一种中空超滤膜丝捆扎机构的制作方法

1.本发明涉及超滤膜生产工艺技术领域，具体为一种中空超滤膜丝捆扎机构。


背景技术：

2.中空超滤膜丝也称中空纤维超滤膜，属于超滤膜的一种，其呈中空的丝管状，管壁上布满微孔，孔径以能截留物质的分子量比较大，截留分子量可达几千至几十万。
3.中空超滤膜丝在生产过程中，膜丝成型后需牵引至剪切设备处，将连续的膜丝剪切成一段一段的长度相等的膜丝，然后将各剪切好的膜丝端部对齐，并捆扎起来成束状，再将的膜丝束悬挂到恒湿恒压的厂房内进行晾干或烘干。
4.现有技术中，中空超滤膜丝是通过人工进行捆扎，需要操作人员用胶带或捆扎带将中空超滤膜丝捆扎成一束一束的，比较繁琐，捆扎效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种中空超滤膜丝捆扎机构，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中空超滤膜丝捆扎机构，包括：绕丝盘，其转动设置于机架上，用于卷绕中空超滤膜丝，所述绕丝盘上开设有断口槽；缺口导向环，其与机架固定连接，所述绕丝盘穿过缺口导向环；缺口齿轮，其转动套设于所述缺口导向环上；两个驱动齿轮，其用于驱动所述缺口齿轮转动，两所述驱动齿轮中至少一者保持与缺口齿轮啮合；支杆，其一端与所述缺口齿轮固定连接，另一端套设有一卷胶带；当所述断口槽对齐胶带时，口齿轮转动过程中带动胶带捆扎绕丝盘上卷绕的中空超滤膜丝。
7.进一步地，所述绕丝盘包括共轴绕丝环以及两环形侧板，两所述环形侧板分别固定连接于所述绕线环的两端面上，所述绕丝环通过多个连接杆固定连接到一中心轴上，中心轴用于接受转动驱动。
8.进一步地，所述缺口导向环与缺口齿轮均呈四分之三圆环状。
9.进一步地，所述支杆远离缺口齿轮的一端固定连接有圆杆，所述圆杆的轴线与缺口齿轮的轴线平行，一卷胶带的中心与所述圆杆带阻尼地转动连接。
10.进一步地，还包括安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机驱动其中一驱动齿轮转动，两驱动齿轮间通过皮带组件传动连接以实现同步转动。
11.进一步地，还包括胶一带辅助组件，所述胶一带辅助组件用于在捆扎前固定胶带的端部以及捆扎后切断胶带。
12.进一步地，所述胶一带辅助组件包括固定连接于机架上的第一固定杆与液压缸，所述第一固定杆上滑动连接有一滑动件，所述滑动件与第一固定杆之间设置有弹性单元，所述滑动件上转动设置有一传动齿轮与一转动板，所述转动板与传动齿轮固定连接，所述滑动件上固定连接有一固定板，所述固定板靠近转动板的一侧呈具有弹性的斜面；所述液压缸的液压杆端部固定连接有一齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合；所述齿条上固定连
接有第一挡块，所述滑动件上固定连接有第二挡块，所述第一挡块与第二挡块挡接配合；所述齿条远离液压缸的一端转动连接有一第一刀片，第一刀片的转动轴上设置有扭簧。
