一种料袋自动封口机的制作方法

1.本发明属于环保机械领域，具体涉及一种料袋自动封口机。


背景技术：

2.料袋封口机与全自动小药配料系统配套使用，在小药自动配料系统配好小料后，用于将小药料包的上口封口。现有的料袋封口机虽然以实现的自动化，但由于料袋封口需要经过提袋、抽气以及封口多个步骤，特别是抽气过程中，需要借助于撑袋机构将袋口撑起再将抽真空设备插入到袋口内进行抽真空，其目的无非是将料袋内的部分气体抽出，但该过程耗时长，且撑袋机构容易损伤料袋，此外，提袋过程中，传统的提袋机构不能很好地与袋口接触并夹紧，导致其容易出现夹不住的情况，需要频繁停机处理，制约了生产效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种料袋自动封口机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
4.一种料袋自动封口机，包括顶板、机架、水平驱动机构、提袋机构以及封口机构，所述顶板借助于液压缸实现上下移动，所述机架安装于顶板的下端且机架内安装有用于驱动两个对称设置的提袋机构相向或相反运动的所述水平驱动机构，两个所述提袋机构能够相互配合以实现料袋的夹紧及上提，所述封口机构有两个并对称安装于顶板的前后两侧，两个封口机构配合运动以实现料袋的封口处理，所述封口机构上还安装有用于在封口前将料袋内位于上部的空气挤出的挤压机构。
5.优选的，所述水平驱动机构包括滑杆、双向丝杠、电机座以及伺服电机，所述滑杆的两端固定于u形的机架两端，所述双向丝杠的两端借助于轴承安装于机架的两端且双向丝杠的一端借助于联轴器连接至伺服电机的输出端，伺服电机借助于电机座安装于机架的一端。
6.优选的，所述提袋机构包括侧板、支座以及浮动式夹爪，所述侧板借助于丝杠螺母安装于双向丝杠上，所述支座安装于侧板的下端，所述浮动式夹爪滑动连接于支座另一端的支杆上。
7.优选的，所述浮动式夹爪包括固定爪、活动爪以及电磁铁，所述固定爪的下部设有一段与支杆相配合的长条孔，固定爪的上端设有夹持部，所述活动爪转动连接于夹持部的一侧，且活动爪内设有一安装孔，所述电磁铁安装于该安装孔内，所述夹持部的夹持面内嵌有磁体，固定爪的下端还安装有配重块。
8.优选的，所述封口机构包括电热板、气缸、两个摆臂以及两个支撑座，两个支撑座对称安装于顶板上，且每个支撑座上均转动连接有一个所述的摆臂，两个摆臂的另一端通过所述的电热板连接在一起，两个摆臂之间还连接有支撑杆，所述气缸的一端铰接于顶板下端的铰接座上，气缸的下端借助于连接座与支撑杆转动连接，摆臂的下端外侧设有与电热板连接的接线柱。
9.优选的，所述挤出机构包括滚筒和两个弹性伸缩件，两个弹性伸缩件的一端分别固定于摆臂上，弹性伸缩件的另一端连接有u形座，所述滚筒借助于其两端的转轴转动连接于u形座上。
10.优选的，所述弹性伸缩件包括底板、活塞筒、活塞杆以及弹簧，所述底板固定于摆臂上，活塞筒的一端固定于底板上，活塞杆滑动连接于活塞筒内并借助于活塞筒另一端的密封塞限位，活塞杆的另一端与u形座固定连接，所述弹簧设于活塞筒内并用于活塞杆的复位。
11.优选的，所述顶板上设有槽口，所述支撑座安装于槽口内。
12.本发明的优点在于：
13.(1)本发明中借助于与封口机构连接的挤出机构，能够在封口机构向料袋的袋口移动的过程中事先将袋口处空气挤出，再利用封口机构将袋口热封，省去了传统的抽真空设备及撑袋机构，一方面，节约了成本，另一方面也提高了生产效率。
14.(2)本发明的提袋机构中浮动式夹爪能够根据情况自动调整其姿态，以实现在待工状态与夹紧状态之间的顺利切换，无需专门的切换执行机构，简化了结构设计。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明主视图。
17.图3本发明的右视图。
18.图4为图1中a处的局部放大图。
19.图5为本发明中提袋机构的结构示意图。
20.图6为本发明中弹性伸缩件的结构示意图。
21.图7为图6的截面剖视图。
22.图8为本发明的工作原理图。
