一种点胶设备配件的组装机构的制作方法

1.本发明涉及称配件组装领域，尤其涉及的是一种点胶设备配件的组装机构。


背景技术：

2.在点胶设备配件的生产过程中，封口后的点胶设备配件需要装入箱中以便进行封装和运输。一般的装箱方式是采用人工装箱，将封口后的点胶设备配件有序地放入箱中，实现装箱的目的，但人工装箱效率低，费时费力，不能满足现代社会对点胶设备配件装箱越来越高的要求；随着企业的生产规模化，现有的点胶设备配件装箱也不能满足点胶设备配件生产自动化的要求。
3.现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种点胶设备配件的组装机构。
5.本发明提供的技术文案，一种点胶设备配件的组装机构，包括上料机构1、叠料校正装置2、送盒装置3、三轴抓取装置4、装盒装置5；所述上料机构1安装在工作台右下侧；所述叠料校正装置2安装在所述上料机构1右侧；所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧；所述三轴抓取装置4安装在工作台左侧，所述三轴抓取装置4与所述送盒装置3连接；所述装盒装置5安装在工作台后侧；所述送盒装置3设置有卡盒夹31、取盒夹32、放盒框33、料盒校正器34，所述放盒框33安装在所述送盒装置3前侧上方，所述卡盒夹31安装在所述放盒框33前后两侧中间，所述料盒校正器34安装在所述放盒框33左右两侧，所述取盒夹32安装在所述送盒装置3前端下方，所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧，所述送盒装置3后端设置有贴标装置6。
6.优选地，所述送盒装置3设有卡盒夹31、取盒夹32、放盒框33、料盒校正器34送盒装置电机35、滚轮轴36、皮带37，所述放盒框33安装在所述送盒装置3前侧上方，所述卡盒夹31安装在所述放盒框33前后两侧中间，所述料盒校正器34安装在所述放盒框33左右两侧，所述送盒装置电机35安装在所述送盒装置3后端下方，所述滚轮轴36安装在皮带37下方，所述取盒夹32安装在所述送盒装置3前端下方，所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧，所述送盒装置3后端设置有贴标装置6；该技术方案：包装盒通过卡盒夹31固定好放在放盒框33里面，通过料盒校正器34使包装盒摆放整齐，然后使用取盒夹32将包装盒取出放在皮带上，通过送盒装置电机35工作带动滚轮轴36运动，使皮带37进行传送包装盒，将包装盒送到指定位置。
7.优选地，所述上料机构1设有上料流水线11和上料搬运轴12，所述上料流水线设有上料流水线电机111、上料流水线传送带112，上料流水线支架113，所述上料流水线电机111安装在所述上料流水线传送带112下方，所述上料流水线传送带112安装固定在所述上料流水线支架113顶端，所述上料搬运轴装置12设有搬运吸嘴121、上料封板122、上料搬运轴调速器123、上料搬运轴手臂124，所述上料封板122安装在所述上料流水线11右侧，所述上料
搬运轴调速器123安装在所述上料封板122内侧下方，所述上料搬运轴手臂124安装在所述上料封板122顶端内侧上方，所述搬运吸嘴121安装在所述上料搬运轴手臂124顶端下侧；该技术方案：首先产品进入上料流水线11，通过上料流水线电机111工作带动上料流水线传送带112运行，然后通过上料搬运轴手臂124工作带动搬运吸嘴121将产品吸起，根据上料流水线11的工作速度，通过上料搬运轴调速器123调整所需要的搬运吸嘴121工作速度。