13.进一步地，所述胶一带辅助组件包括固定连接于机架上的第一固定杆与液压缸，所述第一固定杆上滑动连接有一滑动件，所述滑动件与第一固定杆之间设置有弹性单元，所述滑动件上转动设置有一传动齿轮与一转动板，所述转动板与传动齿轮固定连接，所述滑动件上固定连接有一固定板，所述固定板靠近转动板的一侧呈具有弹性的斜面；所述转动板上固定设置有一第二刀片，所述固定板上开设有刀槽，所述转动板转动至与固定板重合时，第二刀片进入刀槽内以切断胶带；所述液压缸的液压杆端部固定连接有一齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合；所述齿条上固定连接有第一挡块，所述滑动件上固定连接有第二挡块，所述第一挡块与第二挡块挡接配合。
14.进一步地，所述弹性单元优选为弹簧。
15.进一步地，所述滑动件包括相连的滑动块以及轴杆，所述第一固定杆上开设有滑槽，所述滑动块滑动设置于滑槽内，所述轴杆与传动齿轮、转动板转动连接，所述轴杆与固定板固定连接。
16.在上述技术方案中，本发明提供的一种中空超滤膜丝捆扎机构，将中空超滤膜丝卷绕到绕丝盘上，当断口槽对齐胶带时，再通过驱动齿轮驱动缺口齿轮绕缺口导向环转动几圈，缺口齿轮带动胶带将绕丝盘上卷绕的中空超滤膜丝从断口槽处捆扎起来，操作便捷高效。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1-2为本发明实施例提供的整体结构示意图；
19.图3-4为本发明实施例提供的缺口导向环、缺口齿轮、驱动齿轮及皮带组件连接结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的图2中a处的结构放大图(胶一带辅助组件初始状态时)；
21.图6为本发明实施例提供的第一伸长行程的起始端时的结构示意图；
22.图7为本发明实施例提供的第一伸长行程的末端时结的构示意图；
23.图8为本发明实施例提供的第二伸长行程的末端时的结构示意图；
24.图9为本发明实施例提供的第三伸长行程的末端时结构示意图；
25.图10为本发明实施例提供的第一伸长行程的末端时的胶一带辅助组件的结构示意图；
26.图11为本发明实施例提供的第一伸长行程的起始端时的胶一带辅助组件的结构示意图；
27.图12为本发明实施例提供的第二伸长行程的末端时的胶一带辅助组件的结构示意图；
28.图13为本发明实施例提供的第三伸长行程的末端时的胶一带辅助组件的结构示
意图；
29.图14为本发明另一实施例提供的第一伸长行程的末端时的胶一带辅助组件的结构示意图；
30.图15为本发明另一实施例提供的第二伸长行程的末端时的胶一带辅助组件的结构示意图；
31.图16为本发明再一实施例提供的整体结构示意图；
32.图17为本发明实施例提供的图16中b处结构放大图。
33.附图标记说明：
34.1、绕丝盘；1.1、绕丝环；1.2、环形侧板；1.3、中心轴；1.4、连接杆；1.5、断口槽；2、缺口导向环；3、缺口齿轮；4、驱动齿轮；5、支杆；6、胶带；7、圆杆；8、伺服电机；9、皮带组件；10、胶一带辅助组件；10.1、第一固定杆；10.2、液压缸；10.3、滑动件；10.4、传动齿轮；10.5、转动板；10.6、固定板；10.7、齿条；10.8、第一挡块；10.9、第二挡块；10.10、第一刀片；10.11、弹性单元；10.12、第二刀片；10.13、刀槽；10.14、档杆；11、机架；12、第三刀片；13、驱动组件；14、绕丝辅助组件；14.1、导向杆；14.2、滑动部；14.3、往复丝杠；14.31、螺母滑块；14.32、螺杆主轴；14.4、动力单元；14.41、第二固定杆；14.42、滑动杆；14.43、第二带轮；14.44、第二皮带；14.45、张紧轮。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
