一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置及方法

文档序号:27758239发布日期:2021-12-03 22:55阅读:146来源:国知局
一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置及方法

1.本发明涉及工业设计技术领域,涉及一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置及方法。


背景技术:

2.工业设计(industrial design),简称id。指以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行设计。
3.工业设计分为产品设计、环境设计、传播设计、设计管理4类;包括造型设计、机械设计、服装设计、环境规划、室内设计、ui设计、平面设计、包装设计、广告设计、展示设计、网站设计等。
4.工业设计的对象是批量生产的产品,区别于手工业时期单件制作的手工艺品。它要求必须将设计与制造、销售与制造加以分离,实行严格的劳动分工,以适应于高效批量生产。
5.产品的实用性、美和环境是工业设计研究的主要内容。工业设计从一开始,就强调技术与艺术相结合,所以它是现代科学技术与现代文化艺术融合的产物。它不仅研究产品的形态美学问题,而且研究产品的实用性能和产品所引起的环境效应,使它们得到协调和统一,更好地发挥其效用。
6.工业设计出的一些大型产品需要提升到高处进行安装;而现有的提升设备大多采用拉绳式提升,存在一些问题:首先,提升使用的拉绳受力较大,易出现断裂的情况;其次,产品用的挂绳只是简单的挂在挂钩上,容易在提升过程中脱落,而在提升到指定位置后又不能自动脱落,使用起来较为不便。
7.所以,发明人设计了一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置及方法,用于解决上述问题。


技术实现要素:

