自行式剪叉高空作业平台测重系统的制作方法

1.本发明属于高空作业平台技术领域，特别涉及自行式剪叉高空作业平台测重系统。


背景技术：

2.目前，高空作业平台广泛服务于各行业高空作业、设备安装、检修等。作为主要产品类别的剪叉式高空作业平台它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，它使高空作业效率更高，更安全。
3.但是由于工作区域不同，租赁和终端使用客户不同等，高空作业平台的工况差异及南北温度差异大，季节差异温度变化也比较大，而高空作业平台液压系统中用到的液压油其粘度受到温度影响较大，尤其在以压力为主的称重系统中。如果系统得到的压力不准确，系统感知的平台载重将会有很大差异。这将会造成重大的安全隐患。同时现有的剪叉式升降机在使用时，如果运输的货物重量超过额定值时，不能及时发出警报声进行预警，容易导致升降机在上升过程中，因货物较重，导致升降机损坏，给使用带来不便。


技术实现要素：

4.为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了自行式剪叉高空作业平台测重系统。本发明中升降平台分别与剪叉臂顶端的四个滑块和压力传感器组成的四个支点相连接；通过压力传感器将检测到的数值转变成电压信号通过集线器传输至变送器，变送器将接受到的电压信号进行综合处理、放大；ecu用于将变送器传输的实时数据进行程序分析，实时掌握压力传感器上所承载的重量数据并将重量数据传输至显示屏实时显示；该系统可以工作在
‑
20℃，使得测重更精准稳定；同时当重量数据超过重量阈值时，报警器发出警报，提醒工作人员升降平台负载超重，以便及时减轻重量，提高了升降平台使用的安全性，保护了升降平台。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.自行式剪叉高空作业平台测重系统，包括ecu、支撑底座、剪叉臂、升降平台、压力传感器、集线器、变送器、报警器以及显示屏；
7.所述支撑底座的内部设有ecu，支撑底座的上部固定设有剪叉臂，所述剪叉臂的顶端固定设有四个滑块，所述四个滑块分别与压力传感器相连接；所述升降平台位于剪叉臂的上方，所述升降平台分别与剪叉臂顶端的四个滑块和压力传感器组成的四个支点相连接；
8.所述压力传感器用于对升降平台上的货物进行称重，并将检测到的数值转变成电压信号通过集线器传输至变送器，所述变送器用于将接受到的电压信号进行综合处理、放大并将处理后的电压信号传输至ecu，所述ecu用于将变送器传输的实时数据进行程序分析，获取压力传感器上所承载的重量数据并将重量数据传输至显示屏实时显示；
9.所述ecu还用于将分析得到的重量数据与重量阈值相比较；若重量数据超过重量
阈值时，则产生超重信号并将超重信号传输至报警器，所述报警器接收到超重信号后发出警报。
10.进一步地，所述压力传感器均带有位置标识，所述压力传感器的数量为四个。
11.进一步地，所述压力传感器用于实时采集升降平台各处的压力信息组并将采集的压力信息组传输到数据处理模块，所述数据处理模块接收压力传感器采集的压力信息组并做出指定处理，具体处理步骤如下：
12.步骤一：首先将采集到的压力信息组标记为fi，i＝1，...，4；对应压力传感器的位置标识标记为wi，fi和wi一一对应；
13.步骤二：按照标准差计算公式计算得到实时fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态，并生成失衡信号；
14.步骤三：按照平均值计算公式计算得到实时fi信息组的平均值fp；将fi按照从高到低的顺序排序，获取到所有高于fp的fi；将其标记为fwm；获取对应fwm的位置标识并将其标记为wfm，将wfm对应的位置处标为失衡位置；
15.步骤四：所述数据处理模块用于将失衡信号和对应的失衡位置传输至ecu；所述ecu接收到失衡信号和对应的失衡位置后驱动报警器发出警报，并将对应的失衡位置传输至显示屏实时显示。