36.请参阅图1-17，本发明实施例提供的一种中空超滤膜丝捆扎机构，包括：绕丝盘1，其转动设置于机架11上，用于卷绕中空超滤膜丝，绕丝盘1上开设有断口槽1.5；缺口导向环2，其与机架11固定连接，绕丝盘1穿过缺口导向环2；缺口齿轮3，其转动套设于缺口导向环2上；两个驱动齿轮4，其用于驱动缺口齿轮3转动，两驱动齿轮4中至少一者保持与缺口齿轮3啮合；支杆5，其一端与缺口齿轮3固定连接，另一端套设有一卷胶带6；当断口槽1.5对齐胶带6时，口齿轮转动过程中带动胶带6从断口槽1.5处捆扎绕丝盘1上卷绕的中空超滤膜丝。
37.具体的，机架11相当于固定基础，相对地面固定，绕丝盘1所卷绕的中空超滤膜丝是经牵引设备牵引的成型的连续的膜丝，绕丝盘1包括共轴绕丝环1.1以及两环形侧板1.2，两环形侧板1.2分别固定连接于绕线环的两端面上，两环形侧板1.2与绕丝环1.1形成u形的环形结构，空超滤膜丝卷绕在该u形的环形结构内，绕丝环1.1通过多个连接杆1.4固定连接到一中心轴1.3上，中心轴1.3用于接受转动驱动，驱动中心轴1.3的部件为优选为电机。支杆5远离缺口齿轮3的一端固定连接有圆杆7，圆杆7的轴线与缺口齿轮3的轴线平行，一卷胶带6的中心与圆杆7带阻尼地转动连接，如此胶带6在捆扎膜丝时能够捆扎得更紧一些。设置断开槽是为了胶带6在缺口齿轮3的驱动下围绕膜丝转动时能够从断口槽1.5处粘贴并捆绑到膜丝上，并且能方便使用刀具从断口槽1.5处将卷绕在绕丝盘1上的膜丝切断，形成膜丝束。参阅图3-4，缺口齿轮3转动套设于缺口导向环2上，即缺口齿轮3的内周侧设置有滑动结构，如滑槽或滑棱，切口导向环的周侧面设置有与滑动结构相适配的结构，如滑棱与滑槽的配合，亦或现有技术中其他滑动或滚动配合，使得缺口齿轮3能够绕缺口导向环2转动。绕丝盘1在转动过程中，缺口导向环2与缺口齿轮3的缺口处重合，绕丝盘1的连接杆1.4能够顺利
从缺口导向环2与缺口齿轮3的缺口处通过。缺口导向环2与缺口齿轮3约呈四分之三圆环状，两驱动齿轮4中至少一者保持与缺口齿轮3啮合，即使缺口齿轮3转动至其缺口对准其中任一驱动齿轮4时，另一个驱动齿轮4也能够保持与缺口齿轮3啮合，以驱动缺口齿轮3继续转动。
38.在上述技术方案中，本发明提供的一种中空超滤膜丝捆扎机构，将中空超滤膜丝卷绕到绕丝盘1上，当断口槽1.5对齐胶带6时，再通过驱动齿轮4驱动缺口齿轮3绕缺口导向环2转动几圈，缺口齿轮3带动胶带6将绕丝盘1上卷绕的中空超滤膜丝捆扎起来，操作便捷高效，捆扎过程中可先将胶带6卷的端部粘贴到膜丝或一固定部件上，缺口齿轮3带动胶带6卷围断口槽1.5转动以捆扎膜丝，膜丝捆扎好后，再将捆扎膜丝的胶带6从胶带6卷上剪断即可。
39.作为本实施例优选的技术方案，还包括安装在机架11上的伺服电机8，伺服电机8驱动其中一驱动齿轮4转动，两驱动齿轮4间通过皮带组件9传动连接以实现同步转动。具体的，皮带组件9包括两个第一带轮以及一条第一皮带，两第一带轮各与一个驱动齿轮4共轴固定连接，第一皮带套设于两第一带轮上。伺服电机8驱动其中一个驱动齿轮4以及与该驱动齿轮4共轴的第一带轮转动，该第一带轮通过第一皮带带动另一第一带轮及另一驱动齿轮4转动，从而使得两个驱动齿轮4能够同步转动。