23.其中：1顶板，2机架，3水平驱动机构，31滑杆，32双向丝杠，33电机座，34伺服电机，4提袋机构，41侧板，42支座，421支杆，43浮动式夹爪，431固定爪，432活动爪，433电磁铁，434磁体，435长条孔，436配重块，5封口机构，51电热板，52气缸，53摆臂，54支撑座，55接线柱，6挤压机构，61滚筒，62弹性伸缩件，621底板，622活塞筒，623活塞杆，624弹簧，625密封塞，63u形座，7液压缸。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
25.如图1至图8所示，一种料袋自动封口机，包括顶板1、机架2、水平驱动机构3、提袋机构4以及封口机构5，所述顶板1借助于液压缸7实现上下移动，所述机架2安装于顶板1的下端且机架2内安装有用于驱动两个对称设置的提袋机构4相向或相反运动的所述水平驱动机构3，两个所述提袋机构4能够相互配合以实现料袋的夹紧及上提，所述封口机构5有两个并对称安装于顶板1的前后两侧，两个封口机构5配合运动以实现料袋的封口处理，所述封口机构5上还安装有用于在封口前将料袋内位于上部的空气挤出的挤压机构6。
26.在本实施例中，所述水平驱动机构3包括滑杆31、双向丝杠32、电机座33以及伺服电机34，所述滑杆31的两端固定于u形的机架2两端，所述双向丝杠32的两端借助于轴承安装于机架2的两端且双向丝杠32的一端借助于联轴器连接至伺服电机34的输出端，伺服电机34借助于电机座33安装于机架2的一端。
27.在本实施例中，所述提袋机构4包括侧板41、支座42以及浮动式夹爪43，所述侧板41借助于丝杠螺母安装于双向丝杠32上，所述支座42安装于侧板41的下端，所述浮动式夹爪43滑动连接于支座42另一端的支杆421上，所述浮动式夹爪43包括固定爪431、活动爪432以及电磁铁433，所述固定爪431的下部设有一段与支杆421相配合的长条孔435，固定爪431的上端设有夹持部，所述活动爪432转动连接于夹持部的一侧，且活动爪432内设有一安装孔，所述电磁铁433安装于该安装孔内，所述夹持部的夹持面内嵌有磁体434，固定爪431的下端还安装有配重块436。
28.在本实施例中，所述封口机构5包括电热板51、气缸52、两个摆臂53以及两个支撑座54，两个支撑座54对称安装于顶板1上，且每个支撑座54上均转动连接有一个所述的摆臂53，两个摆臂53的另一端通过所述的电热板51连接在一起，两个摆臂53之间还连接有支撑杆，所述气缸52的一端铰接于顶板1下端的铰接座上，气缸52的下端借助于连接座与支撑杆转动连接，摆臂53的下端外侧设有与电热板51连接的接线柱55，所述顶板1上设有槽口，所述支撑座54安装于槽口内，气缸52还可由液压杆或电推杆代替。
29.在本实施例中，所述挤出机构包括滚筒61和两个弹性伸缩件62，两个弹性伸缩件62的一端分别固定于摆臂53上，弹性伸缩件62的另一端连接有u形座，所述滚筒61借助于其两端的转轴转动连接于u形座上，所述弹性伸缩件62包括底板621、活塞筒622、活塞杆623以及弹簧624，所述底板621固定于摆臂53上，活塞筒622的一端固定于底板621上，活塞杆623滑动连接于活塞筒622内并借助于活塞筒622另一端的密封塞625限位，活塞杆623的另一端与u形座固定连接，所述弹簧624设于活塞筒622内并用于活塞杆623的复位。
30.本发明的工作过程如下：
31.首先，两个提袋机构4分别位于料筒的两侧，当料筒经输送线送至封口工位时，气缸52驱动本装置下行一段距离，然后伺服电机34启动并驱动两个提袋机构4相向移动，在配重块436的作用下，此时的浮动式夹爪43中的固定爪431及活动爪432均位于支杆421的上方，随着浮动式夹爪43逐渐靠近料筒，最终固定爪431的侧面与料筒贴在一起，然后气缸52缩回，顶板1随之上升，料袋的袋口落入到固定爪431与活动爪432之间的空隙内，给电磁铁433通电，活动爪432吸合在固定爪431上并讲袋口夹紧，此后随着顶板1的继续上升以及袋口施加给浮动式夹爪43的牵引力，使得浮动式夹爪43中的固定爪431和活动爪432向下移动，并最终将袋口拉紧；
32.接着，气缸52收缩，摆臂53向下转动，在此过程中，滚筒61先与料袋接触并从下至上挤压料袋上部的气体，直至电热板51与料袋接触并将其封口。然后，封口机构5复位，提袋机构4也随之复位，顶板1上升至原高度，料筒离开封口工位，准备下一个料袋的封口。
33.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。