8.(一)解决的技术问题
9.本发明目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置及方法。
10.(二)技术方案
11.一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置,包括架体组件、提升组件、脱挂机构及锁放机构;
12.架体组件包括底座、车轮、立柱、顶板、挂绳及盛放箱,底座下方设置有车轮,底座上方通过立柱连接有顶板;顶板下方设置有提升组件;提升组件底端设置有脱挂机构,用于脱挂挂绳;挂绳连接有盛放箱,用于存放产品;脱挂机构还配合有锁放机构。
13.优选的,提升组件包括电动绕线轮、定滑轮、一号动滑轮、二号动滑轮、三号动滑轮、四号动滑轮、二号拉绳及安装板;
14.电动绕线轮设置在顶板底面、并引出一号拉绳;安装板位于下方,其顶面间隔并依次设置有二号动滑轮、三号动滑轮、四号动滑轮;一号动滑轮位于安装板上方,一号拉绳依次绕过二号动滑轮、一号动滑轮、三号动滑轮,并与一号动滑轮的轮架底端连接;
15.顶板底面还设置有定滑轮,二号拉绳一端与一号动滑轮的轮架顶端连接,另一端依次绕过定滑轮、四号动滑轮,并与定滑轮的轮架底端连接。
16.优选的,脱挂机构设置在安装板下方,包括固定板、弯钩、一类推拉杆、伺服电机及转动轴;
17.固定板顶端连接安装板,下段弯折并铰接弯钩顶端;伺服电机设置在固定板上段,其输出端连接有转动轴,转动轴上设置有螺纹、并螺接有滑块;一类推拉杆顶端铰接滑块,底端铰接弯钩。
18.优选的,安装板底面还设置有t型滑轨,滑轨与转动轴平行;滑块为对应的c型,与滑轨卡合并滑动连接。
19.优选的,锁放机构包括蜗杆、蜗轮、齿条、导向套及插杆;
20.转动轴上设置有蜗杆,蜗杆下方啮合有蜗轮;固定板下段设置有导向套,插杆贯穿导向套、上段设置有齿条,蜗轮同轴连接有驱动齿轮,齿条与驱动齿轮啮合;弯钩翘起端对应插杆设置有插孔。
21.可选的,还包括防脱组件;防脱组件包括固定架、弹簧、套筒及限位块;
22.套筒位于弯钩下方,并通过固定架连接固定板;套筒底端封住,并设置有通绳孔;挂绳贯穿套筒,挂绳上设置有限位块,限位块位于套筒内、下方还连接有弹簧。
23.可选的,还包括自平衡组件;自平衡组件包括支座、滑杆、配重块、伸缩杆及平衡感应器;
24.盛放箱外底两端设置有支座,支座之间设置有滑杆,滑杆上滑动设置有配重块,其中一侧的支座还设置有伸缩杆,伸缩杆的伸缩端与配重块连接;盛放箱还设置有平衡感应器,平衡感应器感应盛放箱重心偏移,并控制伸缩杆伸缩带动配重块沿着滑杆移动,使重心归位。
25.可选的,还包括定位组件;定位组件包括手轮、驱动轴、固定轴、底板、升降板及定位杆;
26.驱动轴贯穿并转动连接底座,顶端设置有手轮;驱动轴下段设置有螺纹、贯穿并螺接升降板;底座下方还通过固定轴连接有底板,升降板底面连接有若干定位杆,定位杆向下穿过底板、底端设置有尖头。
27.可选的,还包括刹车组件;刹车组件包括滑套、连杆、二类推拉杆、刹车板、轴套及拓展轴;
28.固定轴上设置有滑套,升降板通过连杆与滑套连接;底板两端还连接有拓展轴,拓展轴从一端插接进轴套,轴套另一端连接有刹车板;二类推拉杆一端铰接刹车板、另一端铰接滑套。
29.一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升方法,使用了上述的一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置,
30.s1,将工业设计产品放入盛放箱;
31.s2,控制脱挂机构和锁放机构,将挂绳挂上弯钩并锁住;
32.其中,控制伺服电机使转动轴正转,一方面基于螺纹作用,使滑块沿着轴向移动,并通过一号推拉杆使弯钩偏转,弯钩底端呈向下倾斜状态;另一方面,蜗杆驱动蜗轮转动,蜗轮使驱动齿轮与齿条配合,使齿条带着插杆远离弯钩,使弯钩开口打开;这样便于将挂绳挂上弯钩;
33.然后控制伺服电机使转动轴反转,与上面相反的,弯钩向反向偏转,使挂绳移动到弯钩更内侧;插杆也插入插孔,防止挂绳从弯钩开口处脱落;
34.s3,控制提升组件将盛放箱提升到指定高度,配合着移动装置到指定位置,再控制脱挂机构和锁放机构,实现挂绳自动脱离弯钩,将盛放箱放下;
35.其中,控制伺服电机使转动轴正转,弯钩偏转至底端呈向下倾斜状态,弯钩开口再次打开,即实现挂绳自动脱离弯钩。
36.(三)有益效果
37.本发明提供了一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置及方法,具有以下优点:
38.1,采用了多个动滑轮和定滑轮组成的滑轮组与拉绳配合进行提升,可有效降低对电动绕线轮的负载,提高工作稳定性和安全性。
39.2,设置了相互配合的脱挂机构和锁放机构,通过控制伺服电机使转动轴正转,一方面基于螺纹作用,使滑块沿着轴向移动,并通过一号推拉杆使弯钩偏转,弯钩底端呈向下倾斜状态;另一方面,蜗杆驱动蜗轮转动,蜗轮使驱动齿轮与齿条配合,使齿条带着插杆远离弯钩,使弯钩开口打开,便于将挂绳挂上弯钩;相反的,控制伺服电机使转动轴反转,弯钩反向偏转,使挂绳移动到弯钩更内侧;插杆也插入插孔,防止挂绳从弯钩开口处脱落。
40.3,待产品转移到指定位置,可控制脱挂机构和锁放机构,实现挂绳自动脱离弯钩,快捷方便。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的,保护一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明一种实施例的结构图;
43.图2为本发明另一种实施例的结构图;
44.图3为提升组件的结构图;
45.图4为脱挂机构、锁放机构的结构图;
46.图5为防脱组件的结构图;
47.图6为自平衡组件的结构图;
48.图7为定位组件和刹车组件的结构图。
49.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0050]1‑
架体组件,101

