一种料卷放卷用在线纠偏、压料总成的制作方法

1.本发明属于卷类料放料技术领域，尤其涉及一种料卷放卷用在线纠偏、压料总成。


背景技术：

2.现阶段，对于卷类料的放料方式为：将料卷固定于转动的料卷支撑轴或气胀轴上，通过下游的牵引机构来对料卷上的料带施加牵引拉力，进而完成放料工作，在上述放料的过程中存在以下问题：1、牵引机构的牵引力变化或停止牵引时，转动的料卷支撑轴或气胀轴因为惯性会带动料卷进行往复摆动，放料稳定性差；同时，位于料卷与牵引机构之间的料带张力会随料卷的往复摆动进行间歇性的变化，进而会对料带造成伤害；2、对于具有粘性的料带在放料时，会产生持续的撕裂声，工作环境噪音大；由于料卷支撑轴或气胀轴仅是转动安装于加工设备的机体上，且料卷在料卷支撑轴或气胀轴上进行固定时，为了满足料带的精确输送，需要停机、且花费大量的时间去使料卷与牵引机构、送料工位等工作位置对正，进而大大影响了工作连续性和工作效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种料卷放卷用在线纠偏、压料总成，以实现在线对料卷的位置进行调整、并解决料卷放料时稳定性差和噪音大的问题。
4.本发明实施例所提供的技术方案是：一种料卷放卷用在线纠偏、压料总成，包括安装板，所述安装板的一侧设有安装座，所述安装座上设有沿所述安装板的厚度方向滑动、并由动力装置驱动的滑座，所述滑座上转动安装有传动机构驱动的料轴，与所述料轴对应位置的所述安装板上设有避让孔，所述料轴经所述避让孔、并延伸至所述安装板的另一侧；位于所述避让孔一侧所述安装板上设有旋转座，所述旋转座上转动安装有驱动装置驱动的旋转轴，所述旋转轴上设有压料机构，所述压料机构与所述料轴的延伸端设置于所述安装板的同一侧。
5.作为一种改进，所述压料机构包括固定安装于所述旋转轴上的多个摆臂，相邻两所述摆臂之间的间距大于所述料轴上料卷的宽度；还包括贯穿所有所述摆臂、并转动安装于所述摆臂上的导向轴，所述导向轴上滑动安装有压料轴。
6.作为进一步的改进，所述压料轴与所述导向轴之间设有导向轴套。
7.作为再进一步的改进，所述摆臂为向所述料轴方向弧形延伸的弧形摆臂；所述摆臂在所述旋转轴上设有两个，位于所述导向轴和所述旋转轴之间的两所述摆臂之间设有至少一根支撑连接轴。
8.作为更进一步的改进，所述驱动装置包括设置于所述安装板上、并与所述安装座同侧设置的铰接座，所述铰接座上铰接有直线驱动元件，所述直线驱动元件的驱动端铰接有驱动臂，所述驱动臂与延伸至所述安装板另一侧的所述旋转轴固定连接在一起。
9.作为又进一步的改进，所述直线驱动元件为气缸，所述气缸上的活塞杆与所述驱动臂铰接在一起，所述气缸的缸体铰接于所述铰接座上；所述气缸的进气口上设有气动比例伺服阀，所述气缸的出气口上设有消音器。
10.作为又进一步的改进，所述安装座的顶部、并位于所述滑座的两侧均设有导轨，位于两所述导轨之间的所述安装座上设有滑槽，所述滑槽内设有所述滑座，所述滑座滑动安装于所述导轨上，所述滑座的一端转动安装有所述料轴，所述滑座的另一端与所述安装板之间设有所述动力装置。
11.作为又进一步的改进，所述动力装置包括设置于所述滑座一侧、并与所述料轴平行设置的电缸；所述滑座的端部设有至少两个凸块，所有所述凸块上固定安装有连杆，所述连杆的轴线与所述料轴的轴线呈垂直关系布置；且所述连杆的其中一端与所述电缸铰接，所述电缸的另一端铰接有连接座，所述连接座固定安装于所述安装板上。
12.作为又进一步的改进，所述滑座包括滑动安装于所述导轨上的滑板，所述滑板的两端均设有立板，两所述立板之间设有多根连接柱；所述料轴转动安装于其中一所述立板上，所述凸块设置于另一所述立板上；所述传动机构包括设置于所述滑板底部的电动机，所述电动机与所述料轴之间设有穿过所述滑板的带传动机构。
13.作为又进一步的改进，所述滑槽设置为u形滑槽，位于所述滑槽开口端的所述安装座上设有挡块，所述挡块与所述导轨的端部相抵。
14.采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种料卷放卷用在线纠偏、压料总成的有益效果如下：由于该料卷放卷用在线纠偏、压料总成，包括安装板，安装板的一侧设有安装座，安装座上设有沿安装板的厚度方向滑动、并由动力装置驱动的滑座，滑座上转动安装有传动机构驱动的料轴，与料轴对应位置的安装板上设有避让孔，料轴经避让孔、并延伸至安装板的另一侧；位于避让孔一侧安装板上设有旋转座，旋转座上转动安装有驱动装置驱动的旋转轴，旋转轴上设有压料机构，压料机构与料轴的延伸端设置于安装板的同一侧，基于上述结构，该料卷放卷用在线纠偏、压料总成在使用时，将料卷直接固定于料轴上（固定时，无需调整料卷在料轴上的位置），之后通过牵引机构对料带的牵引力进行放料，同时，通过传动机构对料轴的驱动进行辅助放料，在放料的过程中，通过动力装置带动滑座沿安装板的厚度方向滑动，进而实现料轴的在线移动，即：实现了料卷放料时料带的在线纠偏，保证了料轴上的料卷与下游机构对正、以及料带的正常精确输送；在上述过程中，当料卷固定于料轴上后，驱动装置驱动旋转轴转动、并使压料机构持续抵靠于料卷的外周上，防止料卷因惯性而往复摆动，且大大降低了噪音的产生。
15.综上所述，采用该料卷放卷用在线纠偏、压料总成，不仅实现了料卷工作位置的调整，即：放卷时料带的在线纠偏，而且无需停机、纠偏快速，保证了工作连续性和工作效率；同时，实现了放料时料卷不会因惯性而进行往复摆动，放料稳定性高，且料带的张力不会发生变化，避免了料带张力变化而造成伤害的问题；此外，放料时的噪音得到了大大降低，保证了良好的工作环境。
