垃圾袋检测系统及智能垃圾桶的制作方法

1.本发明涉及垃圾桶技术领域，尤指一种垃圾袋检测系统及智能垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理。随着科技的不断进步及人们对生活品质要求的不断提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。具体地，智能垃圾桶能够实现对垃圾袋进行自动打包，可有效抑制异味和病菌的传播，其还能够自动更换垃圾袋，使得该垃圾桶能够持续收纳垃圾，当然，其还具备自动感应识别及自动开盖等功能，极大地便利了人们的日常和改善了环境状况。
3.目前市场上的智能垃圾桶虽然能够实现自动换垃圾袋，然而，该自动换袋是基于袋盒内存在垃圾袋的情况，当袋盒内的垃圾袋用完之后，容易导致粘带机构直接和袋盒相碰撞，且无法在第一时间内通知用户及时添加垃圾袋，使得智能垃圾桶的自动化程度达不到预期的效果。进一步地，当粘带机构粘接于袋盒内的垃圾袋并将其撑开时，由于垃圾袋质量较轻，如果没有存放垃圾的话，其无法靠自身重力直接沉降于垃圾桶的底部。现有的用于检测撑开的垃圾袋的红外检测机构，通常是设置于垃圾桶的底部，通过红外发生器和红外接收器的信号配合，来判断是否存在垃圾袋，因此，该种方式可能存在检测不到垃圾袋是否存在的情况下误认为垃圾桶内不存在撑开的垃圾袋。
4.因此，如何实时监测袋盒内垃圾袋的剩余量，确保垃圾袋能够被持续供应，及能够精准地检测到内桶内是否存在呈撑开状态的垃圾袋，以降低误判的几率，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种垃圾袋检测系统及智能垃圾桶，垃圾袋检测系统能够实时监测袋盒内垃圾袋的剩余量，确保垃圾袋能够被持续供应，及能够精准地检测到内桶内是否存在呈撑开状态的垃圾袋，降低误判的几率。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.本发明在第一方面提供了一种垃圾袋检测系统，所述垃圾袋设置于智能垃圾桶的内桶内，所述内桶包括内桶本体和设置于所述内桶本体一侧的袋盒安装部，所述袋盒安装部用于安装袋盒，所述袋盒用于存放呈层叠设置的垃圾袋，所述垃圾袋检测系统包括：
8.第一检测装置，安装于所述袋盒背对所述垃圾袋的一侧，所述袋盒至少对应于所述第一检测装置的位置呈镂空设置，所述第一检测装置用于朝向所述袋盒发射信号及对信号进行接收，用以判断所述袋盒内是否存在呈层叠设置的垃圾袋；
9.第二检测装置，安装于所述内桶本体的上侧位置，用于朝向所述内桶本体内部发射信号及对信号进行接收，用以判断所述内桶本体内是否存在呈撑开状态的垃圾袋。
10.本专利中，通过在袋盒背对于垃圾袋的一侧设置第一检测装置，可用于对袋盒内垃圾袋的剩余量进行实时检测，能够有效确保垃圾袋能够被持续供应，提高智能垃圾桶的自动化程度。进一步地，通过在内桶本体的上侧位置设置第二检测装置，可用以精准地检测到内桶内是否存在呈撑开状态的垃圾袋。相比较于将检测装置设置于内桶本体的下侧位置而言，可大大降低因检测不到垃圾袋是否存在的情况以误认为垃圾桶内不存在垃圾袋的状况发生，从而降低误判的几率。
11.进一步优选地，所述第一检测装置包括第一发射器和第一接收器；
12.所述第一发射器和所述第一接收器均安装于所述袋盒安装部上，所述袋盒至少对应于所述第一发射器和所述第一接收器的位置呈镂空设置；
13.其中，所述第一发射器用于朝向所述垃圾袋发射信号，所述第一接收器用于接收经所述垃圾袋反射的信号。
14.进一步优选地，所述袋盒包括基板和环绕于所述基板边缘设置的侧板；
15.所述侧板和所述基板形成用于容纳所述垃圾袋的存放空间；
16.所述基板表层的全部区域均填充有若干通孔。
17.进一步优选地，所述侧板远离所述基板的一端设有若干用于抵接所述垃圾袋的抵接片；
18.所述基板远离于所述内桶本体的一侧设有用于固定所述垃圾袋的柱帽件。
19.进一步优选地，安装于所述柱帽件上的每一所述垃圾袋均呈折叠状。
20.进一步优选地，还包括：
21.开袋机构，包括摆臂部件和粘袋部件；
22.所述摆臂部件铰接于所述内桶本体，且被操作地相对于所述内桶本体转动，所述粘袋部件安装于所述摆臂部件上，用以粘接存放于所述袋盒内，且位于最外层的所述垃圾袋，所述摆臂部件带动所述粘带部件朝向远离所述袋盒的一侧运动，使所述垃圾袋撑开。