底座,102

车轮,103

立柱,104

顶板,105

挂绳,106

盛放箱;
[0051]2‑
提升组件,201

电动绕线轮,202

一号拉绳,203

安装板,204

定滑轮,205

一号动滑轮,206

二号动滑轮,207

三号动滑轮,208

四号动滑轮,209

二号拉绳;
[0052]3‑
脱挂机构,301

固定板,302

弯钩,303

一类推拉杆,304

伺服电机,305

转动轴,306

滑块,307

滑轨,308

插孔;
[0053]4‑
锁放机构,401

蜗杆,402

蜗轮,403

齿条,404

导向套,405

插杆;
[0054]5‑
防脱组件,501

固定架,502

弹簧,503

套筒,504

限位块;
[0055]6‑
自平衡组件,601

支座,602

滑杆,603

配重块,604

伸缩杆,605

平衡感应器;
[0056]7‑
定位组件,701

手轮,702

驱动轴,703

固定轴,704

底板,705

升降板,706

定位杆;
[0057]8‑
刹车组件,801

滑套,802

连杆,803

二类推拉杆,804

刹车板,805

轴套,806

拓展轴。
具体实施方式
[0058]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0059]
在本发明的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”,其仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”,应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0061]
实施例1
[0062]
参考附图2,一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置,包括架体组件1、提升组件2、脱挂机构3及锁放机构4;
[0063]
架体组件1包括底座101、车轮102、立柱103、顶板104、挂绳105及盛放箱106,底座101下方设置有车轮102,底座101上方通过立柱103连接有顶板104;顶板104下方设置有提升组件2;提升组件2底端设置有脱挂机构3,用于脱挂挂绳105;挂绳105连接有盛放箱106,用于存放产品;脱挂机构3还配合有锁放机构4。
[0064]
实施例2
[0065]
参考附图2,一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升装置,包括架体组件1、提升组件2、脱挂机构3及锁放机构4;
[0066]
架体组件1包括底座101、车轮102、立柱103、顶板104、挂绳105及盛放箱106,底座101下方设置有车轮102,底座101上方通过立柱103连接有顶板104;顶板104下方设置有提升组件2;提升组件2底端设置有脱挂机构3,用于脱挂挂绳105;挂绳105连接有盛放箱106,用于存放产品;脱挂机构3还配合有锁放机构4。
[0067]
其中,参看附图3,提升组件2包括电动绕线轮201、定滑轮204、一号动滑轮205、二
号动滑轮206、三号动滑轮207、四号动滑轮208、二号拉绳209及安装板203;
[0068]
电动绕线轮201固定在顶板104底面、并引出一号拉绳202;安装板203位于下方,其顶面间隔并依次装有二号动滑轮206、三号动滑轮207、四号动滑轮208;一号动滑轮205位于安装板203上方,一号拉绳202依次绕过二号动滑轮206、一号动滑轮205、三号动滑轮207,并与一号动滑轮205的轮架底端连接;
[0069]
顶板104底面还装有定滑轮204,二号拉绳209一端与一号动滑轮205的轮架顶端连接,另一端依次绕过定滑轮204、四号动滑轮208,并与定滑轮204的轮架底端连接。
[0070]
其中,参看附图4,脱挂机构3设置在安装板203下方,包括固定板301、弯钩302、一类推拉杆303、伺服电机304及转动轴305;
[0071]
固定板301顶端连接安装板203,下段弯折并铰接弯钩302顶端;伺服电机304装在固定板301上段,其输出端连接有转动轴305,转动轴305上加工有螺纹、并螺接有滑块306;一类推拉杆303顶端铰接滑块306,底端铰接弯钩302。
[0072]
此外,为了增强部件工作稳定性,安装板203底面还固定有t型滑轨307,滑轨307与转动轴305平行;滑块306为对应的c型,与滑轨307卡合并滑动连接。
[0073]
锁放机构4包括蜗杆401、蜗轮402、齿条403、导向套404及插杆405;
[0074]
转动轴305上连接有蜗杆401,蜗杆401下方啮合有蜗轮402;固定板301下段固接有导向套404,插杆405贯穿导向套404、上段连接有齿条403,蜗轮402同轴连接有驱动齿轮,齿条403与驱动齿轮啮合;弯钩302翘起端对应插杆405开有插孔308。
[0075]