40.本发明提供的另一个实施例中，还包括胶一带辅助组件10，胶一带辅助组件10用于在捆扎前固定胶带6的端部以及捆扎后切断胶带6，从而使得捆扎膜丝的整个过程实现完全自动化。
41.作为本实施例优选的技术方案，胶一带辅助组件10包括固定连接于机架11上的第一固定杆10.1与液压缸10.2，第一固定杆10.1上滑动连接有一滑动件10.3，滑动件10.3与第一固定杆10.1之间设置有弹性单元10.11，优选的，弹性单元10.11为弹簧，滑动件10.3上转动设置有一传动齿轮10.4与一转动板10.5，转动板10.5与传动齿轮10.4固定连接，滑动件10.3上固定连接有一固定板10.6，固定板10.6靠近转动板10.5的一侧呈具有弹性的斜面；处于完全收缩状态的液压缸10.2的液压杆具有依次连续的三段伸长行程，液压缸10.2的液压杆端部固定连接有一齿条10.7，齿条10.7与传动齿轮10.4啮合；齿条10.7上固定连接有第一挡块10.8，滑动件10.3上固定连接有第二挡块10.9，第一挡块10.8与第二挡块10.9挡接配合；齿条10.7远离液压缸10.2的一端转动连接有一第一刀片10.10，第一刀片10.10的转动轴上设置有扭簧。
42.在绕丝盘1转动卷绕中空超滤膜丝时，胶带6位于绕丝盘1的一侧，液压缸10.2的液压杆处于第一段伸长行程的末端(即第二段伸长行程的起始端)，此时齿条10.7与传动齿轮10.4处于啮合状态，第一挡块10.8与第二挡块10.9挡接，转动板10.5处于与固定板10.6成角度的状态，即转动板10.5不阻碍胶带6捆扎到膜丝上，第一刀片10.10在扭簧弹力的作用下抵接在转动板10.5的侧面，固定板10.6阻挡在胶带6的捆扎转动行程上，胶带6的端部粘贴在固定板10.6上的弹性斜面上，以上为胶一带辅助组件10所出的初始状态(如图5、图10)，然后通过驱动齿轮4、缺口齿轮3驱动胶带6卷绕断口槽1.5转动，胶带6开始捆绕并粘贴到膜丝上；在胶带6捆扎膜丝到一圈之前，控制液压缸10.2的液压杆收缩至第一段伸长行程的起始端(即液压杆完全收缩状态)的过程中，液压杆通过齿条10.7上的第一挡块10.8与滑动件10.3上的第二挡块10.9的挡接配合，带动滑动件10.3沿第一固定杆10.1滑动，弹性单
元10.11发生进一步形变，滑动件10.3带动固定板10.6移动以使固定板10.6不再阻挡胶带6的捆扎转动的行程上，并且由于缺口导向环2上固定设置有一位于固定板10.6下方的挡杆，档杆10.14具有阻挡胶带6端部跟随固定板10.6移动的效果，使得粘贴在固定板10.6上的胶带6端部从固定板10.6上脱离(如图6、图11)；接着胶带6卷在缺口齿轮3的驱动下继续围绕膜丝转动多圈以将膜丝捆扎牢固；待胶带6卷即将转完最后一圈时，液压缸10.2的液压杆进行第一段伸长行程，由于弹性单元10.11弹力得到释放，使得齿条10.7并不会直接驱动传动齿轮10.4转动，而使弹性单元10.11使滑动件10.3滑动复位，滑动件10.3带动固定板10.6返回至固定板10.6重新阻挡在胶带6的捆扎转动行程上，紧接着胶带6卷在缺口齿轮3的带动下转完最后一圈，从而使得胶带6再次覆盖到固定板10.6上(如图7、图10)；接下来，液压杆伸长第二段伸长行程，液压杆带动齿条10.7移动，在该第二段伸长行程中，由于此时的滑动件10.3无法再继续向液压杆伸长方向滑动，故而齿条10.7驱动传动齿轮10.4转动，传动齿轮10.4带动转动板10.5转动，使转动板10.5