23.进一步优选地，所述第二检测装置包括第二发射器和第二接收器；
24.所述第二发射器和所述第二接收器分别安装于所述内桶本体开口的相对两边角处；所述第二发射器用于朝向所述第二接收器发射信号，所述第二接收器用于接收所述信号。
25.本发明在第二方面还提供了一种智能垃圾桶，包括内桶、外桶、盖体和垃圾袋检测系统，所述内桶安装于所述外桶内，所述盖体铰接于所述内桶或所述外桶上，所述垃圾袋检测系统安装于所述内桶上，所述垃圾袋检测系统为上述的垃圾袋检测系统。
26.进一步优选地，还包括：
27.用于计算所述袋盒内垃圾袋剩余量的垃圾袋计数系统；
28.所述垃圾袋计数系统包括计数器和设置于所述盖体上的计数显示模组。
29.进一步优选地，还包括：
30.用于实时检测所述智能垃圾桶剩余电量的电量显示系统。
31.本发明的技术效果在于：
32.1、本专利中，通过在袋盒背对于垃圾袋的一侧设置第一检测装置，可用于对袋盒内垃圾袋的剩余量进行实时检测，能够有效确保垃圾袋能够被持续供应，提高智能垃圾桶的自动化程度。进一步地，通过在内桶本体的上侧位置设置第二检测装置，可用以精准地检
测到内桶内是否存在呈撑开状态的垃圾袋。相比较于将检测装置设置于内桶本体的下侧位置而言，可大大降低因检测不到垃圾袋是否存在的情况以误认为垃圾桶内不存在垃圾袋的状况发生，从而降低误判的几率。
33.2、本专利中，袋盒的基板表层的全部区域均填充有若干通孔，在一方面，该通孔可用于供第一发射器和第一接收器的信号通过；在另一方面，由于袋盒也为一次性产品，可有效节省材料，节能环保。
34.3、本专利中，袋盒的侧板远离基板一端设有若干用于抵接垃圾袋的抵接片，由于垃圾袋较为轻薄，可有效防止呈层叠设置的垃圾袋飘至袋盒的外侧。
35.4、本专利中，基板远离于内桶本体的一侧设有用于固定垃圾袋的柱帽件，通过柱帽件可实现对垃圾袋的固定。
36.5、本专利中，安装于柱帽件上的每一垃圾袋均呈折叠状，如此，当多个垃圾袋层叠于一体时，可有效节省袋盒的存放空间，便于对垃圾袋进行收纳，防止垃圾袋占用过多的空间，且该折叠设计可大大提高垃圾袋的容纳体积。
37.6、本专利中，通过设置垃圾袋计数系统能够直观地显示垃圾袋的剩余数量，便于用户及时地更换垃圾袋。
附图说明
38.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
39.图1是本发明提供的智能垃圾桶的结构示意图；
40.图2是图1所示的局部区域a的放大图；
41.图3是图1所示的盖体和内桶的结构示意图；
42.图4是图3所示的内桶的结构示意图；
43.图5是图4所示的内桶和垃圾袋的结构示意图；
44.图6是第一检测装置和袋盒安装部的结构示意图；
45.图7是图6所示的局部区域a的放大图；
46.图8是图4所示的袋盒的结构示意图；
47.图9是图8所示的袋盒和垃圾袋的结构示意图；
48.图10是图9所示的垃圾袋的结构示意图。
49.附图标号说明：
50.智能垃圾桶100；内桶1；内桶本体11；袋盒安装部12；袋盒13；基板131；通孔1311；侧板132；抵接片133；柱帽件134；定位柱1341；盖帽1342；垃圾袋14；定位孔141；第一检测装置2；第一发射器21；第一接收器22；第二检测装置3；第二发射器31；第二接收器32；开袋机构4；摆臂部件41；粘带部件42；外桶5；盖体6；垃圾袋计数系统7；计数显示模组71；电量显示系统8；电量显示模组81。
具体实施方式
51.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
52.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