8.优选地，所述上料封板内侧设有横向滑轨125、竖向滑轨126、竖向滑轨固定板127和搬运轴手臂固定板128；所述横向滑轨125安装在上料封板122内侧上部，所述横向滑轨125与所述上料封板122平行连接；所述竖向滑轨固定板127安装在横向滑轨125上，所述竖向滑轨固定板127与所述横向滑轨125垂直连接；所述竖向滑轨126安装在竖向滑轨固定板127上，所述竖向滑轨126与所述竖向滑轨固定板127竖直连接；所述搬运轴手臂固定板128安装在竖向滑轨126上，所述搬运轴手臂固定板128与所述竖向滑轨126垂直连接。
9.该技术方案：首先通过横向滑轨125的移动带动竖向滑轨126移动将产品从上料流水线传送带112上吸起，之后继续通过横向滑轨125往回移动带动竖向滑轨126将产品移动到指定位置，然后单独通过竖向滑轨126带动搬运吸嘴121将产品放置在指定位置。
10.优选地，所述叠料扫码装置2设有扫码校正装置21、叠料校正装置22，所述扫码校正装置21设有扫码校正台211、分选盒212，所述扫码校正台211安装在上料流水线11后侧，所述分选盒212安装在所述扫码校正台211后侧，所述叠料校正装置22设有旋转夹持手221、校正手指222、叠料校正台223，所述叠料校正台223安装在所述分选盒212后侧，所述校正手指222围绕所述叠料校正台223四周安装，所述旋转夹持手221安装在所述叠料校正台223左侧；该技术方案：通过搬运吸嘴121将产品带到扫码校正台211校正，校正之后将产品放入分选盒212，通过旋转夹持手221带动校正手222工作，将产品依次从分选盒212带到叠料校正台223校正。
11.优选地，所述贴标装置6设有标签盒装置61和盖章装置62，所述标签盒装置61设有标签盒支柱611、标签612、标签盒613，所述标签盒支柱611固定在工作台上，所述标签盒613安装在所述标签盒支柱611顶端，所述标签612放置在所述标签盒613里，所述盖章装置62设有印章621、印泥622、盖章光轴623、盖章装置固定架624，所述盖章装置固定架624安装在所述三轴抓取装置4右侧立柱上，所述盖章光轴623安装在所述盖章装置固定架624左侧顶端，所述印章621安装在所述盖章光轴623下方，所述印泥622放置在所述标签盒613右端；该技术方案：在撑开后的包装盒到达指定位置后，通过标签盒装置61、盖章装置62对包装盒进行贴标签、盖章。
12.优选地，所述三轴抓取装置4设有机械手支座41、x轴导轨装置42、y轴导轨装置43、z轴导轨装置44；所述机械手支座41安装在工作台左侧，所述x轴导轨装置42设有x轴滑轨421，所述x轴滑轨421安装在机械手支座41顶端；所述y 轴导轨装置43设有y轴固定模组块431、y轴滑轨432、y轴夹盒手臂433、y轴夹盒手指434、第二塑料盒435，所述y轴固定模组块431安装在y轴滑轨432左侧，所述y轴夹盒手臂433安装在y轴固定模组块431前端，所述y轴夹盒手指434安装在y轴夹盒手臂433两侧下方，所述第二塑料盒435安装在y轴夹盒手指434下方，所述y轴导轨装置43与x轴导轨装置42垂直连接；所述z轴导轨装置44设有z轴滑轨
441，z轴固定模组块442、z轴夹爪手臂443、z轴夹持手指444、盖子吸嘴445，所述z轴固定模组块442安装在z轴滑轨441前端，所述z轴夹爪手臂443安装在z轴固定模组块442前端，所述z轴夹持手指444安装在z轴夹爪手臂443下方，所述盖子吸嘴445安装在z轴夹持手指444前端，所述z轴导轨装置44与y轴导轨装置43垂直连接，所述z轴导轨装置44下方设有送盖装置7；该技术方案：通过y 轴夹盒手指434将包装盒带到装盒装置5传送带上，通过z轴夹持手指444将产品放入包装盒内，通过盖子吸嘴445将包装盒盖子吸起，通过移动z轴导轨装置将包装盒盖子盖在包装盒上。
