一种单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置的制作方法

1.本发明涉及单轨吊机技术领域，具体为一种单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，机械化水平不断提高，单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。
3.目前单轨吊机车用的轨道采用多段单元设计，多段轨道之间采用焊接连接组装的方式，虽然牢固性好，但轨道铺设施工效率低，铺设费时费力、劳动强度大，且轨道上的运输小车采用齿轮、齿板配合驱动，齿轮与齿板之间的磨损导致啮合间隙逐渐扩大，影响单轨小车运行稳定性、安全性，实用性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单轨吊机车运输轨道，包括单轨轨道，所述单轨轨道由若干个单轨单元组成，且相邻两个单轨单元之间通过组装机构对接安装，所述单轨轨道上设有单轨小车，所述单轨轨道呈工字型结构设置，所述单轨轨道一侧的凹陷部内设有驱动齿板，所述驱动齿板与单轨轨道同长度设置；
6.所述组装机构包括连接座、下连接槽和上连接板，所述单轨单元的一端设有连接座，所述单轨单元另一端的底部设有下连接槽，所述下连接槽上方的单轨单元顶部设有两个上连接板，两个所述上连接板之间形成上连接槽，连接座插入在下连接槽和上连接槽内、并通过固定机构固定安装，且两个单轨单元之间设有定位机构。
7.优选的，所述连接座包括一号连接座和二号连接座，单轨单元一端的底部设有一号连接座，一号连接座上方的单轨单元顶部设有二号连接座，一号连接座插入设置在下连接槽内，二号连接座插入设置在上连接槽内。
8.优选的，所述固定机构包括螺纹孔和内六角装配螺栓，一号连接座和二号连接座上、下连接槽相对两侧的单轨单元上、以及两个上连接板上均设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有内六角装配螺栓。
9.优选的，所述定位机构包括定位块和定位槽，一号连接座和二号连接座之间的单轨单元上设有两个定位块，下连接槽和上连接槽之间的单轨单元上设有两个定位槽，定位块设置在定位槽内，一号连接座、二号连接座、上连接板和定位块均与单轨单元之间一体设置而成。
10.一种单轨吊机车运输轨道的辅助运输装置，所述单轨小车上设有导轨槽，所述单轨轨道由导轨槽贯穿单轨小车，所述单轨轨道一侧的导轨槽内设有驱动机构，所述导轨槽
下方的单轨小车内部设有蓄电池，所述导轨槽的内顶部一体设有两个滑块，所述单轨轨道的顶部设有两个滑槽，两个所述滑块分别设置在两个滑槽内。
11.优选的，所述驱动机构包括电机架、伺服电机、驱动齿轮和承载板，驱动齿板一侧的导轨槽内设有电机架，电机架上设有调试机构，电机架通过调试机构与承载板固定安装，承载板的一端与单轨小车固定安装，电机架的顶部设有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与驱动齿轮固定安装，驱动齿轮与驱动齿板之间啮合设置，电机架一侧的导轨槽内设有防护机构。
12.优选的，所述调试机构包括调节槽、调节座、侧板、螺纹杆、螺纹套和调节柄，承载板上设有调节槽，调节槽的内部设有调节座，调节座的底部固定安装有螺纹套，电承载板的底部设有两个侧板，两个侧板之间转动安装有螺纹杆，螺纹套与螺纹杆螺纹安装，螺纹杆的一端贯穿侧板与调节柄固定安装。