53.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.根据本发明提供的一个具体实施例，如图1至图10所示，本发明在第一方面提供了一种垃圾袋14检测系统，垃圾袋14设置于智能垃圾桶100的内桶1内，内桶1包括内桶本体11和设置于内桶本体11一侧的袋盒安装部12。袋盒安装部12用于安装袋盒13，袋盒13用于存放呈层叠设置的垃圾袋14。垃圾袋14检测系统包括第一检测装置2和第二检测装置3。第一检测装置2安装于袋盒13背对垃圾袋14的一侧，袋盒13至少对应于第一检测装置2的位置呈镂空设置，第一检测装置2用于朝向袋盒13发射信号及对信号进行接收，用以判断袋盒13内是否存在呈层叠设置的垃圾袋14。第二检测装置3安装于内桶本体11的上侧位置，用于朝向内桶本体11内部发射信号及对信号进行接收，用以判断内桶本体11内是否存在呈撑开状态的垃圾袋14。
57.本实施例中，通过在袋盒13背对于垃圾袋14的一侧设置第一检测装置2，可用于对袋盒13内垃圾袋14的剩余量进行实时检测，能够有效确保垃圾袋14能够被持续供应，提高智能垃圾桶100的自动化程度。进一步地，通过在内桶本体11的上侧位置设置第二检测装置3，可用以精准地检测到内桶1内是否存在呈撑开状态的垃圾袋14。相比较于将检测装置设置于内桶本体11的下侧位置而言，可大大降低因检测不到垃圾袋14是否存在的情况以误认为垃圾桶内不存在垃圾袋14的状况发生，从而降低误判的几率。
58.本发明在第二方面还提供了一种智能垃圾桶100，参见图1至图3，智能垃圾桶100可包括外桶5、内桶1、盖体6及在第一方面提供的垃圾袋14检测系统。具体地，内桶1的内桶本体11和袋盒安装部12均安装于外桶5内部，内桶本体11内部中空设置，以用于供垃圾袋14存放垃圾。盖体6铰接于外桶5上或者内桶1的袋盒安装部12上，具体可根据实际使用需求作具体设定，均在本专利的保护范围之内，在此不作任何限定。盖体6用于封盖垃圾袋14的袋口，使得袋内的垃圾和外部处于隔绝的状态。
59.进一步地，本实施例中，参见图4和图6，袋盒13安装于袋盒安装部12，具体可安装于袋盒安装部12朝向内桶本体11的一侧，用于存放呈层叠设置的，且处于未使用状态的垃圾袋14。
60.作为本发明的一个优选示例，参见图8至图10，袋盒13可包括基板131和环绕于基
板131边缘设置的侧板132，侧板132和基板131形成用于容纳垃圾袋14的存放空间。其中，基板131可呈方形板状结构，以使得存放空间呈方型的结构空间，以和垃圾袋14的轮廓相适配。
61.进一步地，参见图8，基板131至少对应于第一检测装置2的位置开设有通孔1311，如此可用于供信号通过，防止信号受到阻挡。作为优选，基于袋盒13为一次性产品，因此为了有效节约袋盒13的材质成本，可在基板131表层的全部区域均填充有若干通孔1311，可有效节省材料，节能环保。值得一提的是，该通孔1311的大小和轮廓均可不相同，在此不做任何限制。
62.进一步地，参见图8和图9，袋盒13的侧板132远离基板131的一端设有若干用于抵接垃圾袋14的抵接片133，该抵接片133朝向袋盒13的内侧延伸设置。由于在实际使用过程中，呈层叠设置的垃圾袋14较为轻薄，当受到外力作用，部分垃圾袋14会轻微扬起，影响粘带的准确度，因此，通过设置抵接片133可有效防止呈层叠设置的垃圾袋14飘至袋盒13的外侧。且作为优选，若干抵接片133可环绕于袋盒13的周侧间隔设置，但并不限于此。
63.进一步地，参见图8至图10，基板131远离于内桶本体11的一侧设有用于固定垃圾袋14的柱帽件134。作为本实施例的一个优选示例，柱帽件134的数量为两个，且分别用于固定垃圾袋14上端的两侧，每一柱帽件134均可包括一定位柱1341和一盖帽1342。具体地，定位柱1341设置于基板131上，垃圾袋14上设有定位孔141，垃圾袋14的定位孔141对应套在定位柱1341上，盖帽1342卡入定位柱1341的端部，对定位柱1341上挂设的垃圾袋14进行限位固定。当袋盒13内的垃圾袋14用完后，直接更换袋盒13即可。或者，定位柱1341直接设置在基板131上，垃圾袋14通过定位孔141套设在定位柱1341上，盖帽1342卡入定位柱1341的端部对垃圾袋14进行限位固定，垃圾袋14用完后，将盖帽1342取下，直接在定位柱1341上装入多个垃圾袋14，然后通过柱帽固定。
64.且值得一提的是，本实施例中，参见图10，安装于柱帽件134上的每一垃圾袋14均呈折叠状。如此，当多个垃圾袋14层叠于一体时，每一垃圾袋14均折叠起来，可有效节省袋盒13的存放空间，便于对垃圾袋14进行收纳，防止垃圾袋14占用过多的空间，且该折叠设计可大大提高垃圾袋14的容纳体积，也即是说，即使垃圾袋14的体积增大，也可通过多折叠一道或两道来使得该增大版的垃圾袋14适配于袋盒13内部的轮廓构造。