16.进一步地，该系统还包括报警管理模块，所述报警管理模块与报警器通信连接，当报警器接收到超重信号或失衡信号发出警报时，所述报警管理模块用于分配对应的管理人员对升降平台上货物进行处理。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明中升降平台分别与剪叉臂顶端的四个滑块和压力传感器组成的四个支点相连接；通过压力传感器将检测到的数值转变成电压信号通过集线器传输至变送器，变送器将接受到的电压信号进行综合处理、放大；控制器(ecu)用于将变送器传输的实时数据进行程序分析，实时掌握压力传感器上所承载的重量数据并将重量数据传输至显示屏实时显示；该系统可以工作在
‑
20℃，使得测重更精准稳定；
19.2、本发明中ecu还用于将分析得到的重量数据与重量阈值相比较；若重量数据超过重量阈值时，则产生超重信号并将超重信号传输至报警器，所述报警器接收到超重信号后发出警报；提醒工作人员升降平台负载超重，以便及时减轻重量，提高了升降平台使用的安全性，保护了升降平台；
20.3、本发明中压力传感器用于实时采集升降平台各处的压力信息组并将采集的压力信息组传输到数据处理模块，所述数据处理模块接收压力传感器采集的压力信息组并做出指定处理，按照标准差计算公式计算得到实时fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态，并生成失衡信号；获取到对应的失衡位置；所述控制器(ecu)接收到失衡信号和对应的失衡位置后驱动报警器发出警报，并将对应的失衡位置传输至显示屏实时显示；提示工作人员此处位置货物过于密集，提醒工作人员升降平台上货物存在倾斜风险，以便及时调整货物的摆放，保证升降平台的水平，防止货物倾斜，给搬运工作带来便利，报警管理模块用于分配对应的管理人员对升降平台上货物进行处理；提高系统的工作效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为本发明的原理框图。
24.图中：1、支撑底座；2、剪叉臂；3、升降平台。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1
‑
2所示，自行式剪叉高空作业平台测重系统，包括控制器(ecu)、支撑底座1、剪叉臂2、升降平台3、压力传感器、集线器和变送器；
27.所述支撑底座1的内部设有控制器(ecu)，支撑底座1的上部固定设有剪叉臂2，所述剪叉臂2的顶端固定设有四个滑块，所述四个滑块分别与压力传感器相连接；所述升降平台3位于剪叉臂2的上方，所述升降平台3分别与剪叉臂2顶端的四个滑块和压力传感器组成的四个支点相连接；
28.所述压力传感器用于对升降平台3上的货物进行称重，并将检测到的数值转变成电压信号通过集线器传输至变送器，所述变送器用于将接受到的电压信号进行综合处理、放大并将处理后的电压信号传输至控制器(ecu)，所述控制器(ecu)用于将变送器传输的实时数据进行程序分析，实时掌握压力传感器上所承载的重量数据并将重量数据传输至显示屏实时显示；
29.所述控制器(ecu)还用于将分析得到的重量数据与重量阈值相比较；若重量数据超过重量阈值时，则产生超重信号并将超重信号传输至报警器，所述报警器接收到超重信号后发出警报，提醒工作人员升降平台3负载超重，以便及时减轻重量，提高了升降平台3使用的安全性，保护了升降平台3；
30.所述压力传感器均带有位置标识，所述压力传感器的数量为四个；所述压力传感器用于实时采集升降平台3各处的压力信息组并将采集的压力信息组传输到数据处理模块，所述数据处理模块接收压力传感器采集的压力信息组并做出指定处理，具体处理步骤如下：
31.步骤一：首先将采集到的压力信息组标记为fi，i＝1，...，4；对应压力传感器的位置标识标记为wi，fi和wi一一对应；
32.步骤二：按照标准差计算公式计算得到实时fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态，并生成失衡信号；
33.步骤三：按照平均值计算公式计算得到实时fi信息组的平均值fp；将fi按照从高到低的顺序排序，获取到所有高于fp的fi；将其标记为fwm；获取对应fwm的位置标识并将其