转动至与固定板10.6重合，转动板10.5将覆盖在固定板10.6上的胶带6紧紧地挤压到固定板10.6的弹性斜面上，从而使得胶带6能够粘贴在固定板10.6上的弹性斜面上，并且由于第一刀片10.10失去了转动板10.5的阻碍，第一刀片10.10在扭簧的作用下转平，并且，在液压杆伸长至第二段伸长行程的末端，齿条10.7恰好与齿条10.7结束啮合(如图8、图12)；然后，液压杆进行伸长的第三段伸长行程，液压杆仅驱动齿条10.7移动，齿条10.7带动其端部转动连接的第一刀片10.10同步移动，使第一刀片10.10移动经过胶带6，从胶带6粘贴在固定板10.6上的部分与捆扎粘贴在膜丝上的部分的之间切断胶带6(如图9、图13)，至此，膜丝的捆扎完成，将卷绕在绕丝盘1上的膜丝束从断口槽1.5处切断并从绕丝盘1上取下即可。在进行下一次捆扎之前，驱动液压缸10.2收缩第三段伸长行程，液压缸10.2带动齿条10.7、第一刀片10.10移动返回，齿条10.7重新与传动齿轮10.4啮合上，接着驱动液压缸10.2收缩第二段伸长行程，齿条10.7带动传动齿轮10.4、转动板10.5反向转动，转动板10.5在转动时与第一刀片10.10的刀刃部接触产生相对滑动，并驱动第一刀片10.10克服扭簧的弹力转动，以使阻挡在转动板10.5转动行程上的第一刀片10.10能够避让转动板10.5，此时胶一带辅助组件10即恢复到初始状态，此时的胶带6卷的端部已经自动粘贴在了固定板10.6的斜面上了。进一步地，转动板10.5与第一刀片10.10的刀刃部滑动接触的部分采用磨刀石材质，如此能够对第一刀片10.10的刀刃部起到磨刀的效果，提高第一刀片10.10的刀刃部的锋利程度。
43.作为本实施例另一优选的技术方案，参阅图14-15，胶一带辅助组件10包括固定连接于机架11上的第一固定杆10.1与液压缸10.2，第一固定杆10.1上滑动连接有一滑动件10.3，滑动件10.3与第二固定杆14.41之间设置有弹性单元10.11，弹性单元10.11优选为弹簧，滑动件10.3上转动设置有一传动齿轮10.4与一转动板10.5，转动板10.5与传动齿轮10.4固定连接，滑动件10.3上固定连接有一固定板10.6，固定板10.6靠近转动板10.5的一侧呈具有弹性的斜面；转动板10.5上固定设置有一第二刀片10.12，固定板10.6上开设有刀槽10.13，转动板10.5转动至与固定板10.6重合时，第二刀片10.12进入刀槽10.13内以切断胶带6；处于完全收缩状态的液压缸10.2的液压杆具有依次连续的两段伸长行程(即不包含上一优选技术方案的第三段伸长行程)，液压缸10.2的液压杆端部固定连接有一齿条10.7，齿条10.7与传动齿轮10.4啮合；齿条10.7上固定连接有第一挡块10.8，滑动件10.3上固定连接有第二挡块10.9，第一挡块10.8与第二挡块10.9挡接配合。在本技术方案中，能够实现