65.本实施例中，参见图6和图7，第一检测装置2可包括第一发射器21和第一接收器22。第一发射器21和第一接收器22均安装于内桶1的袋盒安装部12上，且袋盒13至少对应于第一发射器21和第一接收器22的位置呈镂空设置，也即是说，袋盒13的基板131至少对应于第一发射器21和第一接收器22的位置开设有通孔1311，以便于第一发射器21透过通孔1311朝向垃圾袋14发射信号，及便于第一接收器22接收经过该垃圾袋14反射后的信号。本实施例通过第一接收器22是否接收到经垃圾袋14反射的信号来判断袋盒13内是否存在呈层叠设置的垃圾袋14。
66.具体地，作为本实施例的一个优选示例，第一发射器21可为红外发射管，第一接收器22可为红外接收管。红外发射管每隔100ms朝向袋盒13内的垃圾袋14发射38khz载波的红外信号，且值得一提的是，红外发射管和垃圾袋14的距离在10cm以内，以确保红外信号具备充足的信号强度。假如袋盒13内没有垃圾袋14，则发射的红外信号不会被反射回来，当红外接收管持续接收不到返回信号时，则证明袋盒13内没有垃圾袋14。
67.本实施例中，参见图3，垃圾袋14检测系统还可包括开袋机构4。具体地，开袋机构4可包括摆臂部件41和粘袋部件42。摆臂部件41铰接于内桶本体11，且被操作地相对于内桶本体11转动，粘袋部件42安装于摆臂部件41上，用以当粘带部件42运动至袋盒13位置时粘接存放于袋盒13内，且位于最外层的垃圾袋14。摆臂部件41带动粘带部件42朝向远离袋盒13的一侧运动，使垃圾袋14撑开，用于供用户存放垃圾。
68.然而，基于被撑开的垃圾袋14质量较轻，如果没有存放垃圾的话，其无法靠自身重力直接沉降于内桶本体11的底部。现有的用于检测撑开的垃圾袋14的红外检测机构，通常是设置于垃圾桶的底部来判断是否存在垃圾袋14，因此，该种方式可能存在检测不到垃圾袋14是否存在的情况下误认为垃圾桶内不存在撑开的垃圾袋14。因此，基于对传统方式的改进，本实施例中，可将第二检测装置3安装于内桶本体11的上侧位置，用于朝向内桶本体11内部发射信号及对信号进行接收，用以判断内桶本体11内是否存在呈撑开状态的垃圾袋14。
69.具体地，本实施例中，参见图4，第二检测装置3可包括第二发射器31和第二接收器32。第二发射器31和第二接收器32分别安装于内桶本体11开口的相对两边角处。第二发射器31用于朝向第二接收器32发射信号，第二接收器32用于接收信号。本实施例通过将第二发射器31和第二接收器32安装于内桶本体11开口的相对两边角处，可有效降低因垃圾袋14质量较轻，如果没有容纳垃圾的话，底部没有完全展开和落入内桶本体11的底部，以误认为垃圾桶内不存在垃圾袋14的状况发生的几率。
70.具体地，作为本实施例的一个优选示例，第二发射器31可为红外发射管，第二接收器32可为红外接收管。假如内桶本体11内没有被撑开的垃圾袋14，则第二发射器31发射的红外信号会直接被第二接收器32接收，则判断为内桶本体11内不存在垃圾袋14，反之则证明内桶本体11内存在垃圾袋14。
71.值得一提的是，本实施例中，参见图1和图2，智能垃圾桶100还可包括一用于计算袋盒13内垃圾袋14剩余量的垃圾袋计数系统7。其中，该垃圾袋计数系统7可包括计数器和设置于盖体6上的计数显示模组71。具体地，计数器可信号连接或电连接于开袋机构4，开袋机构4每执行一次开袋动作，则计数显示模组71上随即减少垃圾袋14的个数显示。例如，计数显示模组71可包括五个五灯柱，每执行一次换袋动作，垃圾袋14数量显示即减少一个，当袋盒13内的垃圾袋14全部使用结束后，五个灯柱全部熄灭。当换入新的袋盒13后，五个灯柱随即呈现全亮的状态。
72.进一步地，本实施例中，参见图2，智能垃圾桶100还可包括一用于实时检测智能垃圾桶100剩余电量的电量显示系统8。具体地，电量显示系统8可包括一电量显示模组81，该电量显示模组81可包括五个灯柱，五个灯柱的亮起和熄灭代表智能垃圾桶100的剩余电量。
73.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。