13.优选的，所述防护机构包括支撑板、连接块、安装架、固定螺丝和清洁毛刷，电机架一侧的导轨槽内设有支撑板，支撑板的一端固定安装有连接块，连接块的一侧通过固定螺丝固定安装有安装架，安装架的一侧设有清洁毛刷，清洁毛刷远离安装架的一端与驱动齿板、单轨轨道接触设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置，通过设置的单轨轨道与单轨小车配合，组成单轨吊机车运输，单轨轨道由若干个单轨单元组成，便于单轨轨道的组装铺设，铺设省时省力，且本单轨吊机车运输轨道稳定性、安全性高，使用寿命长，实用性更强。
16.2、本单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置，通过设置在单轨单元上的组装机构，一号连接座与下连接槽对应、二号连接座与两个上连接板之间的上连接槽对应，通过内六角装配螺栓固定，使得单轨单元之间组装、拆卸方便，且单轨单元之间通过定位块与定位槽配合，定位组装更牢固，提高单轨轨道的施工效率。
17.3、本单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置，通过设置在驱动机构上的调试机构，通过调试机构能够对驱动机构上的电机架、伺服电机及驱动齿板进行移动调试，消除驱动齿轮与驱动齿板之间磨损间隙，从而提高了设备运行的稳定性和延长使用寿命，调试方便。
18.4、本单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置，通过设置在单轨小车上的防护机构，安装架上的清洁毛刷与驱动齿板、单轨轨道接触，能够对单轨轨道及驱动齿板进行清洁防护，便于单轨轨道的维护，降低人员劳动强度。
附图说明
19.图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
20.图2为本发明组装机构的结构示意图；
21.图3为本发明实施例2的结构示意图；
22.图4为本发明单轨小车的结构示意图；
23.图5为本发明清洁毛刷的结构示意图。
24.图中：1、单轨轨道；2、组装机构；21、一号连接座；22、二号连接座；23、下连接槽；24、上连接板；25、螺纹孔；26、内六角装配螺栓；27、定位块；28、定位槽；3、单轨小车；31、导轨槽；32、蓄电池；33、滑块；4、驱动齿板；5、驱动机构；51、电机架；52、伺服电机；53、驱动齿
轮；54、承载板；55、调节槽；56、调节座；57、侧板；58、螺纹杆；59、螺纹套；510、调节柄；6、滑槽；7、支撑板；8、连接块；9、安装架；10、固定螺丝；11、清洁毛刷。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.实施例1
29.如图1
‑
图2所示，本实施例单轨吊机车运输轨道及辅助运输装置，包括单轨轨道1，单轨轨道1由若干个单轨单元组成，且相邻两个单轨单元之间通过组装机构2对接安装，单轨轨道1上设有单轨小车3，单轨轨道1呈工字型结构设置，单轨轨道1一侧的凹陷部内设有驱动齿板4，驱动齿板4与单轨轨道1同长度设置；
30.组装机构2包括连接座、下连接槽23和上连接板24，单轨单元的一端设有连接座，单轨单元另一端的底部设有下连接槽23，下连接槽23上方的单轨单元顶部设有两个上连接板24，两个上连接板24之间形成上连接槽，连接座插入在下连接槽23和上连接槽内、并通过固定机构固定安装，且两个单轨单元之间设有定位机构，根据单轨轨道1的铺设长度需要，将若干个单轨单元通过组装机构2进行对接安装，单轨小车3在驱动机构5与驱动齿板4的配合下，在单轨轨道1上往复运动，单轨轨道1由若干个单轨单元组成，便于单轨轨道1的组装铺设，铺设省时省力，且本单轨吊机车运输轨道稳定性、安全性高，使用寿命长，实用性更强。
31.具体的，连接座包括一号连接座21和二号连接座22，单轨单元一端的底部设有一号连接座21，一号连接座21上方的单轨单元顶部设有二号连接座22，一号连接座21插入设置在下连接槽23内，二号连接座22插入设置在上连接槽内，一号连接座21与下连接槽23对应、二号连接座22与两个上连接板24之间的上连接槽对应，用于单轨单元之间上下两端双重组装固定，连接更紧凑牢固。