16.由于压料机构包括固定安装于旋转轴上的多个摆臂，相邻两摆臂之间的间距大于料轴上料卷的宽度；还包括贯穿所有摆臂、并转动安装于摆臂上的导向轴，导向轴上滑动、
且转动安装有压料轴，从而在工作中，驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴带动摆臂、导向轴和压料轴摆动，在摆动中，通过压料轴与料卷相抵，由于导向轴转动安装于摆臂上，不仅不影响料卷的放料，而且可减少料卷放料时与压料轴之间的摩擦力；此外，滑动的压料轴还能起到料带在输送中的纠偏作用。
17.由于压料轴与导向轴之间设有导向轴套，从而通过导向轴套的过渡，来避免在导向轴上滑动的压料轴发生磨损。
18.由于摆臂为向料轴方向弧形延伸的弧形摆臂，结构强度高，使用效果好，且占用空间小；由于摆臂在旋转轴上设有两个，位于导向轴和旋转轴之间的两摆臂之间设有至少一根支撑连接轴，从而通过支撑连接轴来保证两摆臂之间的连接结构强度。
19.由于驱动装置包括设置于安装板上、并与安装座同侧设置的铰接座，铰接座上铰接有直线驱动元件，直线驱动元件的驱动端铰接有驱动臂，驱动臂与延伸至安装板另一侧的旋转轴固定连接在一起，从而通过直线驱动元件对驱动臂的驱动，来实现旋转轴的转动，进而实现压料机构的摆动，结构简单，装配方便，驱动效果好。
20.由于直线驱动元件为气缸，气缸上的活塞杆与驱动臂铰接在一起，气缸的缸体铰接于铰接座上；气缸的进气口上设有气动比例伺服阀，气缸的出气口上设有消音器，从而通过气动比例伺服阀来进行调压，以保证压料总成持续顶靠在料卷上，通过消音器来对出气口排放的气体进行阻挡，不仅保证了压料总成的正常工作，而且能起到降低噪音的作用，同时，避免了设置气路而造成布置凌乱的问题；气缸的回位通过旋转轴上设置的摆臂、压料轴、导向轴的重力来实现。
21.由于安装座的顶部、并位于滑座的两侧均设有导轨，位于两导轨之间的安装座上设有滑槽，滑槽内设有滑座，滑座滑动安装于导轨上，滑座的一端转动安装有料轴，滑座的另一端与安装板之间设有动力装置；动力装置包括设置于滑座一侧、并与料轴平行设置的电缸；滑座的端部设有至少两个凸块，所有凸块上固定安装有连杆，连杆的轴线与料轴的轴线呈垂直关系布置；且连杆的其中一端与电缸铰接，电缸的另一端铰接有连接座，连接座固定安装于安装板上，从而在带动滑座滑动时，电缸拉动连杆，被拉动的连杆带动滑座沿导轨在滑槽内滑动，进而实现料轴的移动，结构简单，布置合理紧凑，为料卷位置的在线调整奠定了基础。
22.由于滑座包括滑动安装于导轨上的滑板，滑板的两端均设有立板，两立板之间设有多根连接柱；料轴转动安装于其中一立板上，凸块设置于另一立板上；传动机构包括设置于滑板底部的电动机，电动机与料轴之间设有穿过滑板的带传动机构，从而通过滑板、立板和连接柱的组合，成型框架式的滑座，结构简单，重量轻，结构强度高。
23.由于滑槽设置为u形滑槽，位于滑槽开口端的安装座上设有挡块，挡块与导轨的端部相抵，从而通过u形滑槽和挡块对滑座两端的阻挡，来限制滑座的位移。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中的a向视图；图3为图1中驱动装置、旋转轴和压料机构配合的结构示意图；图4为图1中滑座与安装座配合的结构示意图；图5为图4的俯视图；图中，1
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安装板；101
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旋转座；2
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安装座；200
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滑槽；201
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导轨；202
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挡块；3
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动力装置；301
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电缸；302
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凸块；303
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连杆；304
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连接座；4
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滑座；401
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滑板；402
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立板；403
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连接柱；5