胶一带辅助组件10的全部技术效果，相比于上一优选技术方案的区别在于，在液压港进行伸长第二段伸长行程的过程中，齿条10.7驱动传动齿轮10.4转动，传动齿轮10.4带动转动板10.5转动至与固定板10.6重合，转动板10.5将覆盖在固定板10.6上的胶带6紧紧地挤压到固定板10.6的弹性斜面上，从而使得胶带6能够粘贴在固定板10.6上的弹性斜面上，同时转动板10.5转动过程中会带动其上的第二刀片10.12同步运动，使得第二刀片10.12运动至刀槽10.13内，第二刀片10.12的运动行程经过胶带6，从胶带6粘贴在固定板10.6上的部分与捆扎粘贴在膜丝上的部分的之间切断胶带6，即可实现膜丝的捆扎完成。在进行下一次捆扎之前，液压杆收缩至第二段伸长行程的起始端(即第一段伸长行程的末端)，期间齿条10.7带动传动齿轮10.4、转动板10.5及第二刀片10.12反向转动，此时胶一带辅助组件10即恢复到初始状态，此时的胶带6卷的端部已经自动粘贴在了固定板10.6的斜面上了。
44.作为本实施例进一步优选的技术方案，滑动件10.3包括相连的滑动块以及轴杆，第一固定杆10.1上开设有滑槽，滑动块滑动设置于滑槽内，轴杆与传动齿轮10.4、转动板10.5转动连接，轴杆与固定板10.6固定连接。
45.本发明提供的再一个实施例中，还包括第三刀片12以及驱动组件13，在膜丝被胶带6捆扎起来后，驱动组件13用于驱动第三刀片12从断口槽1.5处切断卷绕在绕丝盘1上的膜丝。驱动组件13优选为液压装置或电动推杆，驱动组件13安装在机架11上。
46.本发明提供的再一个实施例中，参阅图16-17，还包括绕丝辅助组件14，其导向杆14.1、滑动部14.2、往复丝杠14.3以及动力单元14.4，其中，导向杆14.1的长度方向与绕丝盘1轴向平行，滑动部14.2沿导向杆14.1长度方向滑动设置于导向杆14.1上，滑动部14.2上开设有通孔，中空超滤膜丝活动贯穿滑动部14.2上的通孔，往复丝杠14.3包括螺母滑块14.31与螺杆主轴14.32，螺母滑块14.31与滑动部14.2固定连接或一体构造，螺杆主轴14.32与机架11转动连接，动力单元14.4用于驱动螺杆主轴14.32转动，螺杆主轴14.32持续转动能够使得螺母滑块14.31和滑动部14.2沿着导向杆14.1和螺杆主轴14.32做往复直线运动，即滑动部14.2牵引着中空超滤膜丝在绕丝盘1轴向宽度范围内往复运动，从而使得卷绕在绕丝盘1上的中空超滤膜丝在绕丝盘1周侧面的轴向上均匀分布。
47.作为本实施例优选的技术方案，动力单元14.4包括第二固定杆14.41、滑动杆14.42、两个第二带轮14.43、第二皮带14.44以及张紧轮14.45，其中，第二固定杆14.41与机架11固定连接，滑动杆14.42沿绕丝盘1的径向滑设置于第二固定杆14.41上，滚轮转动设置于滑动杆14.42上，且滚轮与绕丝盘1的绕丝环1.1的内周侧面滚动连接，两个第二带轮14.43中的一者共轴连接到螺杆主轴14.32上，另一者与滚轮共轴连接，第二皮带14.44套设于两第二带轮14.43上，张紧轮14.45套设于第二皮带14.44上用于张紧第二皮带14.44，并使得滚轮抵触在绕丝环1.1上。绕丝盘1在转动卷绕中空超滤膜丝的过程中，绕丝盘1带动滚轮转动，滚轮通过第二带轮14.43及第二皮带14.44使得螺杆主轴14.32能够转动，从而使螺母滑块14.31和滑动部14.2能够座往复直线运动，其中张紧轮14.45除了通过其弹性件使第二皮带14.44张紧这一作用以外，张紧轮14.45在张紧第二皮带14.44的过程中，能够带动两第二带轮14.43相互靠近，从而使滚轮能够抵紧在绕丝环1.1的内周侧面上，以避免绕丝盘1转动时相对滚轮打滑，确保只要绕丝盘1转动就能够带动滚轮转动。
48.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。