮与电机6223的输出轴连接，输出锥齿轮与驱动齿轮6225同轴，驱动齿轮6225与驱动轴6221的前部啮合，从而使得电机6223能够驱动驱动轴6221旋转，进而通过蜗轮6222带动对接平台5实现精确移动。
52.进一步地，精确移动机构62还包括第一辅助支撑机构623，用于支撑精确移动机构62，使得精确移动机构62能够保持平衡。
53.具体地，第一辅助支撑机构623包括第一连接轴和第一滚轮，第一连接轴的一端与驱动轴6221连接，另一端与第一滚轮连接，第一滚轮与底座63接触，从而在缸头6121伸缩时，精确移动机构62能够随缸头6121一起移动。
54.进一步地，第一连接轴和驱动轴6221通过第三轴承624连接，第三轴承624的内圈套在第一连接轴上且相对第一连接轴固定，第三轴承624的外圈与驱动轴6221固定连接，从而保证驱动轴6221旋转时，第三连接轴不会产生转动。
55.进一步地，本实施例的移动装置6还包括第二辅助支撑机构65，第二辅助支撑机构65用于支撑连接平台64。第二辅助支撑机构65包括第二连接轴和第二滚轮，第二连接轴一端与第二滚轮连接，另一端与连接平台64连接，第二滚轮与底座63接触，使得连接平台64在快速移动机构61或精确移动机构62的驱动下，能够相对于底座63移动。
56.可以理解地，本实施例的对准装置还设有控制系统，控制系统与快速调节油缸612和电机6223连接，用于控制快速调节油缸612和电机6223的启停。
57.吊装时，首先使用吊机等吊具将吊装产品10移动到对接平台5上方，当信号发生器1发射的信号靠近定位基准4时，停止吊装产品10的移动。随后启动快速调节油缸612，通过快速调节油缸612的缸头6121的伸缩带动对接平台5移动，进一步对准吊装产品10和对接平台5。当信号发生器1发射的信号与定位基准4基本吻合时，控制快速调节油缸612停止运行，同时，控制电机6223控制，通过电机6223驱动驱动轴6221转动，进而通过蜗轮6222驱动连接平台64移动，实现对接平台5的精确移动，使得吊装产品10最终与对接平台5对准。最后，操作吊具使得吊装产品10垂直下落，完成吊装产品10的吊装。在此过程中，避免了反复调整吊装产品10带来的吊装产品10的晃动，提高了吊装作业的安全性，且通过快速移动装置6和精确移动装置6移动对接平台5，实现精确对准的同时，保证对准的效率。
58.可以理解地，对于对接精度要求相对较低的场景，可仅使用快速移动装置6实现吊装产品10与对接平台5的对准，进一步提供对准的效率。
59.本发明实施例提供的一种吊装作业对准装置，在吊装产品上设置信号发生器，在对接平台上设置定位基准，通过信号发生器发射的信号判断吊装产品与对接平台是否对准，吊装作业时能够实现快速对准，对准后吊装产品垂直下落即可实现对接，对接过程中可避免调节产品位置所带来的晃动，提高吊装效率，避免产品磕碰，降低风险；吊装作业对准装置设有快速移动机构和精确移动机构，快速移动机构通过快速调节油缸缸头的伸缩移动对接平台，使得对接平台能够时间短时间内的大距离移动，快速地将对接平台移动到吊装产品的正下方，提高吊装产品与对接平台对准的效率；精确移动机构通过驱动轴与涡轮的传动，实现对接平台的移动，由于蜗轮蜗杆传动结构能够实现小距离的高精度的移动，从而实现对接平台的精确移动，提高了吊装产品与对接平台的对接精度。
60.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。