32.进一步的，固定机构包括螺纹孔25和内六角装配螺栓26，一号连接座21和二号连接座22上、下连接槽23相对两侧的单轨单元上、以及两个上连接板24上均设有螺纹孔25，螺纹孔25内螺纹安装有内六角装配螺栓26，螺栓安装使得单轨单元之间组装、拆卸方便，提高
单轨轨道1的施工效率。
33.进一步的，定位机构包括定位块27和定位槽28，一号连接座21和二号连接座22之间的单轨单元上设有两个定位块27，下连接槽23和上连接槽之间的单轨单元上设有两个定位槽28，定位块27设置在定位槽28内，一号连接座21、二号连接座22、上连接板24和定位块27均与单轨单元之间一体设置而成，一体设置结构强度更高，单轨单元之间通过定位块27与定位槽28配合，定位组装更牢固。
34.实施例2
35.本实施例单轨吊机车运输轨道的辅助运输装置的结构与实施例1单轨吊机车运输轨道的结构基本相同，其不同之处在于：单轨小车3上设有导轨槽31(参见图3
‑
图5)。单轨轨道1由导轨槽31贯穿单轨小车3，单轨轨道1一侧的导轨槽31内设有驱动机构5，导轨槽31下方的单轨小车3内部设有蓄电池32，蓄电池32上设有充电端口，导轨槽31的内顶部一体设有两个滑块33，单轨轨道1的顶部设有两个滑槽6，两个滑块33分别设置在两个滑槽6内，单轨小车3在单轨轨道1上移动过程中，滑块33在滑槽6内限位、导向滑动，进一步提高单轨小车3运行的稳定性。
36.具体的，驱动机构5包括电机架51、伺服电机52、驱动齿轮53和承载板54，驱动齿板4一侧的导轨槽31内设有电机架51，电机架51上设有调试机构，电机架51通过调试机构与承载板54固定安装，承载板54的一端与单轨小车3固定安装，电机架51的顶部设有伺服电机52，伺服电机52与蓄电池32之间电性连接，伺服电机52的输出端通过联轴器与驱动齿轮53固定安装，驱动齿轮53与驱动齿板4之间啮合设置，电机架51一侧的导轨槽31内设有防护机构，通过调试机构对承载板54上的电机架51进行调试，使得驱动齿轮53与单轨轨道1上的驱动齿板4之间适配啮合，伺服电机52带动驱动齿轮53转动，与驱动齿板4啮合的驱动齿轮53转动驱动单轨小车3在单轨轨道1上移动。
37.进一步的，调试机构包括调节槽55、调节座56、侧板57、螺纹杆58、螺纹套59和调节柄510，承载板54上设有调节槽55，调节槽55的内部设有调节座56，调节座56的底部固定安装有螺纹套59，承载板54的底部设有两个侧板57，两个侧板57之间转动安装有螺纹杆58，螺纹套59与螺纹杆58螺纹安装，螺纹杆58的一端贯穿侧板57与调节柄510固定安装，调节柄510转动带动两个侧板57之间的螺纹杆58转动，螺纹套59移动带动调节座56在承载板54的调节槽55内移动，即对驱动机构5上的电机架51、伺服电机52及驱动齿板53进行移动调试，消除驱动齿轮53与驱动齿板4之间磨损间隙，从而提高了设备运行的稳定性和延长使用寿命，调试方便。
38.进一步的，防护机构包括支撑板7、连接块8、安装架9、固定螺丝10和清洁毛刷11，电机架51一侧的导轨槽31内设有支撑板7，支撑板7的一端固定安装有连接块8，连接块8的一侧通过固定螺丝10固定安装有安装架9，安装架9的一侧设有清洁毛刷11，清洁毛刷11远离安装架9的一端与驱动齿板4、单轨轨道1接触设置，单轨小车3在移动的过程中，清洁毛刷11对接触的驱动齿板4、单轨轨道1进行清洁，避免驱动齿板4、单轨轨道1上积有灰尘对单轨吊机车运输造成阻碍，便于单轨轨道的维护，降低人员劳动强度，实用性更强。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。