13.优选地，所述送盖装置7设有送盖流水线传送带71、送盖流水线电机72、送盖流水线调速器73、送盖流水线卡盒夹74、送盖流水线取盒夹75、送盖流水线支座76、送盖流水线放盒框77；所述送盖流水线电机72安装在送盖流水线传送带71后端下方，所述送盖流水线调速器73安装在所述送盖流水线支座76下方，所述送盖流水线放盒框77安装在送盖流水线前端上方，所述送盖流水线卡盒夹74安装在所述送盖流水线放盒框77前后两侧中间，所述送盖流水线取盒夹74安装在所述送盖流水线放盒框77下方，所述送盖流水线支座76安装在送盖流水线下方，所述送盖装置7安装在所述装盒装置5左侧；该技术方案：包装盒盖子通过送盖流水线卡盒夹74放置在送盒流水线放盒框77里面，通过送盖流水线取盒夹75将包装盒盖子取出放在送盖流水线传送带71上，通过送盖流水线电机72工作带动送盖流水线传送带71工作，根据送盒装置3的传送速度通过调整送盖流水线调速器73来达到所需要的送盖流水线传送带71速度，最终将包装盒盖子送到指定位置。
14.优选地，所述y轴固定模组块431设有y轴竖向滑轨436、盒子撑开手指437，所述y轴竖向滑轨436安装在所述y轴滑轨432右侧，所述y轴竖向滑轨436与所述y轴滑轨432垂直连接；所述盒子撑开手指437安装在所述y轴夹盒手臂433下侧中间，所述盒子撑开手指437与所述y轴夹盒手臂437垂直连接。
15.该技术方案：通过y轴竖向滑轨436移动带动盒子撑开手指437运动，在送盒装置3将包装盒送到指定位置后，通过盒子撑开手指437将包装盒撑开。
16.优选地，所述装盒装置5设有第一塑料盒51和装盒流水线52，所述装盒流水线52设有装盒流水线支座521、装盒支撑气缸522、装盒支撑滚轴523、塑料盒挡板524、装盒流水线电机525；所述装盒流水线支座521安装在所述送盖装置7右侧，所述装盒支撑滚轴523安装在装盒流水线52传送带下方，所述装盒流水线电机525安装在所述装盒流水线52后端下方，所述装盒支撑气缸522安装在第一塑料盒51下方，所述塑料盒挡板524安装在所述装盒支撑气缸522顶端；该技术方案：将装箱时的包装盒通过塑料盒挡板524固定在装盒流水线52上，通过控制装盒支撑气缸522使塑料盒挡板524升降，通过装盒流水线电机525工作带动装盒支撑滚轴523工作，使封箱后的包装盒通过装盒流水线传送带流出。
17.相对于现有技术的有益效果是，本发明设置了上料机构、叠料扫码装置、送盒装置、三轴抓取装置、装盒装置；上料机构将产品传送，分拣搬运；叠料扫码装置对产品进行扫码，搬运到指定位置，使产品摆放整齐；送盒装置对包装盒进行撑开操作，运送到指定位置；三轴抓取装置中的y轴夹盒手指将包装盒抓取到装盒装置上，z轴夹持手指将产品搬运到包
装盒里面，盖子吸嘴把包装盒盖子吸起，通过移动z轴导轨装置将包装盒盖子盖在包装盒上；装盒装置将封箱后的包装盒通过流水线传送带流出；组装过程自动完成，节省人力，降低人力成本，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
18.为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明整体结构示意图；图2 为本发明上料机构示意图；图3为本发明上料封板内部示意图；图4 为本发明叠料扫码装置示意图；图5 为本发明送盒装置示意图；图6为本发明贴标装置示意图；图7为本发明送盖装置示意图；图8为本发明三轴抓取装置示意图；图9为本发明y轴竖向滑轨示意图；图10为本发明装盒装置示意图；以上图例显示：1上料机构、2叠料扫码装置、3送盒装置、4三轴抓取装置、5装盒装置、6贴标装置、7送盖装置、11、上料流水线、111上料流水线电机、112上料流水线传送带、113上料流水线支架、12、上料搬运轴装置、121搬运吸嘴、122上料封板、123上料搬运轴调速器、124上料搬运轴手臂、125横向滑轨、126竖向滑轨、127竖向滑轨固定板、128搬运轴手臂固定板、21扫码校正装置、211扫码校正台、212分选盒、22叠料校正装置、221旋转夹持手、222校正手指、223叠料校正台、31卡盒夹、32取盒夹、35送盒装置电机、36滚轮轴、33放盒框、37皮带、34料盒校正器、61标签盒装置、611标签盒支柱、612标签、613标签盒、62盖章装置、621印章、622印泥、623盖章光轴、624盖章装置固定架、51第一塑料盒、52装盒流水线、521装盒流水线支座、522装盒支撑气缸、523装盒支撑滚轴、524塑料盒挡板、525装盒流水线电机、41机械手支座、42 