技术特征：
1.一种顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述顶升换向一体式穿梭车包括：车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；以及顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端。2.如权利要求1所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述顶升换向机构包括：连接部，所述连接部活动设于所述安装腔内，所述连接部形成有容纳腔及与所述容纳腔连通的安装口，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述连接部；升降部，所述连接部活动套设在所述升降部的外部，所述升降部的固定端连接于所述车体，所述升降部的顶升端从所述安装口伸入所述容纳腔内而连接于所述容纳腔的内壁；以及驱动部，所述驱动部驱动连接所述升降部。3.如权利要求2所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述升降部设有多个，多个所述升降部平均设于所述车体的相对两侧，且由同一个所述驱动部驱动。4.如权利要求3所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述升降部为丝杆升降机，所述丝杆升降机具有缸体、输入轴和丝杆，所述缸体形成所述固定端，所述丝杆形成所述顶升端，所述驱动部为电机，所述顶升换向机构还包括传动轴，所述传动轴设置有多根，多根所述传动轴沿平行于所述第二侧面的方向间隔设置，每一根所述传动轴连接位于所述车体的两侧且相对设置的两个所述丝杆升降机的输入轴，多根所述传动轴之间通过皮带或链条连接，所述电机择一所述传动轴连接。5.如权利要求4所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述电机和所述传动轴通过减速机连接。6.如权利要求4所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述顶升板为平板，所述平板至少设有两块，两块所述平板平行设置，每块所述平板均由位于所述车体的两侧且相对设置的两个所述丝杆升降机驱动。7.如权利要求6所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述开口处设置有盖板，所述盖板开设有与所述安装腔连通的通孔，所述平板通过连接杆和所述连接部连接，所述连接杆穿过所述通孔。8.如权利要求4所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述第二侧面开设有避让槽，所述横向行走机构沿所述避让槽滑动。9.如权利要求4所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述连接部为箱体，所述箱体形成有容纳腔及与所述容纳腔连通的安装口。10.如权利要求9所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述箱体朝向所述安装腔的一侧设置有加强板。
技术总结
本发明公开一种顶升换向一体式穿梭车，包括车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；以及顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端。本发明提供一种顶升换向一体式穿梭车，解决了现有的四向穿梭车在顶升换向时操作繁琐的技术问题。操作繁琐的技术问题。操作繁琐的技术问题。
技术研发人员：强成瑞
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/12/7