下面以本实施例为例,具体说明一种工业设计用半包式防掉落的大型产品提升方法;
[0076]
s1,将工业设计产品放入盛放箱106;
[0077]
s2,控制脱挂机构3和锁放机构4,将挂绳105挂上弯钩302并锁住;
[0078]
其中,控制伺服电机304使转动轴305正转,一方面基于螺纹作用,使滑块306沿着轴向移动,并通过一号推拉杆使弯钩302偏转,弯钩302底端呈向下倾斜状态;另一方面,蜗杆401驱动蜗轮402转动,蜗轮402使驱动齿轮与齿条403配合,使齿条403带着插杆405远离弯钩302,使弯钩302开口打开;这样便于将挂绳105挂上弯钩302;
[0079]
然后控制伺服电机304使转动轴305反转,与上面相反的,弯钩302反向偏转,使挂绳105移动到弯钩302更内侧;插杆405也插入插孔308,防止挂绳105从弯钩302开口处脱落;
[0080]
s3,控制提升组件2将盛放箱106提升到指定高度,配合着移动装置到指定位置,再控制脱挂机构3和锁放机构4,实现挂绳105自动脱离弯钩302,将盛放箱106放下;
[0081]
其中,控制伺服电机304使转动轴305正转,弯钩302偏转至底端呈向下倾斜状态,弯钩302开口再次打开,即实现挂绳105自动脱离弯钩302。
[0082]
需要说明的是,上述的提升组件2采用滑动组配合,可有效降低电动绕线轮201及一号拉绳202的负载。
[0083]
实施例3
[0084]
在上述实施例的基础上,
[0085]
参看附图5,还包括防脱组件5;防脱组件5包括固定架501、弹簧502、套筒503及限位块504;
[0086]
套筒503位于弯钩302下方,并通过固定架501连接固定板301;套筒503底端封住,
并设有通绳孔;挂绳105贯穿套筒503,挂绳105上连接有限位块504,限位块504位于套筒503内、下方还连接有弹簧502。
[0087]
具体的,若在提升过程中,挂绳105从弯钩302上脱离,盛放箱106会带着挂绳105下落,而限位块504也跟着下落,并卡在套筒503内,反过来制止盛放箱106掉落;其中的弹簧502跟着限位块504下落,并逐渐接触、压住套筒503内底,提供一定的缓冲。
[0088]
实施例4
[0089]
在上述实施例的基础上,
[0090]
参看附图6,还包括自平衡组件6;自平衡组件6包括支座601、滑杆602、配重块603、伸缩杆604及平衡感应器605;
[0091]
盛放箱106外底两端装有支座601,支座601之间连接有滑杆602,滑杆602上滑动套装有配重块603,其中一侧的支座601还设有伸缩杆604,伸缩杆604的伸缩端与配重块603连接;盛放箱106还装有平衡感应器605。
[0092]
具体的,平衡感应器605感应盛放箱106重心偏移,并控制伸缩杆604伸缩带动配重块603沿着滑杆602移动,使重心归位,这样可使得盛放箱106在提升过程中保持稳定平衡。
[0093]
实施例5
[0094]
在上述实施例的基础上,
[0095]
参看附图7,还包括定位组件7;定位组件7包括手轮701、驱动轴702、固定轴703、底板704、升降板705及定位杆706;
[0096]
驱动轴702贯穿并转动连接底座101,顶端装有手轮701;驱动轴702下段加工有螺纹、贯穿并螺接升降板705;底座101下方还通过固定轴703连接有底板704,升降板705底面连接有若干定位杆706,定位杆706向下穿过底板704、底端设有尖头。
[0097]
还包括刹车组件8;刹车组件8包括滑套801、连杆802、二类推拉杆803、刹车板804、轴套805及拓展轴806;
[0098]
固定轴703上套有滑套801,升降板705通过连杆802与滑套801连接;底板704两端还连接有拓展轴806,拓展轴806从一端插接进轴套805,轴套805另一端连接有刹车板804;二类推拉杆803一端铰接刹车板804、另一端铰接滑套801。
[0099]
具体的,通过手轮701转动驱动轴702,基于螺纹作用,可使升降板705带着定位杆706升降,使定位杆706插入或拔出地面;同时滑套801也通过连杆802跟着升降板705进行升降,并通过二类推拉杆803作用于刹车板804,使刹车板804贴紧或远离车轮102;其中,定位杆706插入地面时,刹车板804贴紧车轮102,使车轮102不能转动,对装置进行定位;定位杆706拨出地面时,刹车板804远离车轮102,装置即被放开、可自由移动。
[0100]
需要说明的是,上述电气元件配有电源、其控制方式为现有技术,为了避免叙述累赘,统一在此处说明;且本技术主要用来保护机械设备,所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
[0101]
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0102]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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