x轴导轨装置421 x轴滑轨、43 y轴导轨装置、431 y轴固定模组块、432 y 轴滑轨、433 y轴夹盒手臂、434 y轴夹盒手指、435第二塑料盒、436 y轴竖向滑轨、437盒子撑开手指、44 z轴导轨装置、441 z轴滑轨，442 z轴固定模组块、443 z轴夹爪手臂、444 z轴夹持手指、445盖子吸嘴、71送盖流水线传送带、72送盖流水线电机、73送盖流水线调速器、74送盖流水线卡盒夹、75送盖流水线取盒夹、76送盖流水线支座、77送盖流水线放盒框。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.下面结合附图对本发明作详细说明。
24.实施例一：如图1所示，为了解决点胶设备配件自动封箱包装的问题，现提出一种点胶设备配件的组装机构，一种点胶设备配件的组装机构设有上料机构1、叠料扫码装置2、送盒装置3、三轴抓取装置4、装盒装置5；所述上料机构1安装在工作台右下侧；所述叠料扫码装置2安装在所述上料机构1右侧；所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧；所述三轴抓取装置4安装在工作台左侧，所述三轴抓取装置4与所述送盒装置3连接；所述装盒装置5安装在工作台后侧；上料机构1将产品传送，分拣搬运到制定位置；叠料扫码装置2对产品进行扫码，搬运到指定位置，使产品摆放整齐；送盒装置3对包装盒进行运送到指定位置；三轴抓取装置4中的y轴夹盒手指434将包装盒抓取到装盒装置5传送带上，z轴夹持手指444将产品搬运到包装盒里面，盖子吸嘴把包装盒盖子吸起，通过移动z轴导轨装置将包装盒盖子盖在包装盒上；装盒装置5将封箱后的包装盒通过装盒装置传送带流出。
25.实施例二与实施一不同之处：如图3所示，为了能使叠料扫码装置2一次可以完成更多产品进行装箱，现提供一种叠料扫码装置2；通过上料搬运轴12中的搬运吸嘴121将产品吸取并移动放置在扫码校正台211上，产品通过扫码后，通过上料搬运轴12将产品搬运到分选盒212中，在分选盒212中可以同时横向放置多个产品；通过旋转夹持手221对分选盒212中的多个产品进行抓取，放置在叠料校正台223上。
26.进一步，为了使产品在扫码校正台上摆放整齐，便于旋转夹持手对多个产品同时且整齐的夹取，在分选盒的后侧部设有叠料校正装置，叠料校正装置22设有旋转夹持手221、校正手指222和叠料校正台223，叠料校正台223安装在分选盒212后侧，校正手指222围绕叠料校正台223四周安装，旋转夹持手221安装在所述叠料校正台223左侧；当第一个产品放入到叠料校正台223中时， 校正手指222向叠料校正台223上产品方向移动，使初始摆放的不规范的产品经过校正手指222达到要求；例如：初始产品摆放呈倾斜状态，校正过产品与叠料校正台223呈上下重合状态。
[0027] 实施例三与实施一不同之处：如图7所示，为了实现通过不同零部件操作将产品、包装盒、包装盒盖子放到指定位置，现提供一种三轴抓取装置4；通过y 轴夹盒手指434将包装盒带到装盒装置5流水线上，然后通过z轴夹持手指444将产品放入包装盒内，通过盖子吸嘴445将包装盒盖子吸起盖在包装盒上。
[0028]
进一步，为了使包装盒自动完成撑开状态，方便将产品直接放进包装盒，在y轴固定模组块431里面设有设有y轴竖向滑轨436和盒子撑开手指437，所述y轴竖向滑轨436安装在所述y轴滑轨432右侧，所述y轴竖向滑轨436与所述y轴滑轨432垂直连接；所述盒子撑开
