一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质与流程

一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质
1.技术领域
2.本发明涉及一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质，属于机器人技术领域。


背景技术：

3.机器人在进入电梯后，会有一个转身的动作，而当时的逻辑是直到机器人转身成功后，电梯门才关上。但是这种方案有缺陷，如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏。现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质。
5.本发明具体采用如下技术方案：一种提高机器人乘梯效率的方法，由机器人执行，包括如下步骤：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
6.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
7.本发明还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，由电梯执行，包括如下步骤：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
8.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
9.本发明还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，包括如下步骤：步骤ss1：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；步骤ss2：机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；步骤ss3：电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往
目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；步骤ss4：机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
10.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
11.本发明还提出一种提高机器人乘梯效率的系统，包括：机器人，具体执行：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯；电梯执行，具体执行：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
12.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
13.本发明还提出电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。
14.本发明还提出介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
15.本发明所达到的有益效果：本发明针对如何解决如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏，而现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高的技术需求，通过机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯，实现不用在机器人转身成功后才关电梯门，不用在到达目的楼层后，电梯门开才转身，机器人实现的异步操作，电梯和机器人的转身动作互不影响，提高了机器人的乘梯效率，节省时间，节约算法成本，从整体上解决如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏，而现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高的技术需求。
附图说明
16.图1是本发明的一种提高机器人乘梯效率的系统的拓扑示意图。
17.图2是本发明的一种提高机器人乘梯效率的方法的流程示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
19.实施例1：本发明提出一种提高机器人乘梯效率的方法，由机器人执行，包括如下步骤：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身180度动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
20.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
21.实施例2：本发明还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，由电梯执行，包括如下步骤：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
22.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
23.实施例3：如图2所示，本发明还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，包括如下步骤：步骤ss1：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；步骤ss2：机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；步骤ss3：电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行机器人转身180度动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；步骤ss4：机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
24.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
25.实施例4：如图1所示，本发明还提出一种提高机器人乘梯效率的系统，包括：机器人，具体执行：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯；电梯执行，具体执行：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
26.作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身180度动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
27.实施例5：本发明还提出电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。
28.实施例6：本发明还提出介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
29.本发明针对如何解决如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏，而现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高的技术需求，通过机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯，实现不用在机器人转身成功后才关电梯门，不用在到达目的楼层后，电梯门开才转身，机器人实现的异步操作，电梯和机器人的转身动作互不影响，提高了机器人的乘梯效率，节省时间，节约算法成本，从整体上解决如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏，而现有技术解决的是梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高的技术需求。
30.需要说明的是：本发明也可以采用机器人到达电梯内部的预设点之后，不动，电梯去往目的楼层，电梯到达目的楼层后，电梯门开，机器人倒着出来，不需要自转180度。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。