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电动机；501
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带传动机构；6
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料轴；7
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驱动装置；701
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铰接座；702
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直线驱动元件；703
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驱动臂；704
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消音器；705
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进气口；8
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旋转轴；9
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压料机构；901
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摆臂；902
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导向轴；903
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压料轴；904
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导向轴套；905
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支撑连接轴。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
27.如图1至图3共同所示，一种料卷放卷用在线纠偏、压料总成，包括安装板1，该安装板1的一侧设有安装座2，该安装座2上设有沿安装板1的厚度方向滑动、并由动力装置3驱动的滑座4，该滑座4上转动安装有传动机构驱动的料轴6，与料轴6对应位置的安装板1上设有避让孔（图中未以标号的形式示出），该料轴6经避让孔、并延伸至安装板1的另一侧；位于避让孔一侧安装板1上设有旋转座101，该旋转座101上转动安装有驱动装置7驱动的旋转轴8，该旋转轴8上设有压料机构9，该压料机构9与料轴6的延伸端设置于安装板1的同一侧。
28.该压料机构9包括固定安装于旋转轴8上的多个摆臂901，相邻两摆臂901之间的间距大于料轴6上料卷的宽度；还包括贯穿所有摆臂901、并转动安装于摆臂901上的导向轴902，该导向轴902上滑动安装有压料轴903，该压料轴903与导向轴902之间设有固定安装于压料轴903上的导向轴套904。
29.在本方案中，该摆臂901为向料轴6方向弧形延伸的弧形摆臂；该摆臂901在旋转轴8上设有两个，位于导向轴902和旋转轴8之间的两摆臂901之间设有至少一根支撑连接轴905。
30.该驱动装置7包括设置于安装板1上、并与安装座2同侧设置的铰接座701，该铰接座701上铰接有直线驱动元件702，该直线驱动元件702的驱动端铰接有驱动臂703，该驱动臂703与延伸至安装板1另一侧的旋转轴8固定连接在一起；该直线驱动元件702为气缸，该气缸上的活塞杆与驱动臂703铰接在一起，该气缸的缸体铰接于铰接座701上；该气缸的进气口705上设有气动比例伺服阀（图中未示出），该气缸的出气口上设有消音器704。
31.如图1、图2、图4和图5共同所示，该安装座2的顶部、并位于滑座4的两侧均设有导轨201，位于两导轨201之间的安装座2上设有滑槽200，该滑槽200内设有滑座4，该滑座4滑动安装于导轨201上，该滑座4的一端转动安装有料轴6，该滑座4的另一端与安装板1之间设有动力装置3。在本方案中，该滑槽200设置为u形滑槽，位于滑槽200开口端的安装座2上设有挡块202，该挡块202与导轨201的端部相抵。
32.该动力装置3包括设置于滑座4一侧、并与料轴6平行设置的电缸301；该滑座4的端部设有至少两个凸块302，所有凸块302上固定安装有连杆303，该连杆303的轴线与料轴6的
轴线呈垂直关系布置；且连杆303的其中一端与电缸301铰接，该电缸301的另一端铰接有连接座304，该连接座304固定安装于安装板1上。
33.该滑座4包括滑动安装于导轨201上的滑板401，该滑板401的两端均设有立板402，两立板402之间设有多根连接柱403；该料轴6转动安装于其中一立板402上，该凸块302设置于另一立板402上。
34.该传动机构包括设置于滑板401底部的电动机5，该电动机5与料轴6之间设有穿过滑板401的带传动机构501。
35.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。