手指437安装在所述y轴夹盒手臂433下侧中间，所述盒子撑开手指437与所述y轴夹盒手臂437垂直连接；当送盒装置3将包装盒送到指定位置后，通过盒子撑开手指437将包装盒撑开，然后将第一塑料盒51套在撑开后的包装盒里面，之后通过y轴夹盒手指434将撑开后的包装盒送到装盒流水线52上；例如：包装盒在未被撑开前是合闭扁平的状态，撑开后的包装盒与第一塑料盒51呈里外套入状态。
[0029]
实施例四与实施例一不同之处：如图10所示，为了使产品在装盒过程中更加方便快捷，现提供一种装盒装置5；在产品装盒的过程中，为了使包装盒固定在装盒装置流水线52上，包装盒通过塑料盒挡板524固定在装盒流水线52上，通过三轴抓取装置4将产品装盒封盖，通过控制装盒支撑气缸522使塑料盒挡板524升降，通过装盒流水线电机525工作带动装盒支撑滚轴523工作，使封箱后的包装盒通过装盒流水线传送带流出。
[0030]
进一步，为了使产品在装盒流水线上装盒过程中，包装盒不会发生移动，在装盒流水线上设置了装盒流水线支座521、装盒支撑气缸522、装盒支撑滚轴523、塑料盒挡板524、装盒流水线电机525；所述装盒流水线支座521安装在所述送盖装置7右侧，所述装盒支撑滚轴523安装在装盒流水线52传送带下方，所述装盒流水线电机525安装在所述装盒流水线52后端下方，所述装盒支撑气缸522安装在第一塑料盒51下方，所述塑料盒挡板524安装在所述装盒支撑气缸522顶端；当产品在装盒过程中，通过控制装盒支撑气缸522使塑料盒挡板524升降，使装盒过程中包装盒不会发生移动；例如：当塑料盒挡板524升起的时候，可以阻挡包装盒在装盒流水线52上发生移动；当装盒完成后，塑料盒挡板524降下，使包装盒通过装盒流水线52传送带流出。
[0031]
本发明的工作原理：首先产品进入上料流水线11，通过上料流水线电机111工作带动上料流水线传送带112运行，通过上料搬运轴手臂124工作带动搬运吸嘴121将产品吸起，根据上料流水线11的工作速度，通过上料搬运轴调速器123调整所需要的搬运吸嘴121工作速度；通过搬运吸嘴121将产品带到扫码校正台211校正，校正之后将产品放入分选盒212，通过旋转夹持手221带动校正手222工作，将产品依次从分选盒212带到叠料校正台223校正；包装盒通过卡盒夹31固定好放在放盒框33里面，通过料盒校正器34使包装盒摆放整齐，然后使用取盒夹32将包装盒取出撑开，通过送盒装置电机35工作带动滚轮轴36运动，使皮带37进行传送，将撑开后的包装盒送到指定位置；在撑开后的包装盒到达指定位置后，通过标签盒装置61、盖章装置62对包装盒进行贴标签、盖章；通过y 轴夹盒手指434将包装盒带到装盒装置5流水线上，通过z轴夹持手指444将产品放入包装盒内，通过盖子吸嘴445将包装盒盖子吸起盖在包装盒上；包装盒盖子通过送盖流水线卡盒夹74放置在送盒流水线放盒框77里面，通过送盖流水线取盒夹75将包装盒盖子取出放在送盖流水线传送带71上，通过送盖流水线电机72工作带动送盖流水线传送带71工作，根据送盒装置3的传送速度通过调整送盖流水线调速器73来达到所需要的送盖流水线传送带71速度，最终将包装盒盖子送到指定位置；将装箱时的包装盒通过塑料盒挡板524固定在装盒流水线52上，通过控制装盒支撑气缸522使塑料盒挡板524升降，通过装盒流水线电机525工作带动装盒支撑滚轴523工作，使封箱后的包装盒通过装盒流水线传送带流出。
[0032]
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，
均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。