标记为wfm，将wfm对应的位置处标为失衡位置；
34.步骤四：所述数据处理模块用于将失衡信号和对应的失衡位置传输至控制器(ecu)；所述控制器(ecu)接收到失衡信号和对应的失衡位置后驱动报警器发出警报，并将对应的失衡位置传输至显示屏实时显示；提示工作人员此处位置货物过于密集，提醒工作人员升降平台3上货物存在倾斜风险，以便及时调整货物的摆放，保证升降平台3的水平，防止货物倾斜，给搬运工作带来便利；
35.该系统还包括报警管理模块，所述报警管理模块与报警器通信连接，当报警器接收到超重信号或失衡信号发出警报时，所述报警管理模块用于分配对应的管理人员对升降平台3上货物进行处理；具体分配步骤为：
36.s1：获取当前时间上班的工作人员并标记为初选人员；向初选人员的手机终端发送位置获取指令获取初选人员的位置，将初选人员的位置与升降平台3的位置进行距离差计算得到人员距离并标记为j1；
37.s2：利用公式qw＝1/j1
×
d1+lx
×
d2计算得到初选人员的管理值qw；其中d1、d2均为系数因子；lx为初选人员的效平值；
38.s3：选取管理值qw最大的初选人员为管理人员；所述报警管理模块将超重信号和升降平台3位置或者失衡信号和对应的失衡位置发送至管理人员的手机终端上；同时将发送超重信号或失衡信号的时刻标记为信号发送时刻；
39.s4：管理人员到达升降平台3位置或失衡位置后对升降平台3上的货物进行处理，所述处理包括减轻货物重量、调整货物摆放；并将处理完成的时刻标记为处理结束时刻；将处理结束时刻与信号发送时刻进行时间差计算得到单次管理时长dt；设定管理人员的当天管理总次数为c1；设定用户输入的评分值为b；
40.利用公式sd＝1/dt
×
h1+1/c1
×
h2+b
×
h3获取得到管理人员的单次值，将管理人员的所有单次值进行求和并取平均值得到管理人员的效平值lx；其中h1、h2和h3均为系数因子。
41.上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
42.本发明的工作原理：
43.自行式剪叉高空作业平台测重系统，在工作时，支撑底座1的内部设有控制器(ecu)，支撑底座1的上部固定设有剪叉臂2，所述升降平台3位于剪叉臂2的上方，所述升降平台3分别与剪叉臂2顶端的四个滑块和压力传感器组成的四个支点相连接；所述压力传感器用于对升降平台3上的货物进行称重，并将检测到的数值转变成电压信号通过集线器传输至变送器，所述变送器用于将接受到的电压信号进行综合处理、放大并将处理后的电压信号传输至控制器(ecu)，所述控制器(ecu)用于将变送器传输的实时数据进行程序分析，实时掌握压力传感器上所承载的重量数据并将重量数据传输至显示屏实时显示；该系统可以工作在
‑
20℃，使得测重更精准稳定；
44.所述控制器(ecu)还用于将分析得到的重量数据与重量阈值相比较；若重量数据超过重量阈值时，则产生超重信号并将超重信号传输至报警器，所述报警器接收到超重信号后发出警报，提醒工作人员升降平台3负载超重，以便及时减轻重量，提高了升降平台3使
用的安全性，保护了升降平台3；
45.所述压力传感器用于实时采集升降平台3各处的压力信息组并将采集的压力信息组传输到数据处理模块，所述数据处理模块接收压力传感器采集的压力信息组并做出指定处理，按照标准差计算公式计算得到实时fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态，并生成失衡信号；获取到对应的失衡位置；所述控制器(ecu)接收到失衡信号和对应的失衡位置后驱动报警器发出警报，并将对应的失衡位置传输至显示屏实时显示；提示工作人员此处位置货物过于密集，提醒工作人员升降平台3上货物存在倾斜风险，以便及时调整货物的摆放，保证升降平台3的水平，防止货物倾斜，给搬运工作带来便利；该系统还包括报警管理模块，当报警器接收到超重信号或失衡信号发出警报时，所述报警管理模块用于分配对应的管理人员对升降平台3上货物进行处理；提高系统的工作效率。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。